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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及換電設施,尤其涉及一種橫移驅動機構及換電站。
技術介紹
1、隨著礦山運輸行業電動化的迅速發展,電動礦用卡車在礦山作業中的應用日益廣泛。這些車輛以其零排放、低噪音和高效率的優勢,逐漸取代了傳統的燃油礦用卡車。由于礦用卡車工作環境惡劣、工作強度高,對電池的需求量大,需要頻繁更換電池以保證持續作業。
2、而在礦用電動卡車換電站中,換電設備通常集成在集裝箱內,以實現快速部署和移動。為了完成電池的更換操作,換電設備需要在集裝箱內沿寬度方向移動。具體地,換電設備通常都設置于集裝箱內的承載件上,并通過橫移驅動機構驅動承載件橫移。
3、現有的橫移驅動機構通常采用多個驅動部件同步驅動承載件的多個位置運動,驅動部件通常采用電機。但是,由于多個驅動部件之間的同步性難以保證,容易出現運行不穩定、同步誤差等問題,影響換電設備的可靠性和安全性。
4、因此,上述問題亟待解決。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種橫移驅動機構及換電站,以提升運動穩定性、降低同步誤差等,保證換電設備的可靠性和安全性。
2、為達此目的,本專利技術采用以下技術方案:
3、一種橫移驅動機構,設置于集裝箱內,用于驅動承載換電設備的承載件橫移,所述橫移驅動機構包括:
4、動力件,設置于所述集裝箱的框架上,所述動力件被配置為提供驅動力;
5、分動件,設置于所述集裝箱的框架上,所述分動件包括輸入端、第一輸出端以及第二輸出端,所述動力件與所
6、第一運動件,設置于所述集裝箱的框架上,所述第一運動件能夠沿預設方向往復運動,所述承載件的一端與所述第一運動件相連;
7、第一傳動組件,所述第一輸出端經所述第一傳動組件與所述第一運動件傳動連接,以驅動所述第一運動件運動;
8、第二運動件,設置于所述集裝箱的框架上,所述第二運動件能夠沿所述預設方向往復運動,所述承載件的另一端與所述第二運動件相連;
9、第二傳動組件,所述第二輸出端經所述第二傳動組件與所述第二運動件傳動連接,以驅動所述第二運動件運動。
10、作為優選地,所述動力件為伺服電機,所述分動件為雙輸出減速機,所述伺服電機安裝于所述雙輸出減速機上組合成驅動部。
11、作為優選地,所述驅動部位于所述集裝箱內的頂部。
12、作為優選地,所述第一傳動組件包括多根順次布置的傳動軸和多個聯軸器,任意相鄰的兩根所述傳動軸均通過一個所述聯軸器相連,位于首位的所述傳動軸通過一個所述聯軸器與所述第一輸出端相連,位于末位的所述傳動軸通過一個所述聯軸器與所述第一運動件相連。
13、作為優選地,任意一根所述傳動軸均可設置為萬向節。
14、作為優選地,所述第一運動件包括主動鏈輪、從動鏈輪以及鏈條,所述主動鏈輪和從動鏈輪分別轉動設置于所述集裝箱的框架相對的兩側,所述鏈條繞設于所述主動鏈輪和所述從動鏈輪上,所述承載件的一端連接于所述鏈條的預設位置。
15、作為優選地,所述從動鏈輪與所述集裝箱的框架之間設置有調整組件,所述調整組件被配置為調整所述從動鏈輪在所述預設方向上的位置,以張緊所述鏈條。
16、作為優選地,所述調整組件包括:
17、安裝件,設置于所述集裝箱的框架上;
18、調整件,沿所述預設方向滑移設置于所述安裝件上并具有調整行程;
19、固定件,被配置為將所述調整件固定于所述調整行程內的任一位置;
20、轉動軸,設置于所述調整件上,所述從動鏈輪與所述轉動軸轉動配合;
21、其中,所述轉動軸的軸線方向與所述預設方向相垂直。
22、作為優選地,所述固定件為螺栓。
23、一種換電站,所述換電站包括集裝箱、承載件、換電設備以及上述的橫移驅動機構,所述承載件橫向滑移設置于所述集裝箱內,所述換電設備設置于所述承載件上,所述橫移驅動機構設置于所述集裝箱內并用于驅動所述承載件橫移。
24、本專利技術的有益效果:
25、本專利技術提供的橫移驅動機構相較于現有技術中的采用多個驅動部件驅動承載件的多個位置同步運動的結構,同步誤差小、運行穩定,能夠保證換電設備的可靠性和安全性。
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1.一種橫移驅動機構,設置于集裝箱(300)內,用于驅動承載換電設備(100)的承載件(200)橫移,其特征在于,所述橫移驅動機構包括:
2.根據權利要求1所述的一種橫移驅動機構,其特征在于,所述動力件(1)為伺服電機,所述分動件(2)為雙輸出減速機,所述伺服電機安裝于所述雙輸出減速機上組合成驅動部。
3.根據權利要求2所述的一種橫移驅動機構,所述驅動部位于所述集裝箱(300)內的頂部。
4.根據權利要求1所述的一種橫移驅動機構,其特征在于,所述第一傳動組件(4)包括多根順次布置的傳動軸(41)和多個聯軸器(42),任意相鄰的兩根所述傳動軸(41)均通過一個所述聯軸器(42)相連,位于首位的所述傳動軸(41)通過一個所述聯軸器(42)與所述第一輸出端相連,位于末位的所述傳動軸(41)通過一個所述聯軸器(42)與所述第一運動件(3)相連。
5.根據權利要求4所述的一種橫移驅動機構,其特征在于,任意一根所述傳動軸(41)均可設置為萬向節。
6.根據權利要求1所述的一種橫移驅動機構,其特征在于,所述第一運動件(3)包括主動鏈輪
7.根據權利要求6所述的一種橫移驅動機構,其特征在于,所述從動鏈輪(32)與所述集裝箱(300)的框架之間設置有調整組件(7),所述調整組件(7)被配置為調整所述從動鏈輪(32)在所述預設方向上的位置,以張緊所述鏈條(33)。
8.根據權利要求7所述的一種橫移驅動機構,其特征在于,所述調整組件(7)包括:
9.根據權利要求8所述的一種橫移驅動機構,其特征在于,所述固定件為螺栓。
10.一種換電站,其特征在于,所述換電站包括集裝箱(300)、承載件(200)、換電設備(100)以及如權利要求1-9任意一項所述的橫移驅動機構,所述承載件(200)橫向滑移設置于所述集裝箱(300)內,所述換電設備(100)設置于所述承載件(200)上,所述橫移驅動機構設置于所述集裝箱(300)內并用于驅動所述承載件(200)橫移。
...【技術特征摘要】
1.一種橫移驅動機構,設置于集裝箱(300)內,用于驅動承載換電設備(100)的承載件(200)橫移,其特征在于,所述橫移驅動機構包括:
2.根據權利要求1所述的一種橫移驅動機構,其特征在于,所述動力件(1)為伺服電機,所述分動件(2)為雙輸出減速機,所述伺服電機安裝于所述雙輸出減速機上組合成驅動部。
3.根據權利要求2所述的一種橫移驅動機構,所述驅動部位于所述集裝箱(300)內的頂部。
4.根據權利要求1所述的一種橫移驅動機構,其特征在于,所述第一傳動組件(4)包括多根順次布置的傳動軸(41)和多個聯軸器(42),任意相鄰的兩根所述傳動軸(41)均通過一個所述聯軸器(42)相連,位于首位的所述傳動軸(41)通過一個所述聯軸器(42)與所述第一輸出端相連,位于末位的所述傳動軸(41)通過一個所述聯軸器(42)與所述第一運動件(3)相連。
5.根據權利要求4所述的一種橫移驅動機構,其特征在于,任意一根所述傳動軸(41)均可設置為萬向節。
6.根據權利要求1所述的一種橫移驅動機構,其特征在于,所述第一運動件(3)包括主動鏈輪(31)、從動鏈輪...
【專利技術屬性】
技術研發人員:金文東,吉毅,馬志,黃旭,葉涵宇,
申請(專利權)人:蘇州多能多新能源科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
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