【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種板式送料器以及包括其的測試處理機。
技術介紹
1、一般而言，電子元件要經過額外的質量檢查、分類、包裝、貼標簽、裝載或收納等作業。將在各種作業過程中處理電子元件的設備稱為測試處理機(test?handler)。
2、測試處理機可以根據不同的目的進行不同的配置。在各種測試處理機中，用于幫助理解的一個測試處理機，為了增加測試處理量而配備有穿梭機，所述穿梭機可以同時運輸多個電子元件。電子元件在被裝載在穿梭機上的狀態下被運輸，并被傳送至測試儀室柜抽屜內的測試插座(test?socket)處,并電連接到測試插座上而進行測試。作為測試對象的電子元件在被裝載在客戶托盤(customer?tray)上的狀態下被移動至測試處理機。客戶托盤及穿梭機起到裝載電子元件并存放電子元件的作用。此外，為了處理電子元件，測試處理機中還可以配備有電子元件移動裝置，所述電子元件移動裝置用于在裝載元件與裝載元件之間移動電子元件。
3、然而，在測試處理機中，由于電子元件移動裝置在移動電子元件的過程中所產生的沖擊等，也有可能發生電子元件的裝載不良。例如，在電子元件被電子元件移動裝置移動，或者裝載或卸載電子元件的過程中，存在電子元件的裝載狀態被弄亂的擔憂。
4、此外，當將電子元件裝載或卸載到室柜抽屜內的測試插座中時，電子元件對于測試插座的裝載狀態可能會變差，可能會導致電子元件移動裝置對電子元件的把持不良，并且在電子元件移動裝置對電子元件的把持過程中可能會損壞電子元件。
技術實現思路p>
1、要解決的技術問題
2、本專利技術的實施例是在上述背景下完成的，旨在提供一種測試處理機，該測試處理機能夠在測試儀室柜抽屜和穿梭機之間有效地裝載或卸載電子元件。
3、解決問題的手段
4、本專利技術一實施例的測試處理機的板式送料器，包括：板主體；滑動送料器，其能夠選擇性地被嚙合到室柜抽屜的嚙合槽中，并且被設置成能夠相對于所述板主體進行移動；以及板式上下方向移動器，其在上下方向上移動所述滑動送料器，以補償所述室柜抽屜的前方側端部和后方側端部之間的高度差。
5、所述測試處理機的板式送料器，還可以包括：板式左右方向移動器，被設置成在左右方向上移動所述板主體。
6、所述測試處理機的板式送料器，還可以包括：板式輸送機，設置在所述板主體的左右方向上的兩側，并且在前后方向上延伸以支撐所述室柜抽屜。
7、所述測試處理機的板式送料器，還可以包括：板銷，插入到形成在所述室柜抽屜上的板銷孔中；以及板銷升降機，用于升降所述板銷，當在所述滑動送料器與所述嚙合槽嚙合的狀態下所述滑動送料器移動，使所述板銷槽位于與所述板銷相對應的位置時，所述板銷插入到所述板銷槽中并且所述板銷升降機可以升降。
8、所述滑動送料器可以包括：第一滑動送料器，其在前后方向上移動；第二滑動送料器，其在左右方向上與所述第一滑動送料器相鄰設置，并且在前后方向上移動，所述第一滑動送料器可以包括：第一板式送料器部；以及第一板式突出部，設置在所述第一板式送料器部的前方側頂端，以與所述室柜抽屜的凹槽嚙合，所述第二滑動送料器可以包括：第二板式送料器部；以及第二板式突出部，設置在所述第二板式送料器部的后方側頂端，以與所述室柜抽屜的凹槽嚙合。
9、所述第一板式突出部和所述第二板式送料器部在預定基準位置處沿左右方向可以設置成直線。
10、所述第一滑動送料器的前后方向的長度可以比所述第二滑動送料器的所述前后方向的長度長。
11、所述第一滑動送料器可以被設置成，在所述第一板式突出部與所述室柜抽屜的凹槽嚙合的狀態下能夠在所述前后方向上移動第一距離，所述第二滑動送料器可以被設置成，在所述第二板式突出部與所述室柜抽屜的凹槽嚙合的狀態下能夠在所述前后方向上移動第二距離，所述第一距離和所述第二距離可以均小于所述室柜抽屜的所述前后方向的長度。
12、所述第一滑動送料器的一部分與所述第二滑動送料器的一部分可以在所述左右方向上重疊。
13、本專利技術另一實施例的測試處理機，包括：板式送料器，其從測試儀拉出或推入室柜抽屜；感測部，用于感測所述室柜抽屜是否打開、所述室柜抽屜內是否有電子元件、所述測試儀內是否已完成所述電子元件的測試；以及控制器，根據從所述感測部接收的信息來控制所述板式送料器，所述控制器接收有關所述室柜抽屜是否打開、所述室柜抽屜內是否有電子元件、所述測試儀內是否已完成所述電子元件的測試的信息，并通過人工智能根據所述輸入的信息學習所述室柜和所述電子元件的狀態，并保存所學信息后，在輸入有關所述室柜抽屜是否打開、所述室柜抽屜內是否有電子元件、所述測試儀內是否已完成所述電子元件的測試的信息的情況下，通過所述人工智能根據所述學習結果來控制所述板式送料器的動作。
14、專利技術的效果
15、根據本專利技術的實施例，具有如下效果，即，當電子元件在測試儀室柜抽屜和穿梭機之間被裝載或卸載時，可以判斷電子元件是否正常安放，如果電子元件沒有被正常安放，則可以確保電子元件正常安放。
16、此外，根據本專利技術的實施例，具有如下效果，即，可以判斷電子元件是否正常安放在穿梭機和客戶托盤上，如果電子元件沒有被正常安放，則可以確保電子元件正常安放，并確保客戶托盤堆疊在堆垛機上時不會損壞電子元件。
17、此外，根據本專利技術的實施例，具有如下效果，即，無論電子元件的尺寸或形狀如何，都可以判斷電子元件是否在被堆疊在堆垛機中的客戶托盤中正常安放。
18、圖式簡單說明
19、圖1為本專利技術的一個實施例所涉及的測試處理機的立體圖。
20、圖2為表示本專利技術的一個實施例所涉及的測試處理機的穿梭機的立體圖。
21、圖3為將本專利技術的一個實施例所涉及的穿梭機放大示出的放大立體圖。
22、圖4為表示本專利技術的一個實施例所涉及的穿梭機的俯視圖。
23、圖5為表示本專利技術的一個實施例所涉及的測試處理機的裝載部的立體圖。
24、圖6為表示本專利技術的一個實施例所涉及的測試處理機的裝載部的立體圖。
25、圖7為表示本專利技術的一個實施例所涉及的裝載部的主視圖。
26、圖8為表示本專利技術的一個實施例所涉及的裝載部堆垛機和裝載部固定板單元的組合立體圖。
27、圖9為對本專利技術的一個實施例所涉及的裝載部手部的示意性立體圖。
28、圖10為對圖9的裝載部手部的主要部分的示意性結合立體圖。
29、圖11為對圖9的裝載部手部的主要部分的示意性分解立體圖。
30、圖12為對被應用在圖9的裝載部手部的垂直移動器的結合立體圖。
31、圖13為對圖12的垂直移動器的分解立體圖。
32、圖14為用于說明圖12的垂直移動器的動作的狀態圖。
33、圖15為對圖9的裝載部手部的抓持器所具有的抓持單元的摘錄圖。
34、圖16為對圖15的抓持單元的分解立體圖。...
【技術保護點】
1.測試處理機的板式送料器，其中，包括：
2.如權利要求1所述的測試處理機的板式送料器，其中，還包括：
3.如權利要求2所述的測試處理機的板式送料器，其中，還包括：
4.如權利要求1所述的測試處理機的板式送料器，其中，還包括：
5.如權利要求1所述的測試處理機的板式送料器，其中，
6.如權利要求5所述的測試處理機的板式送料器，其中，
7.如權利要求6所述的測試處理機的板式送料器，其中，
8.如權利要求7所述的測試處理機的板式送料器，其中，
9.如權利要求8所述的測試處理機的板式送料器，其中，
10.一種測試處理機，其中，包括：
【技術特征摘要】
1.測試處理機的板式送料器，其中，包括：
2.如權利要求1所述的測試處理機的板式送料器，其中，還包括：
3.如權利要求2所述的測試處理機的板式送料器，其中，還包括：
4.如權利要求1所述的測試處理機的板式送料器，其中，還包括：
5.如權利要求1所述的測試處理機的板式送料器...
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