【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求1前序部分所述的農(nóng)業(yè)機(jī)器組件(maschinenanordnung)。
技術(shù)介紹
1、由農(nóng)業(yè)工作機(jī)器和附裝設(shè)備組成的農(nóng)業(yè)機(jī)器組件的調(diào)設(shè)(einstellen)是一個復(fù)雜的過程，該過程要求操作人員對農(nóng)業(yè)工作機(jī)器和所適配的(adaptierte)附裝設(shè)備都具有相當(dāng)豐富的知識。此外，操作人員還必須具有農(nóng)學(xué)知識，以便能夠評估調(diào)設(shè)的影響。
2、例如，在這方面由ep?0?838?141?a1已知一種系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，實(shí)施為犁的附裝設(shè)備配備有計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)與實(shí)施為拖拉機(jī)的農(nóng)業(yè)工作機(jī)器的操作和顯示單元耦合。操作人員可以借助于操作和顯示單元預(yù)給定用于犁的調(diào)設(shè)參數(shù)。
3、除了必要的知識之外，挑戰(zhàn)還在于，農(nóng)業(yè)工作機(jī)器和農(nóng)業(yè)附裝設(shè)備的調(diào)設(shè)參數(shù)可能彼此相互影響。在錯誤調(diào)設(shè)的情況下，工作結(jié)果(無論是工作品質(zhì)、可實(shí)現(xiàn)的面積產(chǎn)量和/或運(yùn)行材料消耗方面)可能有負(fù)面影響。因此，對于經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行這種農(nóng)業(yè)機(jī)器組件至關(guān)重要的是，該機(jī)器組件盡可能協(xié)調(diào)和高效地運(yùn)行。不同工作機(jī)器(特別是拖拉機(jī))以及處于對應(yīng)類屬內(nèi)的附裝設(shè)備的多樣性使得操作人員難以將屬于機(jī)器組件的這兩個設(shè)備的調(diào)設(shè)參數(shù)如此調(diào)設(shè)并使調(diào)設(shè)參數(shù)適應(yīng)由周圍環(huán)境和收獲(或工作)條件決定的對應(yīng)的運(yùn)行狀況以至于實(shí)現(xiàn)機(jī)器組件的最佳運(yùn)行并且獲得期望的工作結(jié)果。
4、在某些農(nóng)業(yè)機(jī)器組件中，在預(yù)給定調(diào)設(shè)參數(shù)時會產(chǎn)生特別高的復(fù)雜性。例如，這種農(nóng)業(yè)機(jī)器組件包括農(nóng)業(yè)工作機(jī)器和與該農(nóng)業(yè)工作機(jī)器相適配的農(nóng)業(yè)打包機(jī)作為附裝設(shè)備。在此，由于農(nóng)業(yè)打包機(jī)中用于形成打包物(ballen
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、因此，本專利技術(shù)的任務(wù)是進(jìn)一步開發(fā)這種農(nóng)業(yè)機(jī)器組件，以使得該農(nóng)業(yè)機(jī)器組件的特征在于，調(diào)設(shè)參數(shù)能夠簡化且經(jīng)改善地預(yù)給定或可調(diào)設(shè)，該農(nóng)業(yè)機(jī)器組件關(guān)于即將執(zhí)行的工作任務(wù)方面更好地考慮到用于達(dá)到農(nóng)業(yè)機(jī)器組件的優(yōu)化運(yùn)行的復(fù)雜關(guān)系。
2、根據(jù)本專利技術(shù)，通過獨(dú)立權(quán)利要求1所述的特征解決這一任務(wù)，其中，根據(jù)本專利技術(shù)的農(nóng)業(yè)工作機(jī)器的有利改進(jìn)方案是相應(yīng)的從屬權(quán)利要求2至15的主題。
3、因此，本專利技術(shù)涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)器組件，該農(nóng)業(yè)機(jī)器組件包括農(nóng)業(yè)工作機(jī)器和與該農(nóng)業(yè)工作機(jī)器適配的附裝設(shè)備。農(nóng)業(yè)工作機(jī)器和附裝設(shè)備分別包括可以為了對調(diào)設(shè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)設(shè)而被操控的工作機(jī)組。農(nóng)業(yè)機(jī)器組件包括對運(yùn)行進(jìn)行優(yōu)化的駕駛員輔助系統(tǒng)，該駕駛員輔助系統(tǒng)包括計(jì)算單元和至少一個操作和顯示單元。計(jì)算單元處理由機(jī)器內(nèi)部的傳感器系統(tǒng)生成的信息、外部的信息、可存儲在計(jì)算單元中的信息以及借助于操作和顯示單元能夠預(yù)給定的信息。農(nóng)業(yè)機(jī)器組件包括至少一個控制裝置，用于控制和調(diào)節(jié)農(nóng)業(yè)工作機(jī)器和附裝設(shè)備。農(nóng)業(yè)機(jī)器組件的特征在于，附裝設(shè)備構(gòu)造為農(nóng)業(yè)打包機(jī)，其中，駕駛員輔助系統(tǒng)構(gòu)型為使得該駕駛員輔助系統(tǒng)形成工作機(jī)器調(diào)設(shè)自動器(arbeitsmaschineneinstellautomaten)和打包機(jī)調(diào)設(shè)自動器(ballenpresseneinstellautomaten)。對應(yīng)的調(diào)設(shè)自動器彼此相關(guān)地(in??voneinander)來優(yōu)化農(nóng)業(yè)工作機(jī)器和農(nóng)業(yè)打包機(jī)的工作方式，其中，由機(jī)器內(nèi)部的傳感器系統(tǒng)生成的信息、外部的信息、可存儲在計(jì)算單元中的信息以及借助于操作和顯示單元能夠預(yù)給定的信息形成對應(yīng)的調(diào)設(shè)自動器的輸入信號，并且農(nóng)業(yè)工作機(jī)器的調(diào)設(shè)參數(shù)和農(nóng)業(yè)打包機(jī)的調(diào)設(shè)參數(shù)是對應(yīng)的調(diào)設(shè)自動器的輸出信號。對應(yīng)的調(diào)設(shè)自動器設(shè)定和設(shè)置用于將調(diào)設(shè)參數(shù)傳輸?shù)街辽僖粋€控制裝置，其中，至少一個控制裝置設(shè)定和設(shè)置用于操控農(nóng)業(yè)工作機(jī)器和農(nóng)業(yè)打包機(jī)的工作機(jī)組以對調(diào)設(shè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)設(shè)。
4、在這種情況下，調(diào)設(shè)參數(shù)(einstellparameter)這一術(shù)語應(yīng)理解為該調(diào)設(shè)參數(shù)包括運(yùn)行參數(shù)(例如驅(qū)動轉(zhuǎn)速、液壓或氣動壓力等)以及機(jī)器參數(shù)(例如距離、數(shù)量等)。
5、通過根據(jù)本專利技術(shù)構(gòu)型的駕駛員輔助系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)工作機(jī)器和與該農(nóng)業(yè)工作機(jī)器相適配的農(nóng)業(yè)打包機(jī)的調(diào)設(shè)參數(shù)的相互協(xié)調(diào)優(yōu)化，從而使農(nóng)業(yè)機(jī)器組件的運(yùn)行在整體上明顯更加高效。因此，通過駕駛員輔助系統(tǒng)可以針對給定的運(yùn)行狀況實(shí)現(xiàn)調(diào)設(shè)參數(shù)的優(yōu)化調(diào)整(anpassung)，以便有效且優(yōu)化地實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)器組件的運(yùn)行。特別是，可以顯著簡化具有農(nóng)業(yè)打包機(jī)的農(nóng)業(yè)機(jī)器組件的極其復(fù)雜的調(diào)設(shè)過程，從而避免操作人員對農(nóng)業(yè)機(jī)器組件的錯誤調(diào)設(shè)。
6、根據(jù)本專利技術(shù)的一個有利的改進(jìn)方案設(shè)定的是，工作機(jī)器調(diào)設(shè)自動器和打包機(jī)調(diào)設(shè)自動器形成一個共同的調(diào)設(shè)自動器。
7、因此，可以通過駕駛員輔助系統(tǒng)集中操作和操控(ansteuern)工作機(jī)器調(diào)設(shè)自動器和打包機(jī)調(diào)設(shè)自動器，以便優(yōu)化由農(nóng)業(yè)工作機(jī)器和與該農(nóng)業(yè)工作機(jī)器相適配的農(nóng)業(yè)打包機(jī)組成的、具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的農(nóng)業(yè)機(jī)器組件的運(yùn)行，這種雜結(jié)構(gòu)正如由于農(nóng)業(yè)打包機(jī)的眾多工作機(jī)組而產(chǎn)生那樣。
8、根據(jù)本專利技術(shù)的一個有利的改進(jìn)方案設(shè)定的是，打包機(jī)調(diào)設(shè)自動器設(shè)置用于形成工作機(jī)組特定的子調(diào)設(shè)自動器(teileinstellautomaten)，其中，對應(yīng)的子調(diào)設(shè)自動器設(shè)定和設(shè)置用于將農(nóng)業(yè)打包機(jī)的對應(yīng)的工作機(jī)組的調(diào)設(shè)參數(shù)作為輸出信號輸出。
9、通過將打包機(jī)調(diào)設(shè)自動器設(shè)置用于形成工作機(jī)組特定的子調(diào)設(shè)自動器，由此確保了在考慮到在田地上要執(zhí)行的打包過程的情況下機(jī)器組件的工作方式的優(yōu)化可以完全特定地(即與工作機(jī)組相關(guān)地)受到影響。
10、根據(jù)本專利技術(shù)的一個有利的改進(jìn)方案設(shè)定的是，駕駛員輔助系統(tǒng)包括共同的規(guī)則或分別包括與工作機(jī)器調(diào)設(shè)自動器和打包機(jī)調(diào)設(shè)自動器配屬的規(guī)則，所述共同的規(guī)則或所述配屬的規(guī)則引起農(nóng)業(yè)機(jī)器組件的工作方式的優(yōu)化。
11、根據(jù)本專利技術(shù)的一個有利的改進(jìn)方案設(shè)定的是，至少一個控制裝置實(shí)施為基于iso的控制裝置，其中，控制裝置形成工作機(jī)器調(diào)設(shè)自動器和打包機(jī)調(diào)設(shè)自動器的一部分。
12、通過借助于所謂的iso總線對工作機(jī)器與農(nóng)業(yè)打包機(jī)之間的通信進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，由此簡化了工作機(jī)器和農(nóng)業(yè)打包機(jī)的運(yùn)行(即調(diào)設(shè)和操控)。特別是，當(dāng)使用不同制造商的農(nóng)業(yè)打包機(jī)進(jìn)行工作時，作為基于iso的控制裝置發(fā)揮其優(yōu)勢，因?yàn)橥ㄟ^iso總線使得農(nóng)業(yè)工作機(jī)器與農(nóng)業(yè)打包機(jī)的通信(或數(shù)據(jù)交換)只需簡單地將機(jī)器和設(shè)備耦合即可實(shí)現(xiàn)。
13、根據(jù)本專利技術(shù)的一個有利的改進(jìn)方案設(shè)定的是，農(nóng)業(yè)工作機(jī)器的調(diào)設(shè)參數(shù)和農(nóng)業(yè)打包機(jī)的調(diào)設(shè)參數(shù)是：借助于農(nóng)業(yè)工作機(jī)器的驅(qū)動機(jī)組和/或傳動系可調(diào)設(shè)的行駛速度；和/或借助于農(nóng)業(yè)工作機(jī)器的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可調(diào)設(shè)的轉(zhuǎn)向角；和/或農(nóng)業(yè)打包機(jī)相對于農(nóng)業(yè)工作機(jī)器的定向；和/或農(nóng)業(yè)工作機(jī)器的動力輸出軸(zapfwelle)的轉(zhuǎn)速；和/或借助于農(nóng)業(yè)工作機(jī)器的液壓系統(tǒng)要提供的液壓壓力；和/或農(nóng)業(yè)工作機(jī)器的至少一個地面接合器件的胎壓；和/或農(nóng)業(yè)打包機(jī)的拾取裝置(pick-up)的轉(zhuǎn)矩和/或旋轉(zhuǎn)速度；和/或農(nóng)業(yè)打包機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩和/或旋轉(zhuǎn)速度；和/或農(nóng)業(yè)打包機(jī)的切割刀具的激活或停用；和/本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種農(nóng)業(yè)機(jī)器組件(1)，所述農(nóng)業(yè)機(jī)器組件包括農(nóng)業(yè)工作機(jī)器(2)和與所述農(nóng)業(yè)工作機(jī)器(2)相適配的附裝設(shè)備(4)，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)機(jī)器組件(1)，
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的農(nóng)業(yè)機(jī)器組件(1)，
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)機(jī)器組件(1)，
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)機(jī)器組件(1)，
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)機(jī)器組件(1)，
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)機(jī)器組件(1)，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的農(nóng)業(yè)機(jī)器組件(1)，
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)機(jī)器組件(1)，
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)機(jī)器組件(1)，
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)機(jī)器組件(1)，
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)機(jī)器組件(1)，
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的農(nóng)業(yè)機(jī)器組件(1)，
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的農(nóng)業(yè)機(jī)器組件(1)，>
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)機(jī)器組件(1)，
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種農(nóng)業(yè)機(jī)器組件(1)，所述農(nóng)業(yè)機(jī)器組件包括農(nóng)業(yè)工作機(jī)器(2)和與所述農(nóng)業(yè)工作機(jī)器(2)相適配的附裝設(shè)備(4)，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)機(jī)器組件(1)，
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的農(nóng)業(yè)機(jī)器組件(1)，
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)機(jī)器組件(1)，
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)機(jī)器組件(1)，
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)機(jī)器組件(1)，
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的農(nóng)業(yè)機(jī)器組件(1)，
8...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：V·富克斯，G·巴唐庫爾，P·比斯特里茨，T·博諾姆，P·多芒熱，J·菲舍爾，H·亨澤爾邁爾，S·奧貝利亞納，N·里斯，L·龍沃，J·C·維克霍斯特，
申請(專利權(quán))人：科樂收法國簡易股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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