【技術實現步驟摘要】
本申請屬于agv車體，涉及一種下凹式防爆agv車體結構，用于需降低重心高度及以車體作為防爆箱體安裝電控系統。
技術介紹
1、目前agv的車體多是方形結構，其空間多有冗余，且因為輪組的原因，上平面會較高，對于一些需要降低產品質心高度的情況，難以符合使用要求。
2、且現在許多使用環境需要防爆要求，現在的agv車體多是將控制系統和電氣設備放至防爆控制柜中再安裝在車體內部或者安裝在車上，會使用很大的空間。這樣會使車體結構更大，不符合在有限環境下的要求。
技術實現思路
1、本申請解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供了一種下凹式防爆agv車體結構，可以有效降低承載產品質心高度及提高車體空間利用率?，F在許多使用環境要求agv防爆，且體積小、高度低，這種使用工況下，本專利技術車體結構可以很好的適用。在航天、航空及軍工產品的轉運agv車體上有很好的應用前景。
2、本申請提供的技術方案如下：
3、一種下凹式防爆agv車體結構，包括車體，車體的上表面中部設置有凹槽，使得車體形成中部下凹式結構，車體在凹槽底部向下開設有安裝槽，在安裝槽底部和四周內設置防爆隔板，在安裝槽內設置電控單元安裝板，電控單元安裝板設置在防爆隔板形成的空間內部，電控單元安裝板用于安裝電控單位。
4、所述車體的凹槽底部固定有橫梁，在橫梁上固定有直線導軌，調姿機構與直線導軌滑動連接，使調姿機構可以在車體上演著直線導軌移動。
5、所述車體的底部四角均設置有一組升降支腳組件，升
6、所述升降支腳組件包括升降支腳、連接板、浮動球頭和可浮動支撐，升降支腳包括架體和伸出桿，架體與連接板固定連接，架體通過連接板連接于車體，伸出桿的一端伸入架體內，且伸出桿滑動連接于架體內，伸出桿的另一端與浮動球頭固定連接，浮動球頭設置有球頭，可浮動支撐的一端設置有球窩，球頭置于球窩中，浮動球頭在通過球頭和球窩的配合與可浮動支撐轉動連接。
7、所述升降支腳組件還包括壓力傳感器，壓力傳感器連接于伸出桿和浮動球頭之間。
8、所述可浮動支撐遠離浮動球頭的一端沿著遠離球窩的方向為擴口狀的錐形。
9、所述車體上表面設置有傾角傳感器，傾角傳感器用于測量車體的水平度。
10、所述車體在凹槽兩側的部位的上表面設置有花紋鋼板，形成工作平臺。
11、所述車體設置有驅動單元安裝板，驅動單元安裝板位于車體在凹槽兩側的部分，驅動單元安裝板用于安裝輪組、輪組的驅動電機和升降支腳組件的驅動結構。
12、綜上所述，本申請至少包括以下有益技術效果：
13、1)可以降低承載產品質心高度的下凹式車體結構，可以使agv車運行更加平穩；
14、2)將車體內部結構作為防爆控制箱使用，既可以增強車體結構強度，也可以增加空間利用率，使結構更加緊湊；
15、3)車體兩側驅動單元安裝板及支架增加花紋鋼板做工作平臺使用，節省搭設梯子的工作，增加工作效率。
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1.一種下凹式防爆AGV車體結構，其特征在于：包括車體(1)，車體(1)的上表面中部設置有凹槽，使得車體(1)形成中部下凹式結構，車體(1)在凹槽底部向下開設有安裝槽，在安裝槽底部和四周內設置防爆隔板(7)，在安裝槽內設置電控單元安裝板(6)，電控單元安裝板(6)設置在防爆隔板(7)形成的空間內部，電控單元安裝板(6)用于安裝電控單位。
2.根據權利要求1所述的一種下凹式防爆AGV車體結構，其特征在于：所述車體(1)的凹槽底部固定有橫梁(2)，在橫梁上固定有直線導軌(16)，調姿機構與直線導軌(16)滑動連接，使調姿機構可以在車體(1)上演著直線導軌(16)移動。
3.根據權利要求1所述的一種下凹式防爆AGV車體結構，其特征在于：所述車體(1)的底部四角均設置有一組升降支腳組件(10)，升降支腳組件(10)的高度可調。
4.根據權利要求3所述的一種下凹式防爆AGV車體結構，其特征在于：所述升降支腳組件(10)包括升降支腳(10-1)、連接板(10-2)、浮動球頭(10-4)和可浮動支撐(10-5)，升降支腳(10-1)包括架體和伸出桿，架體與連
5.根據權利要求3所述的一種下凹式防爆AGV車體結構，其特征在于：所述升降支腳組件(10)還包括壓力傳感器(10-3)，壓力傳感器(10-3)連接于伸出桿和浮動球頭(10-4)之間。
6.根據權利要求1所述的一種下凹式防爆AGV車體結構，其特征在于：所述可浮動支撐(10-5)遠離浮動球頭(10-4)的一端沿著遠離球窩的方向為擴口狀的錐形。
7.根據權利要求1所述的一種下凹式防爆AGV車體結構，其特征在于：所述車體(1)上表面設置有傾角傳感器(9)，傾角傳感器(9)用于測量車體(1)的水平度。
8.根據權利要求1所述的一種下凹式防爆AGV車體結構，其特征在于：所述車體(1)在凹槽兩側的部位的上表面設置有花紋鋼板，形成工作平臺。
9.根據權利要求3所述的一種下凹式防爆AGV車體結構，其特征在于：所述車體(1)設置有驅動單元安裝板(5)，驅動單元安裝板(5)位于車體(1)在凹槽兩側的部分，驅動單元安裝板(5)用于安裝輪組、輪組的驅動電機和升降支腳組件(10)的驅動結構。
...【技術特征摘要】
1.一種下凹式防爆agv車體結構，其特征在于：包括車體(1)，車體(1)的上表面中部設置有凹槽，使得車體(1)形成中部下凹式結構，車體(1)在凹槽底部向下開設有安裝槽，在安裝槽底部和四周內設置防爆隔板(7)，在安裝槽內設置電控單元安裝板(6)，電控單元安裝板(6)設置在防爆隔板(7)形成的空間內部，電控單元安裝板(6)用于安裝電控單位。
2.根據權利要求1所述的一種下凹式防爆agv車體結構，其特征在于：所述車體(1)的凹槽底部固定有橫梁(2)，在橫梁上固定有直線導軌(16)，調姿機構與直線導軌(16)滑動連接，使調姿機構可以在車體(1)上演著直線導軌(16)移動。
3.根據權利要求1所述的一種下凹式防爆agv車體結構，其特征在于：所述車體(1)的底部四角均設置有一組升降支腳組件(10)，升降支腳組件(10)的高度可調。
4.根據權利要求3所述的一種下凹式防爆agv車體結構，其特征在于：所述升降支腳組件(10)包括升降支腳(10-1)、連接板(10-2)、浮動球頭(10-4)和可浮動支撐(10-5)，升降支腳(10-1)包括架體和伸出桿，架體與連接板(10-2)固定連接，架體通過連接板(10-2)連接于車體(1)，伸出桿的一端伸入架體內，且伸出桿滑動連接于架體內，伸出桿的另一端與浮...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張新棋，郭旭，胡偉前，董傳杰，李永，戴欽，戚澤海，梁燕振，李世鵬，吳志偉，董紹慶，王澤坤，李飛，許思琦，張元亮，
申請(專利權)人：首都航天機械有限公司，
類型：發明
國別省市：
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