【技術實現步驟摘要】
本申請屬于充換電，尤其涉及一種換電站內車輛姿態調整方法、裝置、換電站及車輛。
技術介紹
1、換電技術作為一種新能源汽車的能源補給方式，近年來隨著技術的進步和市場的需求，得到了快速發展。在換電過程中，車輛需要被舉升到一定高度，以便自動化設備能夠從車輛底部更換電池包。
2、為適應載重較大的車輛，如輕卡車輛、重卡車輛等的換電需求，車輛舉升方式由龍門舉升變更為四輪舉升。然而，由于車輛載重情況不同，舉升后的車輛難以保證水平，導致換電成功率很低。
技術實現思路
1、本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本申請提出一種換電站內車輛姿態調整方法、裝置、換電站及車輛，以提高車輛姿態的水平度，提高換電成功率。
2、第一方面，本申請提供了一種換電站內車輛姿態調整方法，包括：
3、控制換電站的通行平臺上升至第一預設高度，以使設置在所述通行平臺上的多個探針接觸到車輛底部的多個探針檢測面；
4、根據各個探針測得的測量值與預先標定的標定值調整車輛姿態。
5、根據本申請的換電站內車輛姿態調整方法，通過控制換電站的通行平臺上升至第一預設高度，以使設置在所述通行平臺上的多個探針接觸到車輛底部的多個探針檢測面；根據各個探針測得的測量值與預先標定的標定值調整車輛姿態。本申請實施例利用多個探針與車輛底部多個探針檢測面的配合，從而感知到探針與探針檢測面之間多個接觸點的測量數據，通過比較各個探針測得的測量值與預先標定的標定值，能夠準確地識別車輛的水平度
6、根據本申請的一個實施例，所述控制換電站的通行平臺上升至第一預設高度，包括：
7、在所述換電站的舉升機構將所述車輛托舉至第二預設高度的情況下，控制所述多個探針上升至最大檔位；
8、在所述多個探針上升至最大檔位的情況下，控制所述通行平臺上升至第一預設高度，以使所述多個探針接觸到車輛底部的多個探針檢測面。
9、在該實施例中，通過控制舉升機構將車輛托舉至第二預設高度，以使車輛底部與探針檢測面對齊，控制探針上升至最大檔位，再使通行平臺上升至第一預設高度，使得探針能夠準確地接觸到車輛底部的探針檢測面。
10、根據本申請的一個實施例，所述探針的數量與所述探針檢測面的數量相同，且探針與探針檢測面具有一一對應關系。
11、在該實施例中，通過匹配探針數量與車輛底部的探針檢測面的數量，使探針之間與車輛底部的探針檢測面具有一一對應的關系，從而可以從多個不同的角度感知車輛底部對應位置的變化，減少了誤差和混淆的可能性，能夠更精確地檢測車輛的水平度和姿態。
12、根據本申請的一個實施例，所述車輛底部的多個探針檢測面所在的平面與車輛的電池包平行。
13、在該實施例中，多個探針檢測面所在的平面與車輛的電池包平行，可以使得多個探針檢測面所在的平面水平度能夠代表電池包的水平度，從而在換電過程中能夠更準確地感知電池包的位置和姿態。
14、根據本申請的一個實施例，所述根據各個探針測得的測量值與預先標定的標定值調整車輛姿態，包括：
15、分別計算各個探針測得的測量值與所述標定值的差值絕對值；
16、在至少一個探針測得的測量值與所述標定值的差值絕對值大于預設閾值的情況下，確定各個探針測得的測量值中最大測量值對應的目標探針；
17、控制舉升機構調整車輛對應于所述目標探針方向的高度。
18、在該實施例中，通過計算各個探針測得的測量值與標定值的差值絕對值，能夠識別出車輛姿態在多個不同方向上的水平偏差程度，當至少一個探針的測量值與標定值的差值絕對值超過預設閾值時，會確定最大測量值對應的目標探針，車輛對應于目標探針方向的水平偏差是較大的，所以可以對車輛對應于目標探針方向的高度進行針對性的姿態調整，從而能夠提高車輛姿態的水平度，使得換電站中的加解鎖定位銷能夠有效對準電池包定位孔，提高換電成功率。
19、根據本申請的一個實施例，所述控制舉升機構調整車輛對應于所述目標探針方向的高度，包括：
20、在所述目標探針測得的測量值大于所述標定值的情況下，控制所述舉升機構調高車輛對應于所述目標探針方向的高度；
21、在所述目標探針測得的測量值小于所述標定值的情況下，控制所述舉升機構調低車輛對應于所述目標探針方向的高度。
22、在該實施例中，通過比較目標探針測得的測量值與標定值，可以判斷車輛相對于目標探針的方向是過高還是過低，當目標探針測得的測量值大于標定值時，說明車輛在該方向上過低，舉升機構會在該方向調高車輛，當目標探針測得的測量值小于標定值時，說明車輛在該方向上過高，舉升機構會調低車輛，從而實現車輛有針對性的姿態調整，提高車輛姿態的水平度。
23、根據本申請的一個實施例，所述控制舉升機構調整車輛對應于所述目標探針方向的高度，包括：
24、根據所述目標探針的測量值與所述標定值的目標差值絕對值從預設的調整比例關系中匹配目標調整距離；其中，所述調整比例關系中包括差值絕對值與調整距離的對應關系；
25、根據所述目標調整距離控制舉升機構調整車輛對應于所述目標探針方向的高度。
26、在該實施例中，通過預先建立差值絕對值與調整距離之間的預設比例關系，從而能夠根據目標探針的測量值與標定值的差值絕對值，從預設的調整比例關系中匹配出目標調整距離，進而準確地控制舉升機構調整車輛對應于目標探針方向的高度，從而實現車輛有針對性的姿態調整，提高車輛姿態的水平度。
27、第二方面，本申請提供了一種換電站內車輛姿態調整裝置，包括：
28、控制模塊，用于控制換電站的通行平臺上升至第一預設高度，以使設置在所述通行平臺上的多個探針接觸到車輛底部的多個探針檢測面；
29、調整模塊，用于根據各個探針測得的測量值與預先標定的標定值調整車輛姿態。
30、根據本申請的換電站內車輛姿態調整裝置，通過控制換電站的通行平臺上升至第一預設高度，以使設置在所述通行平臺上的多個探針接觸到車輛底部的多個探針檢測面；根據各個探針測得的測量值與預先標定的標定值調整車輛姿態。本申請實施例利用多個探針與車輛底部多個探針檢測面的配合，從而感知到探針與探針檢測面之間多個接觸點的數據，通過比較各個探針測得的測量值與預先標定的標定值，能夠準確地識別車輛的水平度偏差，并據此調整車輛姿態，從而提高車輛姿態的水平度，提高換電成功率。
31、第三方面，本申請提供了一種換電站，包括：用于舉升車輛的舉升機構、設置有多個探針的通行平臺、控制器；
32、所述控制器，用于執行如上述第一方面所述的換電站內車輛姿態調整方法。
33、第四方面，本申請提供了一種車輛，包括：設置在車輛底部的多個探針檢測面，所述多個探針檢測面所在的平面所述車輛的電池包平行；所述多個探針檢測面，用于配合如上述第三方面所述的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種換電站內車輛姿態調整方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，所述控制換電站的通行平臺上升至第一預設高度，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述探針的數量與所述探針檢測面的數量相同，且探針與探針檢測面具有一一對應關系。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛底部的多個探針檢測面所在的平面與車輛的電池包平行。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據各個探針測得的測量值與預先標定的標定值調整車輛姿態，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制舉升機構調整車輛對應于所述目標探針方向的高度，包括：
7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制舉升機構調整車輛對應于所述目標探針方向的高度，包括：
8.一種換電站內車輛姿態調整裝置，其特征在于，包括：
9.一種換電站，其特征在于，包括：用于舉升車輛的舉升機構、設置有多個探針的通行平臺、控制器；
10.一種車輛，其特征在于，包括：設置在車輛底部的多個探針檢
...【技術特征摘要】
1.一種換電站內車輛姿態調整方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，所述控制換電站的通行平臺上升至第一預設高度，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述探針的數量與所述探針檢測面的數量相同，且探針與探針檢測面具有一一對應關系。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛底部的多個探針檢測面所在的平面與車輛的電池包平行。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據各個探針測得的測量值與預先標定的標定值調整車輛姿態，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其...
【專利技術屬性】
技術研發人員：任德龍，王為勇，徐斌，張志強，錢盛，夏永生，韓磊，李文中，
申請(專利權)人：浙江吉利控股集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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