【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于推送鏈及升降平臺，具體涉及一種可折疊推送鏈式升降平臺。
技術介紹
1、在升降平臺
中，目前大部分升降平臺以液壓缸、絲桿、傳統鏈條、皮帶等傳動方式驅動，然而液壓式升降機存在漏油、精度低等缺點，絲桿式升降機速度慢，鏈條或皮帶升降機精度差、占用空間大等缺點。市面上也有使用推送鏈驅動的升降平臺，升降平臺多使用剪刀叉結構，然而剪刀叉式升降平臺初始高度相較于其他類型的平臺大，行程受到剪刀叉結構長度限制，無法滿足客戶大行程的要求，另外由于升降臺面需要連接導向裝置，導致臺面尺寸偏大。
技術實現思路
1、本專利技術公開了一種可折疊推送鏈式升降平臺，使用了推送鏈作為驅動部件，具有速度快、承載大、精度高、維護周期長、多點控制的優點。通過折疊臂結構與推送鏈直線驅動相結合，不僅承接了推送鏈驅動的優點，同時又具有穩定性好、初始高度低、行程大、占用空間小、環境適應性強等優點。
2、為實現上述目的，本使用專利技術的技術方案是：
3、一種可折疊推送鏈式升降平臺，包括嚙合式推送鏈條系統、x軸向限位機構、y軸向限位機構，所述的嚙合式推送鏈條系統底部的一側固定連接有底座，嚙合式推送鏈條系統沿z軸向向上輸出推送鏈，推送鏈的頂端固定連接有用以承載被舉升物體的頂臺，在頂臺和底座之間還連接有x軸向限位機構，在x軸向限位機構遠離嚙合式推送鏈條系統的一側連接有y軸向限位機構，所述的x軸向限位機構為僅繞x軸轉動而限制推送鏈及頂臺沿x軸向移動的折疊臂結構，折疊臂結構的鉸接處外側與地面之間連接有
4、優選的，所述的折疊臂結構包括鉸接座，所述的鉸接座為u形板狀結構且開口端朝向推送鏈一側，鉸接座頂端和底端的內外側分別設有沿x軸向設置的第一鉸接軸，所述的頂臺底部的內外側分別沿x軸向設有第二鉸接軸，所述的鉸接座頂部內側的第一鉸接軸與頂臺底部內側的第二鉸接軸之間連接有內支臂一，鉸接座頂部外側的第一鉸接軸與頂臺底部外側的第二鉸接軸之間連接有外支臂一；所述的底座上端的內外側分別沿x軸向設有第三鉸接軸，底座內側的第三鉸接軸與鉸接座底部內側的第一鉸接軸之間連接有內支臂二，底座外側的第三鉸接軸與鉸接座底部外側的第一鉸接軸之間連接有外支臂二。
5、優選的，所述的內支臂一、外支臂一兩端的第一鉸接軸和第二鉸接軸軸心連線構成第一平行四邊形結構；所述的內支臂二、外支臂二兩端的第一鉸接軸和第三鉸接軸軸心連線構成第二平行四邊形結構，第一平行四邊形結構和第二平行四邊形結構關于鉸接座水平中分面鏡像設置，所述的嚙合式推送鏈條系統的底部與底座的前端固定連接，推送鏈的頂端與頂臺的前端固定連接。
6、優選的，所述的鉸接座2個側壁內表面的中部分別沿y軸向設有直線導軌一，直線導軌一上通過滑塊一連接有軸承座一，軸承座一內部嵌設有軸承一，軸承一的內圈過盈配合有沿x軸向設置的轉軸一，所述的內支臂一的中部沿x軸向設有轉軸二，內支臂二的中部沿x軸向設有轉軸三，其中一個轉軸一與轉軸二之間連接有上拉桿，另一個轉軸一與轉軸三之間連接有下拉桿，所述的上拉桿與下拉桿分別與鉸接座水平中分面的夾角相同。
7、優選的，所述的y軸向限位機構包括沿y軸向固定于地面上的直線導軌二、側拉桿，所述的直線導軌二上滑動連接有滑塊二，所述的滑塊二頂端固定連接有軸承座二，軸承座二頂部沿x軸向轉動連接有轉軸四，所述的轉軸四與側拉桿的底部轉動連接，側拉桿的頂部還轉動連接有安裝座，所述的安裝座與鉸接座的背部固定連接。
8、優選的，所述的滑塊二設有用以與直線導軌二固定的鎖止機構，所述的鎖止機構為貫穿滑塊二并與滑塊二螺接的定位螺栓或者與滑塊二連接并驅動滑塊二沿直線導軌二移動的驅動機構，所述的驅動機構通過電機驅動，電機停轉并鎖止時實現滑塊二與直線導軌二的相對固定。
9、一種可折疊推送鏈式升降平臺的使用方法，包括如下步驟：
10、(1)推送鏈收縮，同時，在驅動機構的驅動下滑塊二沿直線導軌二向遠離底座的一側同步移動，直到頂臺達到所需要的高度；
11、(2)將被頂升的物體放在頂臺上，啟動嚙合式推送鏈條系統及驅動機構，將物體頂升至所需要的高度。
12、優選的，所述的步驟(1)、(2)中，驅動機構僅起到y軸向限位的作用，具體為：設置驅動機構在推送鏈頂升或下降的過程中，使滑塊二在直線導軌上移動的距離與推送鏈伸長或縮短的長度匹配，此時，頂臺始終處于水平狀態，且推送鏈受到y軸向的作用力達到最小，實現y軸向的限位。
13、優選的，所述的步驟(1)、(2)中，折疊臂結構僅繞x軸向轉動，在輔助頂臺升降的同時，限制推送鏈沿x軸向的移動，實現對推送鏈x軸向的限位。
14、本專利技術一種可折疊推送鏈式升降平臺的有益效果為：
15、(1)本專利技術通過一種可折疊的升降機構，大大降低了升降平臺起始高度，增加了升降平臺的行程，使得升降平臺有更高的壓縮比；
16、(2)本專利技術通過一種可折疊的升降機構，減小了頂升平面的尺寸，且減少了在運動過程中的空間范圍；
17、(3)本專利技術使用推送鏈直接連接頂臺，可精確控制頂臺的高度，并提高傳動效率；
18、(4)本專利技術推送鏈式升降平臺環境適應性強，可在高低溫、粉塵等環境中應用；
19、(5)本專利技術增加了可拆卸的側拉桿組成，側拉桿的增加有利于整個升降平臺穩定性，可根據應用需要進行增減，拆裝方便；
20、(6)本專利技術升降平臺使用嚙合式推送鏈條系統，具有速度快、承載力大、精度高、空間緊湊、維護周期長的優點；
21、(7)本專利技術使用第一伺服電機作為驅動力來源，可控制升降平臺在任一位置進行停靠，電機制動力可保證升降平臺不下沉；
22、(8)本專利技術升降平臺可對稱或并排組合使用，多臺(2臺、4臺等)聯動同時舉升一個或多個物體。
23、(9)本專利技術通過設置x、y軸向限位機構可大幅度提高推送鏈及頂臺頂升過程中的穩定性。
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1.一種可折疊推送鏈式升降平臺，其特征為：包括嚙合式推送鏈條系統、X軸向限位機構、Y軸向限位機構，所述的嚙合式推送鏈條系統底部的一側固定連接有底座，嚙合式推送鏈條系統沿Z軸向向上輸出推送鏈，推送鏈的頂端固定連接有用以承載被舉升物體的頂臺，在頂臺和底座之間還連接有X軸向限位機構，在X軸向限位機構遠離嚙合式推送鏈條系統的一側連接有Y軸向限位機構，所述的X軸向限位機構為僅繞X軸轉動而限制推送鏈及頂臺沿X軸向移動的折疊臂結構，折疊臂結構的鉸接處外側與地面之間連接有Y軸向限位機構。
2.如權利要求1所述的一種可折疊推送鏈式升降平臺，其特征為：所述的折疊臂結構包括鉸接座，所述的鉸接座為U形板狀結構且開口端朝向推送鏈一側，鉸接座頂端和底端的內外側分別設有沿X軸向設置的第一鉸接軸，所述的頂臺底部的內外側分別沿X軸向設有第二鉸接軸，所述的鉸接座頂部內側的第一鉸接軸與頂臺底部內側的第二鉸接軸之間連接有內支臂一，鉸接座頂部外側的第一鉸接軸與頂臺底部外側的第二鉸接軸之間連接有外支臂一；所述的底座上端的內外側分別沿X軸向設有第三鉸接軸，底座內側的第三鉸接軸與鉸接座底部內側的第一鉸接軸之間連接有
3.如權利要求2所述的一種可折疊推送鏈式升降平臺，其特征為：所述的內支臂一、外支臂一兩端的第一鉸接軸和第二鉸接軸軸心連線構成第一平行四邊形結構；所述的內支臂二、外支臂二兩端的第一鉸接軸和第三鉸接軸軸心連線構成第二平行四邊形結構，第一平行四邊形結構和第二平行四邊形結構關于鉸接座水平中分面鏡像設置，所述的嚙合式推送鏈條系統的底部與底座的前端固定連接，推送鏈的頂端與頂臺的前端固定連接。
4.如權利要求3所述的一種可折疊推送鏈式升降平臺，其特征為：所述的鉸接座2個側壁內表面的中部分別沿Y軸向設有直線導軌一，直線導軌一上通過滑塊一連接有軸承座一，軸承座一內部嵌設有軸承一，軸承一的內圈過盈配合有沿X軸向設置的轉軸一，所述的內支臂一的中部沿X軸向設有轉軸二，內支臂二的中部沿X軸向設有轉軸三，其中一個轉軸一與轉軸二之間連接有上拉桿，另一個轉軸一與轉軸三之間連接有下拉桿，所述的上拉桿與下拉桿分別與鉸接座水平中分面的夾角相同。
5.如權利要求4所述的一種可折疊推送鏈式升降平臺，其特征為：所述的Y軸向限位機構包括沿Y軸向固定于地面上的直線導軌二、側拉桿，所述的直線導軌二上滑動連接有滑塊二，所述的滑塊二頂端固定連接有軸承座二，軸承座二頂部沿X軸向轉動連接有轉軸四，所述的轉軸四與側拉桿的底部轉動連接，側拉桿的頂部還轉動連接有安裝座，所述的安裝座與鉸接座的背部固定連接。
6.如權利要求5所述的一種可折疊推送鏈式升降平臺，其特征為：所述的滑塊二設有用以與直線導軌二固定的鎖止機構，所述的鎖止機構為貫穿滑塊二并與滑塊二螺接的定位螺栓或者與滑塊二連接并驅動滑塊二沿直線導軌二移動的驅動機構，所述的驅動機構通過電機驅動，電機停轉并鎖止時實現滑塊二與直線導軌二的相對固定。
7.如權利要求6所述的一種可折疊推送鏈式升降平臺的使用方法，其特征為：包括如下步驟：
8.如權利要求7所述的一種可折疊推送鏈式升降平臺的使用方法，其特征為：所述的步驟(1)、(2)中，驅動機構僅起到Y軸向限位的作用，具體為：設置驅動機構在推送鏈頂升或下降的過程中，使滑塊二在直線導軌上移動的距離與推送鏈伸長或縮短的長度匹配，此時，頂臺始終處于水平狀態，且推送鏈受到Y軸向的作用力達到最小，實現Y軸向的限位。
9.如權利要求7所述的一種可折疊推送鏈式升降平臺的使用方法，其特征為：所述的步驟(1)、(2)中，折疊臂結構僅繞X軸向轉動，在輔助頂臺升降的同時，限制推送鏈沿X軸向的移動，實現對推送鏈X軸向的限位。
...【技術特征摘要】
1.一種可折疊推送鏈式升降平臺，其特征為：包括嚙合式推送鏈條系統、x軸向限位機構、y軸向限位機構，所述的嚙合式推送鏈條系統底部的一側固定連接有底座，嚙合式推送鏈條系統沿z軸向向上輸出推送鏈，推送鏈的頂端固定連接有用以承載被舉升物體的頂臺，在頂臺和底座之間還連接有x軸向限位機構，在x軸向限位機構遠離嚙合式推送鏈條系統的一側連接有y軸向限位機構，所述的x軸向限位機構為僅繞x軸轉動而限制推送鏈及頂臺沿x軸向移動的折疊臂結構，折疊臂結構的鉸接處外側與地面之間連接有y軸向限位機構。
2.如權利要求1所述的一種可折疊推送鏈式升降平臺，其特征為：所述的折疊臂結構包括鉸接座，所述的鉸接座為u形板狀結構且開口端朝向推送鏈一側，鉸接座頂端和底端的內外側分別設有沿x軸向設置的第一鉸接軸，所述的頂臺底部的內外側分別沿x軸向設有第二鉸接軸，所述的鉸接座頂部內側的第一鉸接軸與頂臺底部內側的第二鉸接軸之間連接有內支臂一，鉸接座頂部外側的第一鉸接軸與頂臺底部外側的第二鉸接軸之間連接有外支臂一；所述的底座上端的內外側分別沿x軸向設有第三鉸接軸，底座內側的第三鉸接軸與鉸接座底部內側的第一鉸接軸之間連接有內支臂二，底座外側的第三鉸接軸與鉸接座底部外側的第一鉸接軸之間連接有外支臂二。
3.如權利要求2所述的一種可折疊推送鏈式升降平臺，其特征為：所述的內支臂一、外支臂一兩端的第一鉸接軸和第二鉸接軸軸心連線構成第一平行四邊形結構；所述的內支臂二、外支臂二兩端的第一鉸接軸和第三鉸接軸軸心連線構成第二平行四邊形結構，第一平行四邊形結構和第二平行四邊形結構關于鉸接座水平中分面鏡像設置，所述的嚙合式推送鏈條系統的底部與底座的前端固定連接，推送鏈的頂端與頂臺的前端固定連接。
4.如權利要求3所述的一種可折疊推送鏈式升降平臺，其特征為：所述的鉸接座2個側壁內表面的中部分別沿y軸向設有直線導軌一，直線導軌...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣于龍，王耀，付振明，馬培棟，
申請(專利權)人：青島征和工業股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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