【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及工業機器人，具體為一種具有保護功能的工業機器人。
技術介紹
1、工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，靠自身動力和控制能力來實現各種功能。
2、現有技術中，工業機器人在使用時，由于機械臂的作業半徑內不能有遮擋，所以無法使用擋板結構直接對機械臂提供保護，在工業機器人行走經過障礙或是受到撞擊摔倒時，會使得機械臂直接與地面接觸受到較大沖擊力，很容易導致機械臂完全損壞，造成較大的財產損失。
3、故此，提出了一種具有保護功能的工業機器人，以便于解決上述
技術介紹
中提出的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種具有保護功能的工業機器人，以解決上述
技術介紹
提出的工業機器人行走經過障礙或是受到撞擊摔倒時，會使得機械臂直接與地面接觸受到較大沖擊力，很容易導致機械臂完全損壞，造成較大的財產損失的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種具有保護功能的工業機器人，包括agv小車、防護組件、支撐組件、觸發組件、驅動組件、加護組件和機械臂，所述防護組件固定連接在agv小車頂部，所述防護組件包括第一防護殼，所述第一防護殼兩側外表面均對稱固定連接有第一滑軌；所述支撐組件固定連接在第一防護殼內表面，所述支撐組件包括兩個第二滑軌，兩個所述第二滑軌外表面均滑動連接有滑動座，兩個所述滑動座之間固定連接有支撐座，所述支撐座頂部固定連接有安裝板；所述觸發組件固定連接在第一防護殼內表面，所述觸發組件包括固定
3、優選的，所述第一防護殼兩側外表面均固定連接有側架，所述側架頂部等距固定連接有多個第一彈簧，所述第一防護殼右側外表面開設有槽口，所述槽口位于側架上方位置。
4、通過采用上述技術方案，第二防護殼在初始位置時，第一彈簧處于壓縮狀態，所以在第二防護殼失去支撐時，利用第一彈簧的回彈力可以帶動第二防護殼快速彈起進行防護。
5、優選的，所述第二防護殼兩側內表面均對稱固定連接有滑塊，多個所述滑塊分別與多個第一滑軌滑動連接，所述第二防護殼兩側內表面均固定連接有支架，兩個所述支架底部分別與兩組第一彈簧上端面固定連接，所述第一彈簧處于壓縮狀態，其中一個所述支架靠近第一防護殼一側外表面對稱固定連接第三彈簧，兩個所述第三彈簧端面之間固定連接有卡板，所述卡板位于槽口內側位置。
6、通過采用上述技術方案，利用第二彈簧的回彈力為卡板提供支撐，卡板卡在槽口內部，可以對第二防護殼提供支撐，第二防護殼在未觸發時與第一防護殼處于齊平狀態，不對機械臂的工作造成遮擋。
7、優選的，所述機械臂固定連接在安裝板頂部，所述安裝板靠近槽口一側外表面對稱固定連接有延長桿，兩個所述延長桿端面之間固定連接有推塊，所述推塊與槽口位置相配合。
8、通過采用上述技術方案，推塊在位移到靠近第一防護殼內壁時，推塊接觸到卡板進行按壓，卡板受壓后會從槽口內移出，此時支架脫離了卡板的支撐，利用第一彈簧的回彈力可以帶動第二防護殼向上快速彈起，在第二防護殼上移彈起后，可以與第一防護殼配合進行加高，使得第一防護殼與第二防護殼配合形成一個較高的保護屏障。
9、優選的，兩個所述第二滑軌右端面均固定連接有擋板，兩個所述滑動座靠近擋板一側外表面均固定連接有緩沖塊，所述緩沖塊與擋板位置相配合。
10、通過采用上述技術方案，通過緩沖塊的設置可以起到緩沖減震的作用，同時可以降低接觸時產生的回彈和噪音，避免在對機械臂進行快速收納防護時造成損壞。
11、優選的，所述固定架底部固定連接有連接座，所述連接座內表面活動連接有球頭，所述球頭底部均勻固定連接有多個側桿，多個所述側桿下端面之間固定連接有外環，所述外環頂部均勻固定連接有多個配重塊，所述外環內表面均勻固定連接有多個第一斜塊，所述第一斜塊外表面開設有圓孔，所述圓孔內部設置有滾珠，所述插管上端面固定連接有圓形斜塊，所述圓形斜塊位于外環內側位置，所述圓形斜塊與第一斜塊位置相配合。
12、通過采用上述技術方案，在外環朝向任意方向轉動時，都會帶動其內側的第一斜塊朝向圓形斜塊靠近，第一斜塊的斜面在與圓形斜塊的斜面接觸時，能夠將圓形斜塊向上推起，圓形斜塊上移時，可以帶動插管和位移板跟隨上移。
13、優選的，所述水管與真空管均固定連接在第一防護殼內底部，所述第一導輥與第二導輥均轉動連接在第一防護殼內表面，所述活塞一側外表面固定連接有第一密封繩，所述第一密封繩繞過第一導輥與支撐座外表面固定連接，所述活塞另一側外表面固定連接有第二密封繩，所述第二密封繩繞過兩個第二導輥與支撐座另一側外表面固定連接，所述水管的右端為開口狀態，所述水管的左端面為封閉狀態，所述活塞位于靠近右端位置，所述第二密封繩與水管左端面滑動貫穿，所述水管外表面固定連接有加水閥，所述水管內部充滿水，所述真空管端面固定連接有真空閥。
14、通過采用上述技術方案，支撐座的位移由兩側的第一密封繩和第二密封繩提供支撐，由于水管內充滿了水，加水閥關閉，插管插入連通管內使得連通管處于封閉狀態，使得水管內部的活塞與端面之間處于封閉狀態，所以此時活塞為無法移動的狀態，利用位置穩定的活塞為兩側的第一密封繩和第二密封繩提供支撐。
15、優選的，所述安裝座固定連接在第一防護殼內表面，所述安裝座內表面對稱固定連接有限位桿，兩個所述限位桿外表面之間貫穿滑動連接有位移板。
16、通過采用上述技術方案，通過限位桿的設置，可以對位移板的上下位移起到限位作用。
17、優選的，所述位移板與插管固定連接，所述插管外表面靠近下端面位置開設有通孔，所述通孔與連通管位置相配合。
18、通過采用上述技術方案，插管在處于正常位置時，通過插管將連通管堵住，在插管上移使得通孔與連通管對齊后，即可使得連通管處于連通狀態，即水管與真空管處于連通狀態。
19、優選的，所述安裝座內表面對稱固定連接有第二彈簧，兩個所述第二彈簧端面之間固定連接有第二斜塊，所述第二斜塊位于位移板上方位置，所述第二斜塊頂部與安裝座內頂部存在間距且間距大于位移板厚度。
20、通過采用上述技術方案，在位移板上移時，會將第二斜塊推開，使得位移板被卡在第二斜塊和安裝座內壁之間，從而使得插管保持穩定的高度，連通管始終保持連通狀態。
21、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
22、1、本專利技術中，在工業機器人使用時，通過觸發組件配合驅動組件的使用，在觸發組件檢測到異常時觸發驅動組件，驅動組件通過水管與真空管的配合使用，能夠在觸發時快速響應，利用負壓真空帶動活塞快速位移，從而在工業機器人產生較大振動時快速將機械臂收入第一防護本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種具有保護功能的工業機器人，包括AGV小車（1）、防護組件（2）、支撐組件（3）、觸發組件（4）、驅動組件（5）、加護組件（6）和機械臂（7），其特征在于：
2.根據權利要求1所述的具有保護功能的工業機器人，其特征在于：所述第一防護殼（201）兩側外表面均固定連接有側架（203），所述側架（203）頂部等距固定連接有多個第一彈簧（204），所述第一防護殼（201）右側外表面開設有槽口（205），所述槽口（205）位于側架（203）上方位置。
3.根據權利要求2所述的具有保護功能的工業機器人，其特征在于：所述第二防護殼（602）兩側內表面均對稱固定連接有滑塊（601），多個所述滑塊（601）分別與多個第一滑軌（202）滑動連接，所述第二防護殼（602）兩側內表面均固定連接有支架（603），兩個所述支架（603）底部分別與兩組第一彈簧（204）上端面固定連接，所述第一彈簧（204）處于壓縮狀態，其中一個所述支架（603）靠近第一防護殼（201）一側外表面對稱固定連接第三彈簧（604），兩個所述第三彈簧（604）端面之間固定連接有卡板（605），所述卡板（
4.根據權利要求2所述的具有保護功能的工業機器人，其特征在于：所述機械臂（7）固定連接在安裝板（304）頂部，所述安裝板（304）靠近槽口（205）一側外表面對稱固定連接有延長桿（305），兩個所述延長桿（305）端面之間固定連接有推塊（306），所述推塊（306）與槽口（205）位置相配合。
5.根據權利要求2所述的具有保護功能的工業機器人，其特征在于：兩個所述第二滑軌（301）右端面均固定連接有擋板（307），兩個所述滑動座（302）靠近擋板（307）一側外表面均固定連接有緩沖塊（308），所述緩沖塊（308）與擋板（307）位置相配合。
6.根據權利要求1所述的具有保護功能的工業機器人，其特征在于：所述固定架（401）底部固定連接有連接座（402），所述連接座（402）內表面活動連接有球頭（403），所述球頭（403）底部均勻固定連接有多個側桿（404），多個所述側桿（404）下端面之間固定連接有外環（405），所述外環（405）頂部均勻固定連接有多個配重塊（406），所述外環（405）內表面均勻固定連接有多個第一斜塊（407），所述第一斜塊（407）外表面開設有圓孔，所述圓孔內部設置有滾珠（408），所述插管（513）上端面固定連接有圓形斜塊（515），所述圓形斜塊（515）位于外環（405）內側位置，所述圓形斜塊（515）與第一斜塊（407）位置相配合。
7.根據權利要求1所述的具有保護功能的工業機器人，其特征在于：所述水管（501）與真空管（502）均固定連接在第一防護殼（201）內底部，所述第一導輥（506）與第二導輥（507）均轉動連接在第一防護殼（201）內表面，所述活塞（503）一側外表面固定連接有第一密封繩（504），所述第一密封繩（504）繞過第一導輥（506）與支撐座（303）外表面固定連接，所述活塞（503）另一側外表面固定連接有第二密封繩（505），所述第二密封繩（505）繞過兩個第二導輥（507）與支撐座（303）另一側外表面固定連接，所述水管（501）的右端為開口狀態，所述水管（501）的左端面為封閉狀態，所述活塞（503）位于靠近右端位置，所述第二密封繩（505）與水管（501）左端面滑動貫穿，所述水管（501）外表面固定連接有加水閥（508），所述水管（501）內部充滿水，所述真空管（502）端面固定連接有真空閥（518）。
8.根據權利要求1所述的具有保護功能的工業機器人，其特征在于：所述安裝座（510）固定連接在第一防護殼（201）內表面，所述安裝座（510）內表面對稱固定連接有限位桿（511），兩個所述限位桿（511）外表面之間貫穿滑動連接有位移板（512）。
9.根據權利要求8所述的具有保護功能的工業機器人，其特征在于：所述位移板（512）與插管（513）固定連接，所述插管（513）外表面靠近下端面位置開設有通孔（514），所述通孔（514）與連通管（509）位置相配合。
10.根據權利要求8所述的具有保護功能的工業機器人，其特征在于：所述安裝座（510）內表面對稱固定連接有第二彈簧（516），兩個所述第二彈簧（516）端面之間固定連接有第二斜塊（517），所述第二斜塊（517）位于位移板（512）上方位置，所述第二斜塊（517）頂部與安裝座（510）內頂部存在間距且間距大于位移板（512）厚度。
...【技術特征摘要】
1.一種具有保護功能的工業機器人，包括agv小車（1）、防護組件（2）、支撐組件（3）、觸發組件（4）、驅動組件（5）、加護組件（6）和機械臂（7），其特征在于：
2.根據權利要求1所述的具有保護功能的工業機器人，其特征在于：所述第一防護殼（201）兩側外表面均固定連接有側架（203），所述側架（203）頂部等距固定連接有多個第一彈簧（204），所述第一防護殼（201）右側外表面開設有槽口（205），所述槽口（205）位于側架（203）上方位置。
3.根據權利要求2所述的具有保護功能的工業機器人，其特征在于：所述第二防護殼（602）兩側內表面均對稱固定連接有滑塊（601），多個所述滑塊（601）分別與多個第一滑軌（202）滑動連接，所述第二防護殼（602）兩側內表面均固定連接有支架（603），兩個所述支架（603）底部分別與兩組第一彈簧（204）上端面固定連接，所述第一彈簧（204）處于壓縮狀態，其中一個所述支架（603）靠近第一防護殼（201）一側外表面對稱固定連接第三彈簧（604），兩個所述第三彈簧（604）端面之間固定連接有卡板（605），所述卡板（605）位于槽口（205）內側位置。
4.根據權利要求2所述的具有保護功能的工業機器人，其特征在于：所述機械臂（7）固定連接在安裝板（304）頂部，所述安裝板（304）靠近槽口（205）一側外表面對稱固定連接有延長桿（305），兩個所述延長桿（305）端面之間固定連接有推塊（306），所述推塊（306）與槽口（205）位置相配合。
5.根據權利要求2所述的具有保護功能的工業機器人，其特征在于：兩個所述第二滑軌（301）右端面均固定連接有擋板（307），兩個所述滑動座（302）靠近擋板（307）一側外表面均固定連接有緩沖塊（308），所述緩沖塊（308）與擋板（307）位置相配合。
6.根據權利要求1所述的具有保護功能的工業機器人，其特征在于：所述固定架（401）底部固定連接有連接座（402），所述連接座（402）內表面活動連接有球頭（403），所述球頭（403）底部均勻固定連接有多個側桿（404），多個所述側桿（404）下端面之間固定連接有外環（405），所述外環（405）頂部均勻固定連接有多個配重塊（406）...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭澤華，
申請(專利權)人：北京信通泰克科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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