【技術實現步驟摘要】
本申請涉及攤鋪，尤其是涉及一種室內高精度3d攤鋪方法。
技術介紹
1、攤鋪是一種鋪設的方法，通常用于道路、廣場、人行道等地面的鋪設。在這個過程中，材料被鋪在地面上，然后通過滾動機、壓路機等工具進行壓實，直到表面均勻。這種方法可以使地面平整、堅實、美觀。攤鋪不僅常見于城市建設中，也可以在建筑物內部的地面鋪設中使用。
2、目前市面上3d攤鋪系統高程測量的方案有兩種。第一種是激光發射器采用域激光發射器，激光在豎直方向上一個區間內發射，這樣360°棱鏡可以在豎直方向的一個區間內都能接收到激光信號，激光發射范圍大，可以實現全方位高程檢測，域激光發射器為國外專利技術壟斷，使用成本較高；第二種是激光發射器采用自動全站儀跟蹤激光探測器，激光發射器發射和接收都集中在一個設備中，但需要使用多臺自動全站儀實現全面激光覆蓋，每臺自動全站儀的單價高達到15萬人民幣，因此使用此種方案的造價成本也相對較高。
3、申請號為2023103155982的中國專利技術專利申請公開了“一種基于激光梯度自動可調和定位系統的3d攤鋪控制算法，在實施中，激光發射器、激光探測器、定位系統和方位角測量設備全部采用通用器件，通用器件的采用確保了設備低成本，高精度的定位系統優選為北斗定位系統或者gps定位系統，方位角測量設備優選為雙天線北斗測角設備，智能主機采用移動嵌入式設備。”攤鋪時需要通過北斗定位系統或者gps定位系統，所以只適用于能接收北斗或gps衛星信號的場景，如果在一些密封性較好的室內場地，會無法進行定位，導致無法攤鋪。
1、為了目前攤鋪機適用性差的問題，本申請提供一種室內高精度3d攤鋪方法，無需連接北斗或gps衛星信號即可進行攤鋪，解決了無衛星信號的室內無法使用攤鋪機進行高精度攤鋪的問題。
2、本申請提供一種室內高精度3d攤鋪方法，采用如下的技術方案：一種室內高精度3d攤鋪方法，其特征在于，包括：使用的攤鋪機安裝有特定的攤鋪機構，所述攤鋪機構包括：第一升降桿，上端與攤鋪機主體連接；刮平板，上端與所述升降桿的下端連接；所述刮平板上端連接有360°棱鏡；第二升降桿，上端與攤鋪機主體連接，下端與刮平板的上端連接；遠離所述360°棱鏡一端的所述刮平板側邊上連接有測距裝置。
3、作為本專利技術技術方案的一種可選方案，包括以下步驟：
4、s1，向攤鋪機的控制系統導入場地的攤鋪數據；
5、s2，在攤鋪地面的一邊設置基準線，基準線的高度和攤鋪高度一致；
6、s3，根據攤鋪區域，選擇位置放置全站儀；
7、s4，進行攤鋪工作時，測距裝置位于基準線的上方，控制系統調節安裝有測距裝置一端的刮平板高度；360°棱鏡實時接收全站儀發射的激光，控制系統調節安裝有360°棱鏡一端的刮平板高度；
8、s5，攤鋪完成后進行復測，確保攤鋪面的平整度。
9、作為本專利技術技術方案的一種可選方案，步驟s2中所述的基準線為金屬、塑料兩種材質中的任一種。
10、作為本專利技術技術方案的一種可選方案，所述測距裝置為超聲波測距儀。
11、作為本專利技術技術方案的一種可選方案，步驟s4中測距裝置實時檢測其與基準線的距離，并將距離數據傳至控制系統，控制系統根據數據信息通過調節第一升降桿來調整刮平板的高度，使測距裝置與基準線的距離一致。
12、作為本專利技術技術方案的一種可選方案，步驟s4中控制系統根據安裝有測距裝置一端的刮平板的高度，通過調節第二升降桿的長度來調整安裝有360°棱鏡一端的刮平板高度，使刮平板兩端的高度形同；360°棱鏡接收全站儀的激光，檢測錄高程位置。
13、作為本專利技術技術方案的一種可選方案，步驟s4之后需要進行第二次以及更多次攤鋪時，測距裝置設置于上次攤鋪面的上方，測距裝置實時檢測其與上次攤鋪面的距離，并將距離數據傳至控制系統，控制系統根據數據信息通過調節第一升降桿來調整刮平板的高度，使測距裝置與上次攤鋪面的距離一致。
14、作為本專利技術技術方案的一種可選方案，測距裝置實時檢測其與上次攤鋪面的距離，并將距離數據傳至控制系統，控制系統根據數據信息通過調節第一升降桿來調整刮平板的高度，使測距裝置與上次攤鋪面的距離一致。
15、作為本專利技術技術方案的一種可選方案，控制系統根據安裝有測距裝置一端的刮平板的高度，通過調節第二升降桿的長度來調整安裝有360°棱鏡一端的刮平板高度，使刮平板兩端的高度形同；360°棱鏡接收全站儀的激光，檢測錄高程位置。
16、作為本專利技術技術方案的一種可選方案，步驟s5中的復測步驟為重復執行步驟s4。
17、本專利技術的有益效果：
18、本專利技術進行第一次攤鋪工作時，測距裝置位于基準線的上方，控制系統調節安裝有測距裝置一端的刮平板高度；360°棱鏡實時接收全站儀發射的激光，控制系統調節安裝有360°棱鏡一端的刮平板高度；進行第二次以及更多次攤鋪時，測距裝置設置于上次攤鋪面的上方，測距裝置實時檢測其與上次攤鋪面的距離，并將距離數據傳至控制系統，控制系統根據數據信息通過調節第一升降桿來調整刮平板的高度，使測距裝置與上次攤鋪面的距離一致，實現無需連接北斗或gps衛星信號即可進行攤鋪，解決了無衛星信號的室內無法使用攤鋪機進行高精度攤鋪的問題。
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1.一種室內高精度3D攤鋪方法，其特征在于，包括：使用的攤鋪機安裝有特定的攤鋪機構，所述攤鋪機構包括：第一升降桿(1)，上端與攤鋪機主體連接；刮平板(2)，上端與所述升降桿(1)的下端連接；所述刮平板(2)上端連接有360°棱鏡(3)；第二升降桿(5)，上端與攤鋪機主體連接，下端與刮平板(2)的上端連接；遠離所述360°棱鏡(3)一端的所述刮平板(2)側邊上連接有測距裝置(4)。
2.根據權利要求1所述的一種室內高精度3D攤鋪方法，其特征在于，包括以下步驟：
3.根據權利要求2所述的一種室內高精度3D攤鋪方法，其特征在于，步驟S2中所述的基準線為金屬、塑料兩種材質中的任一種。
4.根據權利要求1或2所述的一種室內高精度3D攤鋪方法，其特征在于，所述測距裝置(4)為超聲波測距儀。
5.根據權利要求2所述的一種室內高精度3D攤鋪方法，其特征在于，步驟S4中測距裝置(4)實時檢測其與基準線的距離，并將距離數據傳至控制系統，控制系統根據數據信息通過調節第一升降桿(1)來調整刮平板(2)的高度，使測距裝置(4)與基準線的距離一致。
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