【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及舵機，尤其是涉及一種對稱連桿伺服驅動裝置。
技術介紹
1、公知的，伺服驅動機構用于驅動被調節對象運動，當被調節對象為直線運動時，伺服驅動機構需將電動機的旋轉運動轉換為被調節對象的直線運動；當被調節對象為旋轉運動時，伺服驅動機構需將電動機的轉速轉換為符合被調節對象要求的轉速；目前國內外的伺服驅動機構控制精度一般要求不大于0.2°，而隨著無人機精確控制等對小體積高精度伺服驅動機構需求越來越迫切；
2、中國專利（公告號：cn207053315u）公開了一種狹長型舵機結構；該專利包括伺服電機，在伺服電機的輸出軸上連接第一級減速機構，然后通過兩級轉換，將伺服電機輸出的旋轉轉換為最終輸出軸的擺動；在實際使用時發現該專利結構較大，在保證輸出扭力的前提下無法進一步縮小整體體積，無法應用于較小的設備上；同時還發現其滾珠絲杠副存在偏載受力的問題，在使用過程中容易意外卡死；此外，該專利結構的舵軸無法實現自鎖，而現有具備自鎖的舵機多數采用蝸輪蝸桿機構傳遞驅動，但蝸輪蝸桿機構傳動效率低，啟動時摩擦阻力大；上述缺陷是本領域技術人員亟待解決的問題。
技術實現思路
1、為了克服
技術介紹
中的不足，本專利技術公開了一種對稱連桿伺服驅動裝置。
2、為實現上述專利技術目的，本專利技術采用如下技術方案：
3、一種對稱連桿伺服驅動裝置，包含驅動機構、電機、齒輪減速機構和舵軸搖臂機構；所述電機的輸出軸傳動連接有齒輪減速機構，該齒輪減速機構背離電機的一側設有舵軸搖臂機構，舵軸搖臂
4、優選的，所述自鎖機構包含與舵軸同軸緊固連接的鎖緊盤，以及與舵軸同軸活動套設的鎖緊套，鎖緊套對應鎖緊盤的一端設有呈喇叭狀的導向翻邊；鎖緊盤盤面沿環向間隔設有多個豁口，豁口內接鉸接有摩擦塊，且摩擦塊與鎖緊盤對應鉸接的位置設有用于使摩擦塊偏轉而伸出鎖緊盤的扭力彈簧，相鄰連個摩擦塊相對設置；座體內對應鎖緊套背離鎖緊盤的一端緊固連接有能夠驅動鎖緊套沿舵軸遠離鎖緊盤的電磁鐵，該電磁鐵設有能使鎖緊套活動插入的固定套，且鎖緊套外壁與該固定套內壁之間通過花鍵滑動配合；鎖緊套與電磁鐵之間設有用于使鎖緊套復位而鎖緊舵軸的復位彈簧。
5、優選的，所述摩擦塊盤面設有弧形槽，鎖緊盤對應弧形槽的位置設有用于限制摩擦塊偏轉角度的限位銷。
6、優選的，所述舵軸對應鎖緊盤開設有豁口的一端套設有壓盤，并螺紋連接有用于壓緊壓盤的鎖緊螺母。
7、優選的，所述連桿與曲柄對應鉸接的一端設有折彎部。
8、優選的，所述殼體背離舵軸搖臂機構的一端設有開口，對應該開口的位置安裝有端蓋。
9、優選的，所述絲杠一端通過角接觸球軸承與端蓋對應轉動連接，端蓋對應角接觸球軸承的位置設有用于消除角接觸球軸承裝配間隙的墊片。
10、優選的，所述座體內設有用于檢測舵軸旋轉角度的角度編碼器。
11、由于采用如上所述的技術方案，本專利技術具有如下有益效果：
12、本專利技術公開的一種對稱連桿伺服驅動裝置，結構簡單；電機的一側設有驅動機構，電機與驅動機構平行布置有效縮減了整體體積，使得整體緊湊小巧；兩個連桿對稱布置能夠有效防止螺母一側受力而導致卡死或偏載磨損，進一步提升絲杠螺母副的傳動平穩性能；連桿與曲柄配合構成曲柄連桿機構，能夠有效增大舵軸的輸出扭矩及承載力；座體內腔底部設有能夠鎖緊舵軸的自鎖機構，即在舵軸停止旋轉時能夠通過自鎖機構鎖定舵軸，防止外部力通過舵軸傳遞給驅動機構。
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1.一種對稱連桿伺服驅動裝置，其特征是：包含驅動機構（1）、電機（2）、齒輪減速機構（3）和舵軸搖臂機構（4）；所述電機（2）的輸出軸傳動連接有齒輪減速機構（3），該齒輪減速機構（3）背離電機（2）的一側設有舵軸搖臂機構（4），舵軸搖臂機構（4）包含座體（4-1），座體（4-1）內腔轉動連接有舵軸（4-2），舵軸（4-2）軸身設有曲柄（4-3）；座體（4-1）內腔底部設有能夠鎖緊舵軸（4-2）的自鎖機構（5）；電機（2）的一側設有驅動機構（1），所述驅動機構（1）包含殼體（1-1），殼體（1-1）內轉動連接有絲杠（1-2），絲杠（1-2）與齒輪減速機構（3）的輸出齒輪對應傳動連接，絲杠（1-2）桿身螺紋連接有與殼體（1-1）對應滑動配合的螺母（1-3），該螺母（1-3）兩側均鉸接有連桿（1-4），兩個連桿（1-4）的另一端分別與曲柄（4-3）對應鉸接。
2.如權利要求1所述的對稱連桿伺服驅動裝置，其特征是：所述自鎖機構（5）包含與舵軸（4-2）同軸緊固連接的鎖緊盤（5-1），以及與舵軸（4-2）同軸活動套設的鎖緊套（5-2），鎖緊套（5-2）對應鎖緊盤（5-1）的一端
3.如權利要求2所述的對稱連桿伺服驅動裝置，其特征是：所述摩擦塊（5-3）盤面設有弧形槽（5-4），鎖緊盤（5-1）對應弧形槽（5-4）的位置設有用于限制摩擦塊（5-3）偏轉角度的限位銷（5-5）。
4.如權利要求2所述的對稱連桿伺服驅動裝置，其特征是：所述舵軸（4-2）對應鎖緊盤（5-1）開設有豁口的一端套設有壓盤（5-8），并螺紋連接有用于壓緊壓盤（5-8）的鎖緊螺母（5-9）。
5.如權利要求1所述的對稱連桿伺服驅動裝置，其特征是：所述連桿（1-4）與曲柄（4-3）對應鉸接的一端設有折彎部。
6.如權利要求1所述的對稱連桿伺服驅動裝置，其特征是：所述殼體（1-1）背離舵軸搖臂機構（4）的一端設有開口，對應該開口的位置安裝有端蓋（1-5）。
7.如權利要求6所述的對稱連桿伺服驅動裝置，其特征是：所述絲杠（1-2）一端通過角接觸球軸承（1-6）與端蓋（1-5）對應轉動連接，端蓋（1-5）對應角接觸球軸承（1-6）的位置設有用于消除角接觸球軸承（1-6）裝配間隙的墊片。
8.如權利要求1所述的對稱連桿伺服驅動裝置，其特征是：所述座體（4-1）內設有用于監測舵軸（4-2）旋轉角度的角度編碼器。
...【技術特征摘要】
1.一種對稱連桿伺服驅動裝置，其特征是：包含驅動機構（1）、電機（2）、齒輪減速機構（3）和舵軸搖臂機構（4）；所述電機（2）的輸出軸傳動連接有齒輪減速機構（3），該齒輪減速機構（3）背離電機（2）的一側設有舵軸搖臂機構（4），舵軸搖臂機構（4）包含座體（4-1），座體（4-1）內腔轉動連接有舵軸（4-2），舵軸（4-2）軸身設有曲柄（4-3）；座體（4-1）內腔底部設有能夠鎖緊舵軸（4-2）的自鎖機構（5）；電機（2）的一側設有驅動機構（1），所述驅動機構（1）包含殼體（1-1），殼體（1-1）內轉動連接有絲杠（1-2），絲杠（1-2）與齒輪減速機構（3）的輸出齒輪對應傳動連接，絲杠（1-2）桿身螺紋連接有與殼體（1-1）對應滑動配合的螺母（1-3），該螺母（1-3）兩側均鉸接有連桿（1-4），兩個連桿（1-4）的另一端分別與曲柄（4-3）對應鉸接。
2.如權利要求1所述的對稱連桿伺服驅動裝置，其特征是：所述自鎖機構（5）包含與舵軸（4-2）同軸緊固連接的鎖緊盤（5-1），以及與舵軸（4-2）同軸活動套設的鎖緊套（5-2），鎖緊套（5-2）對應鎖緊盤（5-1）的一端設有呈喇叭狀的導向翻邊；鎖緊盤（5-1）盤面沿環向間隔設有多個豁口，豁口內接鉸接有摩擦塊（5-3），且摩擦塊（5-3）與鎖緊盤（5-1）對應鉸接的位置設有用于使摩擦塊（5-3）偏轉而伸出鎖緊盤（5-1）的扭力彈簧，相鄰連個摩擦塊（5-3）相對設置；座體（4-1）內對應鎖緊套（5-2）背離鎖緊盤（5-1）的一端緊固連接有能夠驅動鎖緊套（5-2）沿舵軸（4-2...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李海泓，尹亦銘，陳詩展，趙利軍，徐興達，陳立業，閆治乾，
申請(專利權)人：中國空空導彈研究院，
類型：發明
國別省市：
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