【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及搬運機器人，特別是涉及一種自適應尺寸的搬運機器人。
技術介紹
1、搬運機器人被廣泛應用于倉儲、制造業、醫療保健和零售等領域，以提高效率和減少成本。市場上存在各種類型的搬運機器人，包括agv、amr(自主移動機器人)、無人機和機器人臂等，這些搬運機器人具有不同的用途和能力。隨著搬運機器人感知技術和導航技術的進步，搬運機器人能夠更好地應對復雜的環境和任務。與此同時，自動化倉儲系統的崛起，增加了搬運機器人在市場上的需求。
2、目前，搬運機器人通常結構固定，難以根據貨物大小靈活調整搬運方式，導致空間利用率不高，路徑規劃和搬運效率也受到限制。特別是在不規則形狀或尺寸各異的貨物搬運中，搬運機器人無法做到自適應調整。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是：搬運機器人大多具有固定的結構，難以根據貨物的大小進行調整，無法滿足不同尺寸貨物的搬運需求，靈活性低。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術提供了一種搬運機器人包括至少兩組沿第二方向布置的運輸單元，運輸單元包括伸縮組件和至少兩個運輸模塊，伸縮組件的兩端滑動連接于相鄰兩個運輸模塊，相鄰兩個運輸模塊能夠通過伸縮組件沿第一方向相對移動，各運輸模塊包括：麥克納姆輪、承載板、安裝座、控制組件；
3、麥克納姆輪的數量為至少兩個，至少兩個麥克納姆輪安裝于安裝座底部，承載板固定連接于安裝座的頂部，控制組件設于安裝座上；
4、控制組件與麥克納姆輪電連接，第一方向與第二方向垂直。
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6、進一步地，運輸模塊還包括超聲波避障模塊，超聲波避障模塊固定連接于安裝座，超聲波避障模塊與控制組件電連接。
7、進一步地，激光測距傳感器和超聲波避障模塊均設于安裝座遠離伸縮組件的一端。
8、進一步地，安裝座遠離伸縮組件的一端開設有安裝槽，激光測距傳感器固定連接于安裝槽的內壁。
9、進一步地，運輸模塊還包括電機驅動器，電機驅動器固定連接于運輸模塊的安裝座上，電機驅動器與控制組件電連接，電機驅動器能夠驅動麥克納姆輪轉動。
10、進一步地，運輸模塊還包括電池模塊，電池模塊固定連接于運輸模塊的安裝座上，電池模塊與電機驅動器、激光測距傳感器及控制組件電連接。
11、進一步地，運輸模塊還包括萬向輪組件，萬向輪組件的數量為至少兩個，至少兩個萬向輪組件間隔設置且固定連接于安裝座兩側。
12、進一步地，伸縮組件為導軌，各運輸模塊的安裝座上開設有滑槽，導軌的兩端分別滑動連接于相鄰兩個運輸模塊的安裝座且設于滑槽內。
13、本專利技術實施例一種搬運機器人與現有技術相比，其有益效果在于：(1)在面對不同大小的物品時，由于運輸單元由伸縮組件和至少兩個運輸模塊組成，且運輸模塊通過伸縮組件滑動連接，本方案的搬運機器人的一個運輸單元中的兩個運輸模塊能夠擴展或收縮，以適應貨物在第一方向上的尺寸變化，另外，至少兩個在第二方向上布置的運輸單元，能夠通過麥克納姆輪，使兩個運輸模塊能夠在第一方向上相對移動的同時，使兩個運輸單元能夠相對在第二方向上移動，避免因貨物大小不一致而導致的搬運效率降低，能夠使運輸單元具有高度的靈活性和適應性。
14、(2)在運輸完畢后，運輸模塊通過伸縮組件滑動減小占地面積，充分利用倉儲或運輸空間，避免造成空間資源浪費。
15、(3)麥克納姆輪使得搬運機器人能夠全向移動，搬運機器人可以實現前后、左右以及斜向移動，極大地提高了搬運機器人的靈活性和移動效率。
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1.一種搬運機器人，其特征在于，包括至少兩組沿第二方向布置的運輸單元(100)，所述運輸單元(100)包括伸縮組件(200)和至少兩個運輸模塊(110)，所述伸縮組件(200)的兩端滑動連接于相鄰兩個所述運輸模塊(110)，相鄰兩個所述運輸模塊(110)能夠通過所述伸縮組件(200)沿第一方向相對移動，各所述運輸模塊(110)包括：麥克納姆輪(1)、承載板(2)、安裝座(3)及控制組件(4)；
2.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，所述運輸模塊(110)還包括激光測距傳感器(5)，所述激光測距傳感器(5)固定連接于所述安裝座(3)，所述激光測距傳感器(5)與所述控制組件(4)電連接。
3.根據權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于，所述運輸模塊(110)還包括超聲波避障模塊(6)，所述超聲波避障模塊(6)固定連接于所述安裝座(3)，所述超聲波避障模塊(6)與所述控制組件(4)電連接。
4.根據權利要求3所述的搬運機器人，其特征在于，所述超聲波避障模塊(6)和所述激光測距傳感器(5)均設于所述安裝座(3)遠離所述伸縮組件(200)的一端
5.根據權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于，所述安裝座(3)遠離所述伸縮組件(200)的一端開設有安裝槽(31)，所述激光測距傳感器(5)固定連接于所述安裝槽(31)的內壁。
6.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，所述運輸模塊(110)還包括電機驅動器(7)，所述電機驅動器(7)固定連接于所述運輸模塊(110)的所述安裝座(3)上，所述電機驅動器(7)與所述控制組件(4)電連接，所述電機驅動器(7)能夠驅動所述麥克納姆輪(1)轉動。
7.根據權利要求6所述的搬運機器人，其特征在于，所述運輸模塊(110)還包括電池模塊(8)，所述電池模塊(8)固定連接于所述運輸模塊(110)的所述安裝座(3)上，所述電池模塊(8)與所述電機驅動器(7)、所述激光測距傳感器(5)及所述控制組件(4)電連接。
8.根據權利要求1所述的(1)搬運機器人，其特征在于，所述運輸模塊(110)還包括萬向輪組件(9)，所述萬向輪組件(9)的數量為至少兩個，至少兩個所述萬向輪組件(9)間隔設置且固定連接于所述安裝座(3)兩側。
9.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，所述伸縮組件(200)為導軌，各所述運輸模塊(110)的所述安裝座(3)上開設有滑槽(32)，所述導軌的兩端分別滑動連接于相鄰兩個所述運輸模塊(110)的所述安裝座(3)且設于所述滑槽(32)內。
...【技術特征摘要】
1.一種搬運機器人，其特征在于，包括至少兩組沿第二方向布置的運輸單元(100)，所述運輸單元(100)包括伸縮組件(200)和至少兩個運輸模塊(110)，所述伸縮組件(200)的兩端滑動連接于相鄰兩個所述運輸模塊(110)，相鄰兩個所述運輸模塊(110)能夠通過所述伸縮組件(200)沿第一方向相對移動，各所述運輸模塊(110)包括：麥克納姆輪(1)、承載板(2)、安裝座(3)及控制組件(4)；
2.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，所述運輸模塊(110)還包括激光測距傳感器(5)，所述激光測距傳感器(5)固定連接于所述安裝座(3)，所述激光測距傳感器(5)與所述控制組件(4)電連接。
3.根據權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于，所述運輸模塊(110)還包括超聲波避障模塊(6)，所述超聲波避障模塊(6)固定連接于所述安裝座(3)，所述超聲波避障模塊(6)與所述控制組件(4)電連接。
4.根據權利要求3所述的搬運機器人，其特征在于，所述超聲波避障模塊(6)和所述激光測距傳感器(5)均設于所述安裝座(3)遠離所述伸縮組件(200)的一端。
5.根據權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于，所述安裝座(3)遠離所述伸縮組件(200)的一端開設有...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張玉穎，朱穎，程璟隆，黎智軒，謝嘉俊，
申請(專利權)人：廣州華立學院，
類型：發明
國別省市：
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