【技術實現步驟摘要】
本申請涉及自動識別，具體而言，涉及一種天線裝置、rfid設備和rfid標簽識別的方法。
技術介紹
1、工廠生產線通過一套高頻rfid識別設備實現工序崗位識別綁定，整套設備包括rfid讀寫器、天線及標簽。
2、目前的使用方案是為每條傳送帶都安裝一套rfid讀寫器和天線。當相鄰傳送帶的天線安裝相互靠近時，天線信號會產生串擾造成誤識讀。
技術實現思路
1、本申請的主要目的在于提供一種天線裝置、rfid設備和rfid標簽識別的方法，以至少解決目前的rfid識別技術中相鄰傳送帶的天線容易相互干擾的問題。
2、為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了天線裝置，包括：豎直旋轉結構、水平移動結構、第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、連接結構和rfid天線，其中，所述水平移動結構的第一端與所述豎直旋轉結構的第一端活動連接，所述連接結構的第一端固定在所述水平移動結構上，所述rfid天線安裝在所述連接結構的第二端，所述第一步進電機驅動所述豎直旋轉結構的第二端轉動，所述第二步進電機驅動所述水平移動結構的第一端轉動，所述第三步進電機驅動所述水平移動結構移動。
3、可選地，所述天線裝置還包括：相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪安裝在所述水平移動結構的底部，所述第三步進電機驅動所述第二齒輪轉動以帶動所述第一齒輪以驅動所述水平移動結構移動。
4、可選地，所述連接結構為可伸縮結構。
5、根據本申請的另一方面，提供了一種rfid設備，包括
6、可選地，所述光線傳感器有多個，多個所述光線傳感器分別放置在預放置rfid標簽的多個位置處。
7、根據本申請的再一方面，提供了一種應用所述的rfid設備進行rfid標簽識別的方法，包括：接收工藝板到位檢測傳感器的檢測信號，在所述檢測信號指示有工藝板經過時，根據所述工藝板所在的傳送帶的位置控制第二步進電機驅動水平移動結構的第一端轉動，以使得rfid天線朝向存在工藝板一側的傳送帶；接收光線傳感器的感測信號，根據所述感測信號控制第一步進電機驅動豎直旋轉結構的第二端轉動和/或第三步進電機驅動所述水平移動結構移動使得所述rfid天線與rfid標簽對位；獲取所述rfid標簽的標簽信號強度值，且確定標簽信息是否完整并在所述標簽信息完整的情況下將所述rfid標簽與工序崗位綁定。
8、可選地，確定所述標簽信息是否完整，包括：獲取基準標簽信號強度值；在所述rfid標簽的所述標簽信號強度值大于或者等于所述基準標簽信號強度值的情況下，確定所述標簽信息是完整的；在所述rfid標簽的所述標簽信號強度值小于所述基準標簽信號強度值的情況下，指示所述標簽信息不完整的概率大于預設概率。
9、可選地，連接結構為可伸縮結構，在檢測到所述rfid標簽的所述標簽信號強度值小于所述基準標簽信號強度值之后，所述方法還包括：控制比對步驟：控制所述可伸縮結構伸長預設步長后再次獲取所述標簽信號強度值，且對比所述標簽信號強度值與所述基準標簽信號強度值的大小；執行所述控制比對步驟至少一次直到滿足所述標簽信號強度值大于或者等于所述基準標簽信號強度值，或者，執行次數達到次數閾值仍不滿足所述標簽信號強度值大于或者等于所述基準標簽信號強度值的情況下生成提示信息，所述提示信息指示綁定失敗。
10、可選地，在所述標簽信息完整的情況下將所述rfid標簽與工序崗位綁定，包括：確定所述rfid標簽的放置位置與獲取得到的商品類型碼是否對應，在對應的情況下，繼續比對品牌碼是否一致，在所述品牌碼一致的情況下將所述rfid標簽與工序崗位綁定。
11、可選地，所述方法還包括：在滿足商品類型碼與基準商品類型不一致，和/或，品牌碼與基準商品品牌不一致時指示綁定失敗，其中，所述基準商品類型與所述rfid標簽的放置位置對應。
12、應用本申請的技術方案，天線裝置包括豎直旋轉結構、水平移動結構、第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、連接結構和rfid天線，其中，水平移動結構的第一端與所述豎直旋轉結構的第一端活動連接，連接結構的第一端固定在水平移動結構上，rfid天線安裝在連接結構的第二端，第一步進電機驅動豎直旋轉結構的第二端轉動，第二步進電機驅動水平移動結構的第一端轉動，第三步進電機驅動水平移動結構移動。該方案解決了目前的rfid識別技術中相鄰傳送帶的天線容易相互干擾的問題。
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1.一種天線裝置，其特征在于，包括：豎直旋轉結構、水平移動結構、第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、連接結構和RFID天線，
2.根據權利要求1所述的天線裝置，其特征在于，所述天線裝置還包括：
3.根據權利要求1或2所述的天線裝置，其特征在于，所述連接結構為可伸縮結構。
4.一種RFID設備，其特征在于，包括：
5.根據權利要求4所述的RFID設備，其特征在于，所述光線傳感器有多個，多個所述光線傳感器分別放置在預放置RFID標簽的多個位置處。
6.一種應用權利要求4或5所述的RFID設備進行RFID標簽識別的方法，其特征在于，包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，確定所述標簽信息是否完整，包括：
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，連接結構為可伸縮結構，在檢測到所述RFID標簽的所述標簽信號強度值小于所述基準標簽信號強度值之后，所述方法還包括：
9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述標簽信息完整的情況下將所述RFID標簽與工序崗位綁定，包括：
<...【技術特征摘要】
1.一種天線裝置，其特征在于，包括：豎直旋轉結構、水平移動結構、第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、連接結構和rfid天線，
2.根據權利要求1所述的天線裝置，其特征在于，所述天線裝置還包括：
3.根據權利要求1或2所述的天線裝置，其特征在于，所述連接結構為可伸縮結構。
4.一種rfid設備，其特征在于，包括：
5.根據權利要求4所述的rfid設備，其特征在于，所述光線傳感器有多個，多個所述光線傳感器分別放置在預放置rfid標簽的多個位置處。
6.一種應用權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：謝越棽，陳彥宇，杜洋，殷祥鵬，朱鵬飛，李紹斌，
申請(專利權)人：珠海格力電器股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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