【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于鎖止裝置，具體涉及一種人工上下料轉(zhuǎn)運(yùn)車的鎖止裝置。
技術(shù)介紹
1、目前的上下料托盤轉(zhuǎn)運(yùn)車，大多采用型材或矩管車體組合而成。車體頂部采用內(nèi)凹結(jié)構(gòu)用于定位托盤，防止運(yùn)輸過程中托盤滑出或跌落。物料到達(dá)目的地后，由單人(輕物料)搬運(yùn)物料上線或多人抬托盤上線。
2、在實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)過程中，專利技術(shù)人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：1、搬運(yùn)過程中，托盤及托盤中物料有跌落風(fēng)險(xiǎn)；2、重物料需多人協(xié)作；3、搬運(yùn)過程中，空載車體易滑走。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題。為此，本專利技術(shù)目的在于提供一種人工上下料轉(zhuǎn)運(yùn)車的鎖止裝置。
2、本專利技術(shù)所采用的技術(shù)方案為：
3、一種人工上下料轉(zhuǎn)運(yùn)車的鎖止裝置，包括安裝在預(yù)設(shè)位置的凸輪插銷以及安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)車上的鎖止機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)用于拉動(dòng)或者松開拉繩，鎖止機(jī)構(gòu)包括防脫擋塊和放行擋塊，防脫擋塊在高位時(shí)擋住轉(zhuǎn)運(yùn)車上的托盤并能夠配合凸輪插銷下降到低位，放行擋塊在低位時(shí)配合凸輪插銷實(shí)現(xiàn)鎖定并能夠在拉繩拉動(dòng)下上升脫離凸輪插銷。
4、優(yōu)選地，所述操縱機(jī)構(gòu)包括彈性固定座，彈性固定座上安裝有鉸鏈軸座，鉸鏈軸座上活動(dòng)安裝有操作把手，操作把手和鉸鏈軸座之間設(shè)有彈性銷，操作把手與拉繩相連。
5、優(yōu)選地，所述鎖止機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，凸輪插銷也設(shè)有兩個(gè)，凸輪插銷與鎖止機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，轉(zhuǎn)運(yùn)車上還安裝有同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與操縱機(jī)構(gòu)的拉繩以及兩個(gè)鎖止機(jī)構(gòu)的拉繩相連。
...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種人工上下料轉(zhuǎn)運(yùn)車的鎖止裝置，其特征在于：包括安裝在預(yù)設(shè)位置的凸輪插銷(1)以及安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)車上的鎖止機(jī)構(gòu)(2)和操縱機(jī)構(gòu)(4)，操縱機(jī)構(gòu)(4)用于拉動(dòng)或者松開拉繩，鎖止機(jī)構(gòu)(2)包括防脫擋塊(26)和放行擋塊(27)，防脫擋塊(26)在高位時(shí)擋住轉(zhuǎn)運(yùn)車上的托盤并能夠配合凸輪插銷(1)下降到低位，放行擋塊(27)在低位時(shí)配合凸輪插銷(1)實(shí)現(xiàn)鎖定并能夠在拉繩拉動(dòng)下上升脫離凸輪插銷(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止裝置，其特征在于：所述操縱機(jī)構(gòu)(4)包括彈性固定座(41)，彈性固定座(41)上安裝有鉸鏈軸座(42)，鉸鏈軸座(42)上活動(dòng)安裝有操作把手(43)，操作把手(43)和鉸鏈軸座(42)之間設(shè)有彈性銷(44)，操作把手(43)與拉繩相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止裝置，其特征在于：所述鎖止機(jī)構(gòu)(2)設(shè)有兩個(gè)，凸輪插銷(1)也設(shè)有兩個(gè)，凸輪插銷(1)與鎖止機(jī)構(gòu)(2)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，轉(zhuǎn)運(yùn)車上還安裝有同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)分別與操縱機(jī)構(gòu)(4)的拉繩以及兩個(gè)鎖止機(jī)構(gòu)(2)的拉繩相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鎖止裝置，其
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鎖止裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)座(31)內(nèi)還設(shè)有兩根滑動(dòng)導(dǎo)向桿(35)，同步活塞(32)滑動(dòng)套設(shè)在兩根導(dǎo)向桿()上，至少一根滑動(dòng)導(dǎo)向桿(35)上設(shè)有回位彈簧(36)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止裝置，其特征在于：所述凸輪插銷(1)的前端一側(cè)設(shè)有連續(xù)的導(dǎo)向錐面(11)和下壓斜面(12)，另一側(cè)設(shè)有連續(xù)的上推斜面(13)和防退卡槽(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖止裝置，其特征在于：所述鎖止機(jī)構(gòu)(2)包括機(jī)構(gòu)主體(21)，機(jī)構(gòu)主體(21)上設(shè)有用于凸輪插銷(1)穿過的通孔(22)，通孔(22)入口的左右兩側(cè)分別設(shè)有滾動(dòng)軸承(23)，機(jī)構(gòu)主體(21)內(nèi)分別設(shè)有第一導(dǎo)向桿(24)和第二導(dǎo)向桿(25)，第一導(dǎo)向桿(24)上滑動(dòng)設(shè)有防脫擋塊(26)，第二導(dǎo)向桿(25)上滑動(dòng)設(shè)有放行擋塊(27)，第一導(dǎo)向桿(24)上設(shè)有用于向上推動(dòng)防脫擋塊(26)的第一彈簧(28)，第二導(dǎo)向桿(25)上設(shè)有用于向下推動(dòng)放行擋塊(27)的第二彈簧(29)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鎖止裝置，其特征在于：所述防脫擋塊(26)上設(shè)有用于與凸輪插銷(1)的導(dǎo)向錐面(11)和下壓斜面(12)配合的第一驅(qū)動(dòng)軸承(210)，放行擋塊(27)上設(shè)有用于與凸輪插銷(1)的上推斜面(13)和防退卡槽(14)配合的第二驅(qū)動(dòng)軸承(211)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鎖止裝置，其特征在于：所述機(jī)構(gòu)主體(21)上設(shè)有滾輪固定架(212)，滾輪固定架(212)內(nèi)設(shè)有滾輪(213)，拉繩通過滾輪(213)后與放行擋塊(27)相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鎖止裝置，其特征在于：所述機(jī)構(gòu)主體(21)的上端開口處設(shè)有上蓋(214)，防脫擋塊(26)和放行擋塊(27)的上端均穿過上蓋(214)設(shè)置，上蓋(214)的下表面與防脫擋塊(26)中部的臺(tái)階抵接，上蓋(214)的下表面還與第二彈簧(29)的上端抵接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種人工上下料轉(zhuǎn)運(yùn)車的鎖止裝置，其特征在于：包括安裝在預(yù)設(shè)位置的凸輪插銷(1)以及安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)車上的鎖止機(jī)構(gòu)(2)和操縱機(jī)構(gòu)(4)，操縱機(jī)構(gòu)(4)用于拉動(dòng)或者松開拉繩，鎖止機(jī)構(gòu)(2)包括防脫擋塊(26)和放行擋塊(27)，防脫擋塊(26)在高位時(shí)擋住轉(zhuǎn)運(yùn)車上的托盤并能夠配合凸輪插銷(1)下降到低位，放行擋塊(27)在低位時(shí)配合凸輪插銷(1)實(shí)現(xiàn)鎖定并能夠在拉繩拉動(dòng)下上升脫離凸輪插銷(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止裝置，其特征在于：所述操縱機(jī)構(gòu)(4)包括彈性固定座(41)，彈性固定座(41)上安裝有鉸鏈軸座(42)，鉸鏈軸座(42)上活動(dòng)安裝有操作把手(43)，操作把手(43)和鉸鏈軸座(42)之間設(shè)有彈性銷(44)，操作把手(43)與拉繩相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止裝置，其特征在于：所述鎖止機(jī)構(gòu)(2)設(shè)有兩個(gè)，凸輪插銷(1)也設(shè)有兩個(gè)，凸輪插銷(1)與鎖止機(jī)構(gòu)(2)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，轉(zhuǎn)運(yùn)車上還安裝有同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)分別與操縱機(jī)構(gòu)(4)的拉繩以及兩個(gè)鎖止機(jī)構(gòu)(2)的拉繩相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鎖止裝置，其特征在于：所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)座(31)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)座(31)內(nèi)滑動(dòng)安裝有同步活塞(32)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)座(31)的一側(cè)設(shè)有一個(gè)主拉繩組件(33)，另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)副拉繩組件(34)，主拉繩組件(33)和副拉繩組件(34)分別位于同步活塞(32)的兩側(cè)，主拉繩組件(33)和副拉繩組件(34)的拉繩均與同步活塞(32)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鎖止裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)座(31)內(nèi)還設(shè)有兩根滑動(dòng)導(dǎo)向桿(35)，同步活塞(32)滑動(dòng)套設(shè)在兩根導(dǎo)向桿()上，至少一根滑動(dòng)導(dǎo)向桿...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：袁銘發(fā)，古真杰，石亞博，粟龍，劉鎣峰，譚興新，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：重慶凱瑞機(jī)器人技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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