【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)屬于車輛線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，尤其涉及一種剩余里程的確定方法和裝置。
技術(shù)介紹
1、隨著車輛技術(shù)的不斷發(fā)展，乘用車、商用車和特種車電動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)越來越明顯。通常，電動(dòng)車輛可以通過儀表盤或智能顯示屏顯示剩余里程。駕駛員在駕駛車輛的過程中，可以根據(jù)剩余里程及時(shí)調(diào)整接下來的駕駛狀態(tài)或行程規(guī)劃。因此，剩余里程的準(zhǔn)確性至關(guān)重要。
2、目前，通常根據(jù)車輛的剩余電量和車輛在標(biāo)準(zhǔn)工況下的整車能耗確定剩余里程。其中，整車能耗是基于車輛縱向動(dòng)力學(xué)能耗模型確定得到。
3、但是，車輛動(dòng)力學(xué)除了包括縱向動(dòng)力學(xué)，還包括橫向動(dòng)力學(xué)和垂直動(dòng)力學(xué)。若只基于車輛縱向動(dòng)力學(xué)能耗模型確定整車能耗，則會(huì)導(dǎo)致整車能耗的準(zhǔn)確性較低，進(jìn)而導(dǎo)致剩余里程的準(zhǔn)確性較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種剩余里程的確定方法、裝置、設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，能夠提高剩余里程的準(zhǔn)確性。
2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種剩余里程的確定方法，該方法包括：
3、獲取車輛能耗模型、車輛的剩余電量、屬性數(shù)據(jù)和行駛數(shù)據(jù)，所述行駛數(shù)據(jù)包括車速、軸荷和外輪轉(zhuǎn)向角度，所述車輛能耗模型為對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能耗模型和車輛縱向動(dòng)力學(xué)能耗模型進(jìn)行融合得到的融合模型；
4、通過所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能耗模型，基于所述屬性數(shù)據(jù)和所述行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)向能耗計(jì)算，得到轉(zhuǎn)向能耗；
5、通過所述車輛縱向動(dòng)力學(xué)能耗模型，基于所述屬性數(shù)據(jù)和所述車速進(jìn)行縱向能耗計(jì)算，得到縱向能耗；
6、計(jì)算所
7、根據(jù)所述整車能耗、所述剩余電量和剩余里程之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定與所述整車能耗和所述剩余電量共同對(duì)應(yīng)的目標(biāo)剩余里程。
8、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種剩余里程的確定裝置，該裝置包括：
9、獲取模塊，用于獲取車輛能耗模型、車輛的剩余電量、屬性數(shù)據(jù)和行駛數(shù)據(jù)，所述行駛數(shù)據(jù)包括車速、軸荷和外輪轉(zhuǎn)向角度，所述車輛能耗模型為對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能耗模型和車輛縱向動(dòng)力學(xué)能耗模型進(jìn)行融合得到的融合模型；
10、第一計(jì)算模塊，用于通過所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能耗模型，基于所述屬性數(shù)據(jù)和所述行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)向能耗計(jì)算，得到轉(zhuǎn)向能耗；
11、第二計(jì)算模塊，用于通過所述車輛縱向動(dòng)力學(xué)能耗模型，基于所述屬性數(shù)據(jù)和所述車速進(jìn)行縱向能耗計(jì)算，得到縱向能耗；
12、第三計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述轉(zhuǎn)向能耗和所述縱向能耗之和，得到整車能耗；
13、確定模塊，用于根據(jù)所述整車能耗、所述剩余電量和剩余里程之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定與所述整車能耗和所述剩余電量共同對(duì)應(yīng)的目標(biāo)剩余里程。
14、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，該設(shè)備包括：處理器以及存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)器；
15、所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序指令時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面中任一種可能的實(shí)現(xiàn)方法中的方法。
16、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面中任一種可能的實(shí)現(xiàn)方法中的方法。
17、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使得電子設(shè)備執(zhí)行如上述第一方面中任一種可能的實(shí)現(xiàn)方法中的方法。
18、在本申請(qǐng)實(shí)施例的剩余里程的確定方法、裝置、設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中，由于車輛能耗模型為對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能耗模型和車輛縱向動(dòng)力學(xué)能耗模型進(jìn)行融合得到的融合模型，因此，通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能耗模型計(jì)算轉(zhuǎn)向能耗，通過車輛縱向動(dòng)力學(xué)能耗模型計(jì)算縱向能耗，以及計(jì)算轉(zhuǎn)向能耗和縱向能耗之和，得到整車能耗，能夠保證整車能耗的準(zhǔn)確性。如此，通過根據(jù)整車能耗、剩余電量和剩余里程之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定與整車能耗和剩余電量共同對(duì)應(yīng)的目標(biāo)剩余里程，彌補(bǔ)了根據(jù)車輛縱向動(dòng)力學(xué)能耗模型進(jìn)行能耗計(jì)算時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能耗忽略的缺點(diǎn)，使估算得到的整車能耗更接近真實(shí)車輛的能耗使用情況，提高了整車能耗的準(zhǔn)確性，進(jìn)而能夠提高剩余里程的準(zhǔn)確性。
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1.一種剩余里程的確定方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述屬性數(shù)據(jù)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)將油液從儲(chǔ)液罐輸送至液壓缸的轉(zhuǎn)向電機(jī)效率和液壓缸充油液的容積效率；所述通過所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能耗模型，基于所述屬性數(shù)據(jù)和所述行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)向能耗計(jì)算，得到所述轉(zhuǎn)向能耗，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述屬性數(shù)據(jù)還包括轉(zhuǎn)向節(jié)臂的長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)向節(jié)臂與液壓缸活塞桿之間的夾角；所述通過所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能耗模型計(jì)算與所述車輛轉(zhuǎn)向阻力矩對(duì)應(yīng)的目標(biāo)壓力，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，通過所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能耗模型計(jì)算與所述車輛轉(zhuǎn)向阻力矩對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)流量，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述屬性數(shù)據(jù)還包括輪地摩擦系數(shù)和輪胎壓力，所述通過所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能耗模型，基于所述屬性數(shù)據(jù)和所述行駛數(shù)據(jù)計(jì)算車輛轉(zhuǎn)向阻力矩，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車速確定所述原地轉(zhuǎn)向阻力矩對(duì)應(yīng)的第一權(quán)重系數(shù)和所述行車轉(zhuǎn)向阻力矩對(duì)應(yīng)的第二權(quán)重系數(shù)，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述屬性數(shù)據(jù)還包括主銷偏置距，通過所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能耗模型，基于所述屬性數(shù)據(jù)和所述行駛數(shù)據(jù)計(jì)算所述車輛的行車回正阻力矩，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，獲取所述側(cè)向加速度，包括：
10.一種剩余里程的確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種剩余里程的確定方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述屬性數(shù)據(jù)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)將油液從儲(chǔ)液罐輸送至液壓缸的轉(zhuǎn)向電機(jī)效率和液壓缸充油液的容積效率；所述通過所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能耗模型，基于所述屬性數(shù)據(jù)和所述行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)向能耗計(jì)算，得到所述轉(zhuǎn)向能耗，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述屬性數(shù)據(jù)還包括轉(zhuǎn)向節(jié)臂的長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)向節(jié)臂與液壓缸活塞桿之間的夾角；所述通過所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能耗模型計(jì)算與所述車輛轉(zhuǎn)向阻力矩對(duì)應(yīng)的目標(biāo)壓力，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，通過所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能耗模型計(jì)算與所述車輛轉(zhuǎn)向阻力矩對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)流量，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述屬性數(shù)據(jù)還包括輪地摩擦系數(shù)和輪胎壓力，所述通過所述轉(zhuǎn)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫會(huì)路，高尚，黃梓暢，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：經(jīng)緯恒潤(rùn)天津研究開發(fā)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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