【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及控制用通信系統(tǒng)、通信控制裝置、控制用數(shù)據(jù)處理方法、控制用數(shù)據(jù)處理程序的技術(shù)。
技術(shù)介紹
1、在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中示出了一種通信節(jié)點(diǎn)，該通信節(jié)點(diǎn)為了與cpu的處理性能無(wú)關(guān)地使處理性能增大而具備通信控制器和數(shù)據(jù)處理裝置。通信控制器將應(yīng)該發(fā)送的信息向傳輸路徑發(fā)送，并將從傳輸路徑接收到的信息存放在存儲(chǔ)裝置中。數(shù)據(jù)處理裝置基于接收到的信息和預(yù)先設(shè)定于本通信節(jié)點(diǎn)的信息來(lái)運(yùn)算本通信節(jié)點(diǎn)的發(fā)送時(shí)間，從檢測(cè)到由通信控制器進(jìn)行的寫(xiě)入的結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)起對(duì)運(yùn)算出的發(fā)送時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)，并向通信控制器通知發(fā)送命令。
2、在非專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，在基于以太網(wǎng)的控制系統(tǒng)中，定義了用于描述通信網(wǎng)絡(luò)的配置文件以及設(shè)備的配置文件這兩方的要素和規(guī)則。
3、在先技術(shù)文獻(xiàn)
4、專(zhuān)利文獻(xiàn)
5、專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2000-76163號(hào)公報(bào)
6、非專(zhuān)利文獻(xiàn)
7、非專(zhuān)利文獻(xiàn)1：iso14745-4“industrial?automation?systems?and?integrationopen?systems?application?integration?frameworks?part?4reference?descriptionfor?ethernet-based?control?systems”
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、-專(zhuān)利技術(shù)要解決的課題-
2、支撐社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施的控制系統(tǒng)由傳感器、控制器、致動(dòng)器構(gòu)成。傳感器獲取物理對(duì)象的狀態(tài)并向控制器輸入，控制
3、作為這樣的控制系統(tǒng)，可例示為工廠(chǎng)等的factory?automation(fa：工廠(chǎng)自動(dòng)化)、化工成套設(shè)備等中的process?automation(pa：過(guò)程自動(dòng)化)、半導(dǎo)體制造裝置、半導(dǎo)體檢查裝置等。進(jìn)一步地，可例示為醫(yī)用機(jī)器、分散控制系統(tǒng)(distributed?control?system)、電力系統(tǒng)的控制系統(tǒng)或發(fā)電廠(chǎng)、上下水處理系統(tǒng)、鋼鐵控制系統(tǒng)等。
4、在大規(guī)模的控制系統(tǒng)、復(fù)雜的控制系統(tǒng)中，多個(gè)傳感器、控制器、致動(dòng)器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接。在這樣的網(wǎng)絡(luò)中，為了滿(mǎn)足作為控制系統(tǒng)的要件的時(shí)間的制約(例如，最大延遲)、成本、可靠性、應(yīng)用領(lǐng)域特有的要件，作為控制網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)取得了進(jìn)展。
5、特別是在控制系統(tǒng)的大規(guī)?；?、高度化、或者近年來(lái)的工業(yè)用iot的進(jìn)展的帶動(dòng)下，對(duì)于構(gòu)成控制系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)，要求通信的高速化、控制通信周期的縮短、通信量的大容量化等。進(jìn)一步地，不僅要求通信性能的提高，為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)用iot，要求控制系統(tǒng)自身的ai(artificial?intelligence：人工智能)處理、統(tǒng)計(jì)處理等高度的數(shù)據(jù)處理。
6、作為用于應(yīng)對(duì)這樣的需求的方法，已知為了實(shí)現(xiàn)通信大容量化，以工業(yè)用ethernet(注冊(cè)商標(biāo))為代表而對(duì)控制網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)入了ethernet的控制系統(tǒng)。進(jìn)一步地，在這樣的控制系統(tǒng)中，基于嵌入式處理器的高速化、高性能化，有時(shí)不僅在控制裝置側(cè)搭載嵌入式處理器，也在輸入輸出裝置側(cè)搭載高性能的嵌入式處理器。
7、然而，在著眼于這樣的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的情況下，即使將控制裝置與輸入輸出裝置之間的通信大容量化，如以下這樣，在輸入輸出裝置上的通信接口與運(yùn)算功能(處理器等)之間的數(shù)據(jù)的授受中也存在課題。
8、<內(nèi)置ram容量的限制的課題>
9、一般地，控制裝置與輸入輸出裝置之間的數(shù)據(jù)經(jīng)由輸入輸出裝置上的數(shù)據(jù)緩沖器來(lái)進(jìn)行授受。即，來(lái)自控制裝置的指令值等經(jīng)由通信被存放在數(shù)據(jù)緩沖器中，并由輸入輸出裝置的運(yùn)算功能(處理器等)進(jìn)行提取。同樣地，輸入輸出裝置的傳感器數(shù)據(jù)等被存放在數(shù)據(jù)緩沖器中，經(jīng)由通信向控制裝置傳輸。此時(shí)，需要在向數(shù)據(jù)緩沖器的數(shù)據(jù)存放和取出中保持?jǐn)?shù)據(jù)緩沖器上的數(shù)據(jù)的一致性。
10、另一方面，向相同地址的同時(shí)訪(fǎng)問(wèn)有可能根據(jù)設(shè)備而使存放數(shù)據(jù)或者讀取數(shù)據(jù)不定。另外，有時(shí)必須對(duì)有意義的區(qū)域保持一致性而不是數(shù)據(jù)緩沖器的一要素?；谶@樣的要求，例如，設(shè)想如下情況：由通信和運(yùn)算功能進(jìn)行的對(duì)數(shù)據(jù)緩沖器的給定區(qū)域的訪(fǎng)問(wèn)幾乎同時(shí)產(chǎn)生，并且由于訪(fǎng)問(wèn)速度不同，因此從所訪(fǎng)問(wèn)的地址的觀點(diǎn)出發(fā)，一方超過(guò)另一方。在該情況下，由于被超過(guò)的一側(cè)成為在中途更新了數(shù)據(jù)，因此意味著失去了數(shù)據(jù)的一致性。
11、這樣的課題由于控制系統(tǒng)的高性能化、即由于控制裝置的通信周期、輸入輸出裝置的控制周期的縮短、高速化而更加顯著化。為了解決這樣的課題，在數(shù)據(jù)緩沖器中需要用于排他控制的特殊的機(jī)構(gòu)。此外，為了應(yīng)對(duì)控制系統(tǒng)的高性能化，需要高速的處理。
12、根據(jù)這些要求，外部ram(random?access?memory：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)的應(yīng)用變得困難，指向具備特殊的機(jī)構(gòu)的內(nèi)置ram的應(yīng)用。然而，作為這樣的內(nèi)置ram的課題，一般難以將數(shù)據(jù)容量變大，并且對(duì)作為控制系統(tǒng)的其他要求的輸入輸出數(shù)據(jù)的增大的應(yīng)對(duì)變得困難。
13、<對(duì)運(yùn)算功能(處理器)的分離的要求>
14、另外，作為其他課題，對(duì)控制系統(tǒng)的要求不僅是控制的高性能化，還有使ai處理的應(yīng)用等多樣化。為了應(yīng)對(duì)這樣的要求，期望在輸入輸出裝置中將通信功能與運(yùn)算功能分離的結(jié)構(gòu)。
15、專(zhuān)利文獻(xiàn)1、非專(zhuān)利文獻(xiàn)1所示的轉(zhuǎn)印存儲(chǔ)器方式難以解決以上那樣的課題。本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于，解決例如以上那樣的課題。
16、本專(zhuān)利技術(shù)的上述內(nèi)容及其他目的和新的特征，根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的記述以及附圖而明確。
17、-解決課題的手段-
18、在一實(shí)施方式中，為了解決上述課題，設(shè)置通信控制裝置，該通信控制裝置具備：運(yùn)算部，對(duì)控制數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；通信部，發(fā)送包含控制數(shù)據(jù)的分組；和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，具有排他控制功能。特征在于，運(yùn)算部將構(gòu)成控制數(shù)據(jù)的兩個(gè)以上的部分?jǐn)?shù)據(jù)各自在控制數(shù)據(jù)中所占的位置與由通信部進(jìn)行通信的分組所涉及的屬性建立關(guān)聯(lián)，并經(jīng)由數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部與通信部授受部分?jǐn)?shù)據(jù)。
19、-專(zhuān)利技術(shù)效果-
20、根據(jù)一實(shí)施方式，能夠提高通信性能、運(yùn)算性能，另外，能夠應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)容量的增大。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種通信控制裝置，其特征在于，具有：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信控制裝置，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信控制裝置，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信控制裝置，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通信控制裝置，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信控制裝置，其特征在于，
7.一種控制用通信系統(tǒng)，具備第一通信控制裝置、和被所述第一通信控制裝置控制的第二通信控制裝置，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制用通信系統(tǒng)，其特征在于，
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制用通信系統(tǒng)，其特征在于，
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制用通信系統(tǒng)，其特征在于，
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制用通信系統(tǒng)，其特征在于，
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制用通信系統(tǒng)，其特征在于，
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制用通信系統(tǒng)，其特征在于，
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制用通信系統(tǒng)，其特征在于，
15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的
16.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制用通信系統(tǒng)，其特征在于，
...【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】
1.一種通信控制裝置，其特征在于，具有：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信控制裝置，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信控制裝置，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信控制裝置，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通信控制裝置，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信控制裝置，其特征在于，
7.一種控制用通信系統(tǒng)，具備第一通信控制裝置、和被所述第一通信控制裝置控制的第二通信控制裝置，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制用通信系統(tǒng)，其特征在于，...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：丸山龍也，山本浩一，北村純一，寺田光一，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：株式會(huì)社日立高新技術(shù)，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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