【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本公開(kāi)總體上涉及施工車(chē)輛，更具體地涉及振動(dòng)壓實(shí)機(jī)。在特定方面，本公開(kāi)涉及用于使引導(dǎo)馬達(dá)（lead?motor）和跟隨馬達(dá)（follower?motor）同步的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、包括這種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的車(chē)輛、方法和用于執(zhí)行這種方法的存儲(chǔ)介質(zhì)。本公開(kāi)可以應(yīng)用于重型車(chē)輛，諸如卡車(chē)、公共汽車(chē)和施工設(shè)備以及其它車(chē)輛類(lèi)型。盡管可能針對(duì)特定車(chē)輛來(lái)描述本公開(kāi)，但本公開(kāi)不限于任何特定車(chē)輛。
技術(shù)介紹
1、振動(dòng)壓實(shí)機(jī)（也稱(chēng)為輥式壓實(shí)機(jī)）使用一個(gè)或多個(gè)圓柱形滾筒（通常為兩個(gè)）來(lái)壓實(shí)基底，諸如土壤或?yàn)r青。圓柱形滾筒通常包括偏心軸，該偏心軸旋轉(zhuǎn)以使?jié)L筒振動(dòng)，從而提高壓實(shí)效率。然而，這導(dǎo)致對(duì)周?chē)h(huán)境的干擾，尤其是由于振動(dòng)引起的噪聲，這取決于偏心軸的相對(duì)位置。因此，需要控制偏心軸的相對(duì)位置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、根據(jù)本公開(kāi)的第一方面，本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種用于檢測(cè)和控制兩個(gè)旋轉(zhuǎn)偏心軸的相對(duì)位置的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括處理電路，該處理電路被配置為：
2、-?計(jì)算驅(qū)動(dòng)兩個(gè)偏心軸中的第一偏心軸的引導(dǎo)馬達(dá)的引導(dǎo)馬達(dá)正交電流；
3、-?計(jì)算驅(qū)動(dòng)兩個(gè)偏心軸中的第二偏心軸的跟隨馬達(dá)的跟隨馬達(dá)正交電流；
4、-?實(shí)時(shí)確定所述引導(dǎo)馬達(dá)正交電流和所述跟隨馬達(dá)正交電流之間的相位角；
5、-?通過(guò)閉環(huán)控制，修改所述跟隨馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，使得所述跟隨馬達(dá)的轉(zhuǎn)速等于所述引導(dǎo)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；
6、-?當(dāng)所述跟隨馬達(dá)的轉(zhuǎn)速等于所述引導(dǎo)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速時(shí)，修改所述跟隨馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，以將相位角調(diào)整為等于主目標(biāo)相位角
7、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，所述處理電路被進(jìn)一步配置為：
8、-?通過(guò)閉合控制環(huán)路，修改所述跟隨馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，以將相位角調(diào)整為等于輔助目標(biāo)相位角；以及
9、-?當(dāng)相位角等于輔助目標(biāo)相位角時(shí)，并且當(dāng)所述跟隨馬達(dá)的轉(zhuǎn)速等于所述引導(dǎo)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速時(shí)，修改所述跟隨馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，以將相位角調(diào)整為等于主目標(biāo)相位角。技術(shù)益處可以包括更有效的位置控制。
10、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，所述處理電路被進(jìn)一步配置為：除了修改所述跟隨馬達(dá)的轉(zhuǎn)速之外，還修改所述引導(dǎo)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，以將相位角調(diào)整為等于主目標(biāo)相位角。技術(shù)益處可以包括更快且更有效地調(diào)整相位角。
11、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，所述處理電路被進(jìn)一步配置為：當(dāng)相位角等于主目標(biāo)相位角時(shí)，控制所述引導(dǎo)馬達(dá)和/或所述跟隨馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，以維持相位角等于主目標(biāo)相位角。技術(shù)益處可以包括在偏心軸的后續(xù)使用期間維持主目標(biāo)相位角。
12、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，所述處理電路被配置為：通過(guò)鎖相環(huán)，確定所述引導(dǎo)馬達(dá)正交電流和所述跟隨馬達(dá)正交電流之間的相位角。技術(shù)益處可以包括有效的相位角確定。
13、根據(jù)本公開(kāi)的第二方面，本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種包括前述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的車(chē)輛。本專(zhuān)利技術(shù)的第二方面可以尋求實(shí)現(xiàn)對(duì)來(lái)自車(chē)輛的兩個(gè)偏心軸的相對(duì)位置控制。技術(shù)益處可以包括對(duì)來(lái)自車(chē)輛的兩個(gè)偏心軸的容易且有效的相對(duì)位置控制，以減少由偏心軸產(chǎn)生的振動(dòng)。
14、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，所述車(chē)輛還包括：
15、-?引導(dǎo)馬達(dá)和跟隨馬達(dá)；以及
16、-?第一滾筒和第二滾筒，第一滾筒包括第一偏心軸，并且第二滾筒包括第二偏心軸，第一偏心軸連接到所述引導(dǎo)馬達(dá)，所述引導(dǎo)馬達(dá)被配置為驅(qū)動(dòng)第一偏心軸，并且第二偏心軸連接到所述跟隨馬達(dá)，所述跟隨馬達(dá)被配置為驅(qū)動(dòng)第二偏心軸。技術(shù)益處可以包括執(zhí)行對(duì)車(chē)輛的偏心軸的相對(duì)位置控制。
17、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，所述引導(dǎo)馬達(dá)和所述跟隨馬達(dá)中的至少一個(gè)是無(wú)刷直流馬達(dá)。技術(shù)益處可以包括具有更有效的馬達(dá)電流計(jì)算和更穩(wěn)健耐用的馬達(dá)。
18、根據(jù)本公開(kāi)的第三方面，本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種用于檢測(cè)和控制兩個(gè)旋轉(zhuǎn)偏心軸之間的相對(duì)位置的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，該方法包括：
19、-?通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的處理電路，計(jì)算引導(dǎo)馬達(dá)的引導(dǎo)馬達(dá)正交電流，所述引導(dǎo)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)偏心軸中的第一偏心軸；
20、-?通過(guò)所述處理電路，計(jì)算跟隨馬達(dá)的跟隨馬達(dá)正交電流，所述跟隨馬達(dá)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)偏心軸中的第二偏心軸；
21、-?通過(guò)所述處理電路，實(shí)時(shí)確定所述引導(dǎo)馬達(dá)正交電流和所述跟隨馬達(dá)正交電流之間的相位角；
22、-?通過(guò)包括在所述處理電路中的閉環(huán)控制，將所述跟隨馬達(dá)的轉(zhuǎn)速修改為等于所述引導(dǎo)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；以及
23、-?當(dāng)所述跟隨馬達(dá)的轉(zhuǎn)速等于所述引導(dǎo)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速時(shí)，通過(guò)所述處理電路修改所述跟隨馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，以將相位角調(diào)整為等于主目標(biāo)相位角。
24、本公開(kāi)的第三方面可以尋求實(shí)現(xiàn)一種檢測(cè)和控制兩個(gè)旋轉(zhuǎn)偏心軸的相對(duì)位置的方法。技術(shù)益處可以包括具有減少由偏心軸和振動(dòng)滾筒產(chǎn)生的噪聲的方法。
25、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，所述方法進(jìn)一步包括：
26、-?通過(guò)閉合控制環(huán)路，修改所述跟隨馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，以將所述相位角調(diào)整為等于輔助目標(biāo)相位角；
27、-?當(dāng)相位角等于輔助目標(biāo)相位角時(shí)，并且當(dāng)所述跟隨馬達(dá)的轉(zhuǎn)速等于所述引導(dǎo)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速時(shí)，修改所述跟隨馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，以將相位角調(diào)整為等于主目標(biāo)相位角。技術(shù)益處可以包括更有效的位置控制。
28、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，除了修改所述跟隨馬達(dá)的轉(zhuǎn)速之外，該方法進(jìn)一步包括：修改所述引導(dǎo)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，以將相位角調(diào)整為等于主目標(biāo)相位角。技術(shù)益處可以包括對(duì)兩個(gè)偏心軸之間的相位角的更快且更有效的調(diào)節(jié)。
29、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，相位角由鎖相環(huán)確定。技術(shù)益處可以包括有效的相位角確定。
30、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，所述引導(dǎo)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速等于初始轉(zhuǎn)速。技術(shù)益處可以包括更好地檢測(cè)和控制以相同速度旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)偏心軸的相對(duì)位置。
31、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，初始轉(zhuǎn)速等于或低于240rpm，優(yōu)選低于60rpm。技術(shù)益處可以包括更準(zhǔn)確地計(jì)算所述引導(dǎo)馬達(dá)正交電流和所述跟隨馬達(dá)正交電流，從而指示偏心位置。
32、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，當(dāng)達(dá)到主目標(biāo)相位角時(shí)，將所述引導(dǎo)馬達(dá)和所述跟隨馬達(dá)的轉(zhuǎn)速修改為最終轉(zhuǎn)速。技術(shù)益處可以包括具有對(duì)于噪聲消除和/或振動(dòng)生成而言最佳的最終轉(zhuǎn)速。
33、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，最終轉(zhuǎn)速等于或大于1000rpm，優(yōu)選等于4800rpm。技術(shù)益處可以包括具有對(duì)于滿足壓實(shí)要求所需的振動(dòng)產(chǎn)生而言最佳的最終轉(zhuǎn)速。
34、可選地，在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，該方法進(jìn)一步包括：控制所述引導(dǎo)馬達(dá)和所述跟隨馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，以維持相本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于檢測(cè)和控制兩個(gè)旋轉(zhuǎn)偏心軸（50、60）的相對(duì)位置的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（80），所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（80）包括處理電路（82），所述處理電路（82）被配置為：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（80），其中，所述處理電路（82）被進(jìn)一步配置為：
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2中任一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（80），其中，所述處理電路（82）被進(jìn)一步配置為：
4.根據(jù)權(quán)利要求1和2中任一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（80），其中，所述處理電路（82）被進(jìn)一步配置為：當(dāng)所述相位角（Φ）等于所述主目標(biāo)相位角（Φ2）時(shí)，控制所述引導(dǎo)馬達(dá)（30）和/或所述跟隨馬達(dá)（40）的轉(zhuǎn)速，以維持所述相位角（Φ）等于所述主目標(biāo)相位角（Φ2）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1和2中任一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（80），其中，所述處理電路（82）被配置為：通過(guò)鎖相環(huán)來(lái)確定所述引導(dǎo)馬達(dá)正交電流（Iq1）和所述跟隨馬達(dá)正交電流（Iq2）之間的所述相位角（Φ）。
6.一種車(chē)輛（1），其包括權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（80）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輛（1），還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求6和7中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛（1），其中，所述引導(dǎo)馬達(dá)（30）和所述跟隨馬達(dá)（40）中的至少一個(gè)是無(wú)刷直流馬達(dá)。
9.一種用于檢測(cè)和控制兩個(gè)旋轉(zhuǎn)偏心軸（50、60）的相對(duì)位置的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，所述方法包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求9和10中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括：除了修改（212）所述跟隨馬達(dá)（40）的轉(zhuǎn)速之外，還修改所述引導(dǎo)馬達(dá)（30）的轉(zhuǎn)速，以將所述相位角（Φ）調(diào)整為等于所述主目標(biāo)相位角（Φ2）。
12.根據(jù)權(quán)利要求9和10中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述相位角（Φ）由鎖相環(huán)確定。
13.根據(jù)權(quán)利要求9和10中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述引導(dǎo)馬達(dá)（30）的轉(zhuǎn)速等于初始轉(zhuǎn)速。
14.一種包括指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)（94），所述指令在由處理電路（82）執(zhí)行時(shí)使所述處理電路（82）執(zhí)行權(quán)利要求9至13中任一項(xiàng)所述的方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于檢測(cè)和控制兩個(gè)旋轉(zhuǎn)偏心軸（50、60）的相對(duì)位置的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（80），所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（80）包括處理電路（82），所述處理電路（82）被配置為：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（80），其中，所述處理電路（82）被進(jìn)一步配置為：
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2中任一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（80），其中，所述處理電路（82）被進(jìn)一步配置為：
4.根據(jù)權(quán)利要求1和2中任一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（80），其中，所述處理電路（82）被進(jìn)一步配置為：當(dāng)所述相位角（φ）等于所述主目標(biāo)相位角（φ2）時(shí)，控制所述引導(dǎo)馬達(dá)（30）和/或所述跟隨馬達(dá)（40）的轉(zhuǎn)速，以維持所述相位角（φ）等于所述主目標(biāo)相位角（φ2）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1和2中任一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（80），其中，所述處理電路（82）被配置為：通過(guò)鎖相環(huán)來(lái)確定所述引導(dǎo)馬達(dá)正交電流（iq1）和所述跟隨馬達(dá)正交電流（iq2）之間的所述相位角（φ）。
6.一種車(chē)輛（1），其包括權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（80）。
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：阿什拉夫·賽德，徐洪安，帕爾舍瓦·阿達(dá)尼，金榮辰，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：沃爾沃建筑設(shè)備公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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