【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及衛星通信，尤其涉及一種用于低軌衛星通信的天線轉臺及使用方法。
技術介紹
1、低軌衛星(leo，low?earth?orbit)通信系統通常用于提供全球范圍內的寬帶互聯網接入以及其他通信服務。為了有效地與這些快速移動的衛星進行通信，地面站需要使用能夠快速調整方向以跟蹤衛星的天線。
2、啟動時，天線轉臺會進入初始化階段，校準各個傳感器并檢測系統的健康狀態。一旦確定了要跟蹤的衛星，控制器將根據衛星的軌道數據計算出天線的最佳指向角度。電機按照控制器發出的命令調整天線的角度，以保持天線波束對準衛星。
3、現有的天線狀態通過兩臺電機分別驅動天線在兩個方向上轉動，在其中一個電機出現故障后會導致轉臺無法正常運行，從而降低運行的可靠性。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種用于低軌衛星通信的天線轉臺及使用方法，旨在可以在緊急情況下利用備用電機系統維持基本功能，大大提高了低軌衛星通信的可靠性和效率。
2、為實現上述目的，第一方面，本專利技術提供了一種用于低軌衛星通信的天線轉臺，包括支撐架、橫向驅動器、橫向轉動殼、縱向驅動器、縱向轉動殼和天線架，所述橫向驅動器設置在所述支撐架中，用于驅動所述橫向轉動殼轉動，所述縱向驅動器設置在所述橫向轉動殼中，用于驅動所述縱向轉動殼轉動，所述天線架設置在所述縱向轉動殼上，還包括備用電機、換擋器、第一齒輪組和第二齒輪組，所述備用電機設置在所述橫向轉動殼內，所述換擋器與所述備用電機連接，用于控制所述備用電機處于和第
3、其中，所述換擋器包括支撐桿、換擋齒輪、彈性撥片、換擋電機、減速器和換擋桿，所述支撐桿與所述備用電機的輸出端連接，所述換擋齒輪傳動設置在所述支撐桿上，所述換擋桿轉動設置在所述換擋齒輪的一側，所述彈性撥片具有卡槽，所述彈性撥片設置在所述換擋桿上，所述減速器與所述換擋桿連接，所述換擋電機的輸出端與所述減速器連接。
4、其中，所述換擋器還包括復位彈簧，所述復位彈簧設置在所述換擋桿的一側。
5、其中，所述換擋器還包括限位板，所述限位板設置在所述支撐桿的一側，用于對所述換擋齒輪的移動位置進行限制。
6、其中，所述第二齒輪組包括第一錐齒輪、從動齒輪和第二錐齒輪，所述從動齒輪轉動設置在所述換擋齒輪的一側，所述第一錐齒輪與所述從動齒輪固定連接，所述第二錐齒輪與所述縱向轉動殼連接，并與所述第一錐齒輪嚙合。
7、其中，所述第二齒輪組還包括穩定架，所述穩定架設置在所述第二錐齒輪的外側。
8、其中，所述穩定架包括架體、多個滾珠和鎖緊螺釘，所述架體滑動設置在所述支撐架上，多個所述滾珠轉動設置在所述架體的頂部，所述鎖緊螺釘與所述架體螺紋連接，并靠近所述支撐架。
9、第二方面，本專利技術還提供一種用于低軌衛星通信的天線轉臺的使用方法，包括：將天線安裝到所述天線架上；
10、移動橫向驅動器和縱向驅動器帶動天線架進行位置調整，使得天線跟隨低軌衛星同步移動；
11、在移動出現故障時，檢測出現問題的驅動器；
12、啟動換擋器將備用電機和出現問題側的驅動器的齒輪組連接以進行輔助驅動。
13、本專利技術的一種用于低軌衛星通信的天線轉臺及使用方法，支撐架不僅提供了穩固的安裝基礎，還承載了其它所有組件的重量，并確保了整體結構的穩定性和強度。橫向驅動器安裝在支撐架內部，其主要功能是通過驅動橫向轉動殼進行水平方向的角度調整，從而實現天線的水平方位角變化。橫向轉動殼圍繞垂直軸旋轉，其旋轉由橫向驅動器控制，為縱向驅動器及其上層組件提供一個可變的水平平臺?？v向驅動器位于橫向轉動殼內部，負責驅動縱向轉動殼沿著一個垂直于水平面的方向轉動，即控制天線的俯仰角度?？v向轉動殼安裝在橫向轉動殼之上，它能夠根據縱向驅動器提供的動力進行旋轉，進而帶動天線架進行俯仰運動。天線架固定在縱向轉動殼之上，隨著縱向轉動殼的運動而改變指向，確保天線始終能夠準確地指向需要通信的目標。
14、此外，為了增強系統的可靠性和靈活性，本專利技術還加入了以下輔助機構：
15、備用電機放置在橫向轉動殼內部，作為主驅動系統的備份，在主系統出現故障時可以啟用以保證系統的正常運行。換擋器與備用電機相連，通過換擋器可以控制備用電機的工作模式，使其與第一齒輪組或第二齒輪組嚙合，或者保持在空擋狀態。第一齒輪組與橫向轉動殼相連，當備用電機與第一齒輪組嚙合時，它可以替代橫向驅動器來控制橫向轉動殼的運動。第二齒輪組與縱向轉動殼相連，當備用電機與第二齒輪組嚙合時，則可以替代縱向驅動器來控制縱向轉動殼的運動。通過上述設計，本專利技術提供的天線轉臺不僅能夠在常規條件下精確地調整天線的指向，還能在緊急情況下利用備用電機系統維持基本功能，大大提高了低軌衛星通信的可靠性和效率。
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1.一種用于低軌衛星通信的天線轉臺，包括支撐架、橫向驅動器、橫向轉動殼、縱向驅動器、縱向轉動殼和天線架，所述橫向驅動器設置在所述支撐架中，用于驅動所述橫向轉動殼轉動，所述縱向驅動器設置在所述橫向轉動殼中，用于驅動所述縱向轉動殼轉動，所述天線架設置在所述縱向轉動殼上，其特征在于，
2.如權利要求1所述的一種用于低軌衛星通信的天線轉臺，其特征在于，
3.如權利要求2所述的一種用于低軌衛星通信的天線轉臺，其特征在于，
4.如權利要求3所述的一種用于低軌衛星通信的天線轉臺，其特征在于，
5.如權利要求4所述的一種用于低軌衛星通信的天線轉臺，其特征在于，
6.如權利要求5所述的一種用于低軌衛星通信的天線轉臺，其特征在于，
7.如權利要求6所述的一種用于低軌衛星通信的天線轉臺，其特征在于，
8.一種用于低軌衛星通信的天線轉臺的使用方法，采用權利要求1～7任意一項所述的一種用于低軌衛星通信的天線轉臺，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種用于低軌衛星通信的天線轉臺，包括支撐架、橫向驅動器、橫向轉動殼、縱向驅動器、縱向轉動殼和天線架，所述橫向驅動器設置在所述支撐架中，用于驅動所述橫向轉動殼轉動，所述縱向驅動器設置在所述橫向轉動殼中，用于驅動所述縱向轉動殼轉動，所述天線架設置在所述縱向轉動殼上，其特征在于，
2.如權利要求1所述的一種用于低軌衛星通信的天線轉臺，其特征在于，
3.如權利要求2所述的一種用于低軌衛星通信的天線轉臺，其特征在于，
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：朱慧昌，
申請(專利權)人：南京眼湖信息科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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