【技術實現步驟摘要】
本申請涉及點膠設備，尤其涉及一種寬幅工件點膠機。
技術介紹
1、在寬幅長卷材工件的點膠作業中，如作業區域在長2米，寬1.5米的工件，首先需要對卷材局部進行定位，保證點膠過程中工件的穩定性，其次需要在寬幅工件的表面根據預設好的路徑進行點膠，現有的點膠設備中僅設有單個點膠作業機，從而導致點膠作業效率較低。并且由于寬幅的長卷材在點膠時需要定位固定的面積較大，因此吸附平臺的的面積較大，從而導致吸附平臺的重量較大，在頂升吸附平臺時，需要使用具有較大輸出力的頂升機構。
技術實現思路
1、本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。
2、為此，本專利技術提供一種寬幅工件點膠機，通過頂升模塊利用水平方向的推力，實現豎直方向的推動力，在節省豎直方向空間的基礎上還能保證向上頂升的推力。
3、根據本專利技術實施例的一種寬幅工件點膠機，包括，
4、基座，以及
5、吸附平臺，所述吸附平臺用于吸附并支撐工件；
6、頂升模塊，所述頂升模塊位于所述基座與所述吸附平臺之間，并將水平方向的運動轉化為豎直方向的運動以帶動所述吸附平臺上下活動，所述頂升模塊包括：
7、主動塊，所述主動塊設置于架體上并位于所述吸附平臺下方沿水平方向移動，所述主動塊上設置有支撐面；
8、從動塊，所述從動塊位于所述主動塊與所述吸附平臺之間，所述從動塊上設置有抵接面，所述抵接面和支撐面為相互平行的斜面，所述抵接面與所述支撐面相對并相互配合使得所述從動塊在所
9、多個點膠機構，多個所述點膠機構通過三軸驅動機構相對所述吸附平臺移動，并用于對所述工件進行分區點膠。
10、本專利技術的有益效果是，本申請通過頂升模塊將吸附平臺設置在基座上，頂升模塊通過主動塊與被動塊之間的配合，將水平方向上的推力轉化為豎直方向上的頂升力，從而實現吸附平臺沿豎直方向的升降，從而在節省頂升模塊豎直方向空間的基礎上，滿足吸附平臺升降所需的頂升推力。
11、根據本專利技術一個實施例，所述抵接面上設置有導向軌，所述導向軌在水平面上的投影的延伸方向與所述主動塊的移動方向平行，所述支撐面上連接有滑塊，所述滑塊與導向軌相互配合。
12、根據本專利技術一個實施例，所述吸附平臺內設置有多個縱橫交錯的氣道，所述吸附平臺的頂面設置有多個氣孔，所述氣孔與氣道連通。
13、根據本專利技術一個實施例，所述點膠機構包括，
14、點膠閥，以及
15、y向輔助調節組件，所述y向輔助調節組件與所述三軸驅動機構相連，用于控制對應的點膠閥沿y軸方向獨立移動。
16、根據本專利技術一個實施例，所述三軸驅動機構通過橫梁設置在吸附平臺上方，所述三軸驅動機構包括：
17、y向主驅動組件，所述y向主驅動組件位于橫梁端部與基座之間，并用于控制橫梁沿y軸方向移動；
18、x向驅動組件，所述x向驅動組件設置在橫梁上用于控制多個點膠機構分別獨立沿x軸方向移動；
19、z向驅動組件，所述z向驅動組件與所述y向輔助調節組件相連，用于控制多個點膠閥沿z軸方向移動。
20、根據本專利技術一個實施例，所述基座上設置有橫梁，所述橫梁設置在吸附平臺的上方，所述橫梁上設置有加強結構，用于增強橫梁的抗彎曲強度，多個所述點膠機構設置在橫梁上。
21、根據本專利技術一個實施例，所述y向主驅動組件包括第一滑軌和滑座，所述第一滑軌沿y軸方向設置，所述滑座的底部連接有與第一滑軌適配的滑塊。
22、根據本專利技術一個實施例，所述滑座與橫梁之間設置有防塵板，所述防塵板遮蔽在第一滑軌的上方用以防止外部掉落物進入第一滑軌與滑塊之間。
23、根據本專利技術一個實施例，所述基座上用于安裝頂升模塊、y向主驅動組件的安裝面為大理石材質。
24、本專利技術的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本專利技術而了解。本專利技術的目的和其他優點在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
25、為使本專利技術的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
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1.一種寬幅工件點膠機，其特征在于，包括，
2.根據權利要求1所述的寬幅工件點膠機，其特征在于，所述抵接面(37)上設置有導向軌(39)，所述導向軌(39)在水平面上的投影的延伸方向與所述主動塊(31)的移動方向平行，所述支撐面(38)上連接有滑塊，所述滑塊與導向軌(39)相互配合。
3.根據權利要求1所述的寬幅工件點膠機，其特征在于，所述吸附平臺(2)內設置有多個縱橫交錯的氣道，所述吸附平臺(2)的頂面設置有多個氣孔，所述氣孔與氣道連通。
4.根據權利要求1所述的寬幅工件點膠機，其特征在于，所述點膠機構(4)包括，
5.根據權利要求4所述的寬幅工件點膠機，其特征在于，所述三軸驅動機構(5)通過橫梁(6)設置在吸附平臺(2)上方，所述三軸驅動機構(5)包括：
6.根據權利要求5所述的寬幅工件點膠機，其特征在于，所述基座(1)上設置有橫梁(6)，所述橫梁(6)設置在吸附平臺(2)的上方，所述橫梁(6)上設置有加強結構，用于增強橫梁(6)的抗彎曲強度，多個所述點膠機構(4)設置在橫梁(6)上。
7.根據權利要求5
8.根據權利要求7所述的寬幅工件點膠機，其特征在于，所述滑座(513)與橫梁(6)之間設置有防塵板(515)，所述防塵板(515)遮蔽在第一滑軌(512)的上方用以防止外部掉落物進入第一滑軌(512)與滑塊之間。
9.根據權利要求5所述的寬幅工件點膠機，其特征在于，所述基座(1)上用于安裝頂升模塊(3)、Y向主驅動組件(51)的安裝面為大理石材質。
...【技術特征摘要】
1.一種寬幅工件點膠機，其特征在于，包括，
2.根據權利要求1所述的寬幅工件點膠機，其特征在于，所述抵接面(37)上設置有導向軌(39)，所述導向軌(39)在水平面上的投影的延伸方向與所述主動塊(31)的移動方向平行，所述支撐面(38)上連接有滑塊，所述滑塊與導向軌(39)相互配合。
3.根據權利要求1所述的寬幅工件點膠機，其特征在于，所述吸附平臺(2)內設置有多個縱橫交錯的氣道，所述吸附平臺(2)的頂面設置有多個氣孔，所述氣孔與氣道連通。
4.根據權利要求1所述的寬幅工件點膠機，其特征在于，所述點膠機構(4)包括，
5.根據權利要求4所述的寬幅工件點膠機，其特征在于，所述三軸驅動機構(5)通過橫梁(6)設置在吸附平臺(2)上方，所述三軸驅動機構(5)包括：
6.根據權利要求5所述的寬幅工件點膠機，其特征在于，所述基...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王吉，陳鵬，李長峰，曲東升，
申請(專利權)人：常州銘賽機器人科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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