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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電池生產,尤其涉及一種檢測治具、檢測裝置及電池生產系統。
技術介紹
1、電池模組主要由結構件、電連接件、電芯組成,其中結構件中包含上蓋、端板、側板等等。現有端板多為擠鋁端板,鋁型材本身硬度較低,需要在螺紋孔中打入鋼絲螺套來增強螺紋強度,防止滑牙。為此,需要檢測螺紋孔內是否裝有鋼絲螺套。
2、然而,現有檢測治具容易出現漏檢的情況,且檢測效率較低。
技術實現思路
1、本申請提供的檢測治具、檢測裝置及電池生產系統,旨在解決現有檢測治具容易出現漏檢的情況,且檢測效率較低的問題。
2、為解決上述技術問題,本申請采用的一個技術方案是:提供一種檢測治具,該檢測治具包括:底板,具有工位,所述工位被配置為放置待測工件;檢測結構,設于所述底板上,且所述檢測結構包括:第一檢測機構,沿所述底板的第一方向位于所述工位的第一側,且所述第一檢測機構包括多個檢測組件,所述檢測組件包括探測元件,所述探測元件可移動至所述待測工件的螺紋孔內,以檢測所述螺紋孔內是否有螺套;其中,至少兩個所述探測元件的移動方向相交;第二檢測機構,沿所述底板的第一方向設于所述工位的第二側,且被配置為檢測所述待測工件的第二側的螺紋孔內是否有螺套;所述第二檢測機構包括多個所述檢測組件,所述第二檢測機構中的至少兩個所述探測元件的移動方向相交。
3、上述檢測治具,包括檢測結構,檢測結構包括第一檢測機構,第一檢測機構沿所述底板的第一方向位于所述工位的第一側,且所述第一檢測機構包括多個檢測組件,所述檢測
4、在一個實施例中,所述第一檢測機構和/或所述第二檢測機構中的多個所述檢測組件,其中一個所述檢測組件的探測元件的移動方向與所述第一方向平行,其余所述檢測組件的探測元件的移動方向與所述第一方向相交。
5、上述方案,所述第一檢測機構和/或所述第二檢測機構,在一次檢測中,既可對待測工件上沿第一方向延伸的螺紋孔內是否裝有螺套進行檢測;也可同時對相對第一方向傾斜延伸的其它螺紋孔內是否裝有螺套進行檢測,有效增加了檢測治具的檢測效率;且擴大了該檢測治具的適用范圍。
6、在一個實施例中,所述檢測組件還包括驅動件,所述驅動件與所述探測元件連接,且被配置為驅動所述探測元件來回移動。
7、上述方案,通過驅動件驅動探測元件移動,相比于手動驅動,自動化程度較高,且便于控制作用于探測元件上的作用力。
8、在一個實施例中,所述探測元件可拆卸式連接于所述驅動件。
9、上述方案,便于更換、檢修探測元件。
10、在一個實施例中,所述檢測組件包括多種不同型號的所述探測元件,多種不同型號的所述探測元件中的任意一種型號的所述探測元件可連接于所述驅動件;其中,一種型號的所述探測元件對應一種型號的螺套。
11、上述方案,使得該檢測治具可以根據不同版型的待測工件,即根據待測工件上的螺套的型號的不同,選擇更換對應的探測元件安裝在驅動件上,以使該探測治具可以對不同型號待測工件的螺紋孔內是否有螺套進行檢測,實現不同版型的待測工件的快速切換檢測,省時省力,適配能力較強。
12、在一個實施例中,所述檢測組件還包括感測器,所述感測器被配置為感測在所述探測元件與所述螺套之間的距離小于或等于預設距離時輸出第一信號。
13、上述方案,通過感測器感測待測工件的螺紋孔內是否裝有螺套,能夠更加高效、精確地完成對螺套的批量檢測;降低了螺套漏裝及工序漏件的風險;同時降低了人工工作的強度。
14、在一個實施例中,還包括:墊高板,設于所述底板的工位上,且被配置為承載所述待測工件,以使所述待測工件的螺紋孔與所述探測元件相對所述底板處于同一高度位置。
15、上述方案,能夠使螺紋孔位于探測元件的移動路徑中,以使探測元件在移動過程中可以伸入待測工件的螺紋孔內,以進行檢測。
16、在一個實施例中,所述底板具有多個所述工位;所述檢測結構的數量為多組,一組所述檢測結構對應一個所述工位設置,且各組所述檢測結構對應檢測的所述待測工件的種類不同。
17、上述方案,能夠通過同一個檢測治具對不同種類的待測工件進行檢測,無需更換檢測治具,省時省力,檢測效率較高。
18、為解決上述技術問題,本申請采用的另一個技術方案是:提供一種檢測裝置,該檢測裝置包括:上述所涉及的檢測治具;轉移機構,包括機械手,機械手被配置為抓取并轉移待測工件至所述檢測治具的工位;或從所述工位抓取并轉移所述待測工件至其它位置。
19、上述方案,通過機械手上料待測工件,待測工件在工位上與探測元件之間的定位更加精準,可以實現批量檢測,更加省時省力。
20、在一個實施例中,還包括:第一輸送線,被配置為輸送所述待測工件的所有螺紋孔內均裝有螺套的所述待測工件;第二輸送線,被配置為輸送所述待測工件的至少部分所述螺紋孔內未裝有螺套的所述待測工件;所述機械手被配置為從所述工位上抓取并轉移所述待測工件至所述第一輸送線或所述第二輸送線。
21、上述方案,機械手能夠根據檢測結果將檢測完成后的待測工件轉移至第一輸送線或第二輸送線,以通過對應的輸送線輸送至預設位置,自動化程度較高,便于待測工件的分類及后續對未裝有螺套的待測工件進行針對性處理,以提高制備的電池的良率。
22、在一個實施例中,還包括:第一控制器,與所述機械手及每一所述檢測組件的感測器電連接,且被配置為控制所述機械手抓取并轉移所述待測工件至所述工位;以及基于所述感測器的感測結果控制所述機械手將所述工位上的所述待測工件轉移至所述第一輸送線或所述第二輸送線。
23、上述方案,通過第一控制器根據感測器的感測結果控制所述機械手將所述工位上的所述待測工件轉移至所述第一輸送線或所述第二輸送線,相比于手動操作機械手的方案,自動化程度較高,檢測效率更快,人工操作強度降低。
24、在一個實施例中,還包括:第二控制器,與每一檢測組件的驅動件及感測器電連接,且被配置為控制所述驅動件的開啟與關閉,以及基于所述感測器輸出的第一信本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種檢測治具,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的檢測治具,其特征在于,
3.根據權利要求1所述的檢測治具,其特征在于,
4.根據權利要求3所述的檢測治具,其特征在于,
5.根據權利要求4所述的檢測治具,其特征在于,
6.根據權利要求1所述的檢測治具,其特征在于,
7.根據權利要求1所述的檢測治具,其特征在于,還包括:
8.根據權利要求1所述的檢測治具,其特征在于,
9.一種檢測裝置,其特征在于,包括:
10.根據權利要求9所述的檢測裝置,其特征在于,還包括:
11.根據權利要求10所述的檢測裝置,其特征在于,還包括:
12.根據權利要求11所述的檢測裝置,其特征在于,還包括:
13.根據權利要求9所述的檢測裝置,其特征在于,還包括:
14.根據權利要求9所述的檢測裝置,其特征在于,
15.一種電池生產系統,其特征在于,包括如權利要求9至14任一項所述的檢測裝置。
【技術特征摘要】
1.一種檢測治具,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的檢測治具,其特征在于,
3.根據權利要求1所述的檢測治具,其特征在于,
4.根據權利要求3所述的檢測治具,其特征在于,
5.根據權利要求4所述的檢測治具,其特征在于,
6.根據權利要求1所述的檢測治具,其特征在于,
7.根據權利要求1所述的檢測治具,其特征在于,還包括:
8.根據權利要求1所述的檢測治具,其特征在于,
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【專利技術屬性】
技術研發人員:吳凱,岳嵩,董斌,
申請(專利權)人:寧德時代新能源科技股份有限公司,
類型:發明
國別省市:
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