【技術實現步驟摘要】
本申請涉及車輛控制，具體涉及一種路況視野的修復方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品。
技術介紹
1、近年來，隨著車輛的普及，人們在日常生活中對于車輛的使用越來越頻繁，對于車輛的駕駛需求也越來越多。例如，駕駛員在駕駛車輛過程中的視野需求。
2、目前，為了滿足駕駛員在駕駛車輛過程中的視野需求，需要對駕駛員在車內所看到的路況視野是否出現遮擋進行判別，并在出現遮擋的情況下對遮擋部分進行清理，為駕駛員提供安全的路況視野。
3、但是，在上述技術方案中，受限于清理效率的影響，被遮擋視野的修復及時性較差，會對路況視野的恢復產生延遲，在車輛行駛過程中造成安全隱患。因此，如何提高車輛行駛過程中路況視野的修復效率，成為一個亟待解決的技術問題。
技術實現思路
1、本申請提供一種路況視野的修復方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品，以至少解決相關技術中如何提高車輛行駛過程中路況視野的修復效率的技術問題。本申請的技術方案如下：
2、根據本申請涉及的第一方面，提供一種路況視野的修復方法，應用于車輛，包括：獲取第一圖像和第二圖像，第一圖像為車外視角下車輛的行駛路況的圖像，第二圖像為車內視角下車輛的行駛路況的圖像。對第一圖像和第二圖像分別進行識別，確定第一圖像中的第一類型對象和第二圖像中的第一類型對象，第一類型對象為車輛的車外環境中對車輛行駛的安全影響程度大于預設影響程度閾值的對象。確定第一圖像中的第一類型對象與第二圖像中的第一類型對象之間的目標匹配程度。若目標匹配程度小于第一預設
3、根據上述技術手段，通過比對車內外視角下的不同路況視野情況，來判別駕駛員在車輛中所看到的路況視野是否存在被遮擋的部分視野，并在判斷存在被遮擋的部分視野的情況下，通過在車輛中的顯示屏上顯示車外視角下的路況視野，來快速對被遮擋的路況視野進行補償，以提高路況視野的修復效率，為駕駛員及時提供完整的路況視野，安全的進行緊急駕駛操作，避免事故的發生。并且，由于車輛所在的行駛環境中存在多個環境對象，且不同環境對象對車輛行駛的安全影響程度也不同，通過對車輛所在的行駛環境中容易造成安全影響的環境對象進行針對性處理，以提高路況視野的遮擋判別效率。
4、在一種可能的實施方式中，上述“確定第一圖像中的第一類型對象與第二圖像中的第一類型對象之間的目標匹配程度”的方法，包括：確定每個第一類型對象的匹配程度，第一類型對象的匹配程度為第一圖像與第二圖像中同一個第一類型對象的匹配程度。根據每個第一類型對象的匹配程度，從全部第一類型對象中確定第二類型對象，第二類型對象的匹配程度大于第二預設閾值。根據第二類型對象的數量與第一類型對象的數量之間的比值，確定目標匹配程度。
5、根據上述技術手段，通過統計車內外視角下對車輛行駛容易造成安全影響的的環境對象的匹配數量，來判別駕駛員在車輛中所看到的路況視野是否存在被遮擋的部分視野。這樣一來，可以在相似度匹配的參考角度下，進一步對數量占比進行參考，以提高遮擋判別的準確性。
6、在一種可能的實施方式中，該方法還包括：若目標匹配程度大于或等于第一預設閾值，則從全部第一類型對象中確定第三類型對象，第三類型對象的匹配程度小于或等于第二預設閾值。對全部第三類型對象對應的預設權重值求和，得到目標數值，預設權重值用于指示對車輛行駛的安全影響程度。若目標數值大于第三預設閾值，則在車輛中的目標顯示屏上顯示第一圖像。
7、根據上述技術手段，通過考慮不同環境對象對車輛行駛過程中的安全影響程度有著高低之分，可以在遮擋判別過程中，基于權重值加大重視安全影響程度較大的環境對象，提高遮擋判別結果對后續安全駕駛的參考價值。
8、在一種可能的實施方式中，上述“對全部第三類型對象的預設權重值求和，確定目標數值”的方法，包括：根據每個第三類型對象的匹配程度與對應的預設權重值之間的乘積，確定每個第三類型對象的乘積結果。對全部第三類型對象的乘積結果求和，得到目標數值。
9、根據上述技術手段，通過綜合考慮環境對象對車輛行駛過程中的安全影響程度以及其在車內外視角下的兩個圖像之間的相似度，可以提高遮擋判別結果的準確性。
10、在一種可能的實施方式中，上述“在車輛中的目標顯示屏上顯示第一圖像”的方法，包括：在目標顯示屏上顯示第一圖像中第一類型對象對應的部分圖像。
11、根據上述技術手段，在對路況視野進行修復的過程中，可以對被遮擋的部分視野進行針對性補償，來提高路況視野的修復效率。
12、在一種可能的實施方式中，目標顯示屏為車輛中車載顯示器的顯示屏，或者，目標顯示屏為車輛中的擋風玻璃。該方法還包括：獲取顯示參考信息，顯示參考信息包括以下至少一項：車外的光照強度、駕駛員的視野觀察角度、駕駛員與目標顯示屏的距離。上述“在車輛中的目標顯示屏上顯示第一圖像”的方法，包括：根據顯示參考信息，在目標顯示屏上顯示第一圖像。
13、根據上述技術手段，在對路況視野進行修復的過程中，通過參考車外的光照強度、駕駛員的視野觀察角度、駕駛員與目標顯示屏的距離等信息，可以在目標顯示屏上為駕駛員提供更為真實完整的路況視野，提高車輛駕駛的安全性。
14、根據本申請提供的第二方面，提供一種路況視野的修復裝置，應用于車輛，該裝置包括：獲取模塊和處理模塊。
15、獲取模塊，用于獲取第一圖像和第二圖像，第一圖像為車外視角下車輛的行駛路況的圖像，第二圖像為車內視角下車輛的行駛路況的圖像。處理模塊，用于對第一圖像和第二圖像分別進行識別，確定第一圖像中的第一類型對象和第二圖像中的第一類型對象，第一類型對象為車輛的車外環境中對車輛行駛的安全影響程度大于預設影響程度閾值的對象。處理模塊，還用于確定第一圖像中的第一類型對象與第二圖像中的第一類型對象之間的目標匹配程度。處理模塊，還用于若目標匹配程度小于第一預設閾值，則在車輛中的目標顯示屏上顯示第一圖像。
16、在一種可能的實施方式中，處理模塊，具體用于確定每個第一類型對象的匹配程度，第一類型對象的匹配程度為第一圖像與第二圖像中同一個第一類型對象的匹配程度。處理模塊，還用于根據每個第一類型對象的匹配程度，從全部第一類型對象中確定第二類型對象，第二類型對象的匹配程度大于第二預設閾值。處理模塊，還用于根據第二類型對象的數量與第一類型對象的數量之間的比值，確定目標匹配程度。
17、在一種可能的實施方式中，處理模塊，還用于若目標匹配程度大于或等于第一預設閾值，則從全部第一類型對象中確定第三類型對象，第三類型對象的匹配程度小于或等于第二預設閾值。處理模塊，還用于對全部第三類型對象對應的預設權重值求和，得到目標數值，預設權重值用于指示對車輛行駛的安全影響程度。處理模塊，還用于若目標數值大于第三預設閾值，則在車輛中的目標顯示屏上顯示第一圖像。
18、在一種可能的實施方式中，處理模塊，具體用于根據每個第三類型對象的匹配程度與對應的預設權重值之間的乘積，確定每個第三類型本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種路況視野的修復方法，其特征在于，應用于車輛，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一圖像中的第一類型對象與所述第二圖像中的第一類型對象之間的目標匹配程度，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對全部所述第三類型對象的預設權重值求和，確定目標數值，包括：
5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，在所述車輛中的所述目標顯示屏上顯示所述第一圖像，包括：
6.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，所述目標顯示屏為所述車輛中車載顯示器的顯示屏，或者，所述目標顯示屏為所述車輛中的擋風玻璃；在所述車輛中的所述目標顯示屏上顯示所述第一圖像之前，所述方法還包括：
7.一種路況視野的修復裝置，其特征在于，應用于車輛，所述裝置包括：
8.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器；用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器；其中，所述處理器被配置為執行所述指令，以實現如權利要求1至6中任
9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，當所述計算機可讀存儲介質中存儲的計算機執行指令由電子設備的處理器執行時，所述電子設備能夠執行如權利要求1至6中任一項所述的方法。
10.一種計算機程序產品，其特征在于，所述計算機程序產品包括計算機程序指令，當所述計算機程序指令被執行時實現如權利要求1至6中任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種路況視野的修復方法，其特征在于，應用于車輛，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一圖像中的第一類型對象與所述第二圖像中的第一類型對象之間的目標匹配程度，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對全部所述第三類型對象的預設權重值求和，確定目標數值，包括：
5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，在所述車輛中的所述目標顯示屏上顯示所述第一圖像，包括：
6.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，所述目標顯示屏為所述車輛中車載顯示器的顯示屏，或者，所述目標顯示屏為所述車輛中的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：饒杰，
申請(專利權)人：重慶長安科技有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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