【技術實現步驟摘要】
本公開屬于煤礦巷道設備，具體涉及一種煤礦井下掘支錨懸臂式掘進機。
技術介紹
1、目前我國煤礦井下巷道大部分掘進以懸臂式掘進機為主，單體錨桿鉆機或錨桿鉆車進行錨桿錨索支護，掘進、支護多采用分離模式，掘進機作業完成后，人工搬運錨桿鉆機或將履帶錨桿鉆車行至掘進機的前方進行支護作業，掘進、支護工序在掘進工作面迎頭有限空間交替作業，存在巷道作業環境差，工序銜接性差，支護操作人員多，機械化程度低，錨桿支護時間長，工作勞動強度大、安全性差等主要問題。
2、隨著采煤工作面順槽的加長，開采推進速度的加快，對巷道的掘進支護速度提出更高的要求，而傳統的錨桿支護方式安全系數及生產效率較低，人工成本投入較大，無法適應煤礦快速掘進、高效支護的發展需求。
技術實現思路
1、本公開的目的在于提供一種煤礦井下掘支錨懸臂式掘進機，以解決現有技術中巷道掘進、支護不能連續作業，支護勞動強度大、效率低、安全性差的問題，改善工作面作業環境，縮短支護作業時間，提高錨護作業安全和進尺效率，實現掘進、錨桿支護連續機械化作業。
2、本公開實施例的第一個方面提供了一種煤礦井下掘支錨懸臂式掘進機，所述掘進機包括掘進裝置和設置在所述掘進裝置上的錨桿鉆進裝置和臨時支護裝置；所述臨時支護裝置具有折疊狀態和伸展狀態；當所述臨時支護裝置處于所述折疊狀態時，所述臨時支護裝置的寬度小于所述掘進裝置的寬度，且所述臨時支護裝置的高度小于所述錨桿鉆進裝置的高度，以及所述臨時支護裝置位于所述錨桿鉆進裝置的后方；當所述臨時支護裝置處于所
3、本公開實施例所達到的主要技術效果是：這種設計使得掘進機能夠在掘進過程中同時進行錨桿支護作業，提高了作業效率。臨時支護裝置的折疊和伸展狀態允許機器在不同工作狀態下靈活調整，以適應不同的空間限制和作業要求，同時為錨桿鉆進裝置提供必要的安全空間。
4、可選的，在所述臨時支護裝置從所述折疊狀態切換至所述伸展狀態的過程中，所述臨時支護裝置向靠近所述錨桿鉆進裝置的錨桿鉆機的方向移動，并能夠伸入至所述錨桿鉆進裝置的工作平臺上方。
5、本公開實施例所達到的主要技術效果是：在臨時支護裝置從折疊狀態切換到伸展狀態的過程中，其向錨桿鉆機方向的移動和伸入工作平臺上方的能力，為操作人員提供了額外的保護，確保了在錨桿支護作業期間的安全性。
6、可選的，所述臨時支護裝置包括底板、支護組件和伸展油缸；所述底板固定安裝于所述掘進裝置上，所述伸展油缸的一端與所述底板的前端轉動連接，所述伸展油缸的另一端與所述支護組件的后端連接；當所述伸展油缸向遠離所述底板的方向轉動時，所述臨時支護裝置從所述折疊狀態切換至所述伸展狀態。
7、本公開實施例所達到的主要技術效果是：通過底板、支護組件和伸展油缸的設計，實現了臨時支護裝置的折疊和伸展功能。這種設計使得臨時支護裝置能夠緊湊地折疊起來，減少空間占用，同時在需要時快速展開以提供必要的支護。
8、可選的，所述臨時支護裝置還包括翻轉油缸，所述翻轉油缸的一端與所述底板鉸接，所述翻轉油缸的另一端與所述伸展油缸鉸接，所述翻轉油缸用于驅動所述伸展油缸轉動。
9、本公開實施例所達到的主要技術效果是：翻轉油缸的加入使得伸展油缸的轉動更加穩定和可控，提高了臨時支護裝置從折疊狀態切換到伸展狀態的可靠性和效率。
10、可選的，所述臨時支護裝置還包括支撐油缸；所述支撐油缸的一端與所述底板鉸接，所述支撐油缸的另一端與所述支護組件鉸接，且所述支撐油缸在所述支護組件上的鉸接點位于所述伸展油缸在所述支護組件上的鉸接點的前方。
11、本公開實施例所達到的主要技術效果是：支撐油缸的設置使得支護組件的伸展和折疊更加平穩和可控，提高了臨時支護裝置的操作效率和安全性。
12、可選的，所述支護組件包括支護主體和位于所述支護主體一側的翻轉梁；所述翻轉梁與所述支護主體轉動連接。
13、本公開實施例所達到的主要技術效果是：支護組件中包含的翻轉梁增加了臨時支護裝置的靈活性和適應性，使得支護裝置能夠更好地適應不同的作業環境和需求。
14、可選的，所述伸展油缸的另一端與所述翻轉梁鉸接。
15、本公開實施例所達到的主要技術效果是：伸展油缸在轉動的同時，其自身還能夠伸縮，一方面加大了支護主體的上升行程，另一方面還能夠用來驅動翻轉梁翻轉，節約成本。
16、可選的，所述底板的前端向下傾斜。
17、本公開實施例所達到的主要技術效果是：底板前端的向下傾斜設計有助于臨時支護裝置在伸展時更好地貼合巷道的輪廓，提高了支護效果和作業安全性。
18、可選的，所述支護主體在前后方向上能夠伸縮。
19、本公開實施例所達到的主要技術效果是：支護主體的前后伸縮能力使得臨時支護裝置能夠根據實際作業環境調整長度，提高了支護裝置的適用性和靈活性。
20、可選的，所述支護主體包括頂梁和前伸縮梁；所述前伸縮梁通過內置的前伸縮油缸能夠相對于所述頂梁前后伸縮移動。
21、本公開實施例所達到的主要技術效果是：通過在支護主體中設置頂梁和前伸縮梁，并使前伸縮梁通過內置的前伸縮油缸相對于頂梁前后伸縮移動，這種設計增強了臨時支護裝置的適應性和靈活性。前伸縮梁的伸縮功能使得支護裝置能夠根據實際的巷道寬度和支護需求進行調整，從而提供更加精確和有效的支護。這種設計不僅提高了支護效率，還允許在不同巷道條件下快速調整支護范圍，確保作業安全，同時也減少了因巷道尺寸變化而導致的設備調整時間，提高了作業效率。
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1.一種煤礦井下掘支錨懸臂式掘進機，其特征在于，所述掘進機包括掘進裝置和設置在所述掘進裝置上的錨桿鉆進裝置和臨時支護裝置；所述臨時支護裝置具有折疊狀態和伸展狀態；當所述臨時支護裝置處于所述折疊狀態時，所述臨時支護裝置的寬度小于所述掘進裝置的寬度，且所述臨時支護裝置的高度小于所述錨桿鉆進裝置的高度，以及所述臨時支護裝置位于所述錨桿鉆進裝置的后方；當所述臨時支護裝置處于所述伸展狀態時，所述臨時支護裝置的寬度大于所述掘進裝置的寬度，且所述臨時支護裝置至少部分位于所述錨桿鉆進裝置的上方。
2.根據權利要求1所述的一種煤礦井下掘支錨懸臂式掘進機，其特征在于，在所述臨時支護裝置從所述折疊狀態切換至所述伸展狀態的過程中，所述臨時支護裝置向靠近所述錨桿鉆進裝置的錨桿鉆機的方向移動，并能夠伸入至所述錨桿鉆進裝置的工作平臺上方。
3.根據權利要求1-2中任一項所述的一種煤礦井下掘支錨懸臂式掘進機，其特征在于，所述臨時支護裝置包括底板、支護組件和伸展油缸；所述底板固定安裝于所述掘進裝置上，所述伸展油缸的一端與所述底板的前端轉動連接，所述伸展油缸的另一端與所述支護組件的后端連接；
4.根據權利要求3所述的一種煤礦井下掘支錨懸臂式掘進機，其特征在于，所述臨時支護裝置還包括翻轉油缸，所述翻轉油缸的一端與所述底板鉸接，所述翻轉油缸的另一端與所述伸展油缸的缸筒端鉸接，所述翻轉油缸用于驅動所述伸展油缸轉動。
5.根據權利要求4所述的一種煤礦井下掘支錨懸臂式掘進機，其特征在于，所述臨時支護裝置還包括支撐油缸；所述支撐油缸的一端與所述底板鉸接，所述支撐油缸的另一端與所述支護組件鉸接，且所述支撐油缸在所述支護組件上的鉸接點位于所述伸展油缸在所述支護組件上的鉸接點的前方。
6.根據權利要求5所述的一種煤礦井下掘支錨懸臂式掘進機，其特征在于，所述支護組件包括支護主體和位于所述支護主體一側的翻轉梁；所述翻轉梁與所述支護主體轉動連接。
7.根據權利要求6所述的一種煤礦井下掘支錨懸臂式掘進機，其特征在于，所述伸展油缸的另一端與所述翻轉梁鉸接。
8.根據權利要求3所述的一種煤礦井下掘支錨懸臂式掘進機，其特征在于，所述底板的前端向下傾斜。
9.根據權利要求6所述的一種煤礦井下掘支錨懸臂式掘進機，其特征在于，所述支護主體在前后方向上能夠伸縮。
10.根據權利要求9所述的一種煤礦井下掘支錨懸臂式掘進機，其特征在于，所述支護主體包括頂梁和前伸縮梁；所述前伸縮梁通過內置的前伸縮油缸能夠相對于所述頂梁前后伸縮移動。
...【技術特征摘要】
1.一種煤礦井下掘支錨懸臂式掘進機，其特征在于，所述掘進機包括掘進裝置和設置在所述掘進裝置上的錨桿鉆進裝置和臨時支護裝置；所述臨時支護裝置具有折疊狀態和伸展狀態；當所述臨時支護裝置處于所述折疊狀態時，所述臨時支護裝置的寬度小于所述掘進裝置的寬度，且所述臨時支護裝置的高度小于所述錨桿鉆進裝置的高度，以及所述臨時支護裝置位于所述錨桿鉆進裝置的后方；當所述臨時支護裝置處于所述伸展狀態時，所述臨時支護裝置的寬度大于所述掘進裝置的寬度，且所述臨時支護裝置至少部分位于所述錨桿鉆進裝置的上方。
2.根據權利要求1所述的一種煤礦井下掘支錨懸臂式掘進機，其特征在于，在所述臨時支護裝置從所述折疊狀態切換至所述伸展狀態的過程中，所述臨時支護裝置向靠近所述錨桿鉆進裝置的錨桿鉆機的方向移動，并能夠伸入至所述錨桿鉆進裝置的工作平臺上方。
3.根據權利要求1-2中任一項所述的一種煤礦井下掘支錨懸臂式掘進機，其特征在于，所述臨時支護裝置包括底板、支護組件和伸展油缸；所述底板固定安裝于所述掘進裝置上，所述伸展油缸的一端與所述底板的前端轉動連接，所述伸展油缸的另一端與所述支護組件的后端連接；當所述伸展油缸向遠離所述底板的方向轉動時，所述臨時支護裝置從所述折疊狀態切換至所述伸展狀態。
4.根據權利要求3所述的一種煤礦井下掘支錨懸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬昭，周開平，趙肖敏，王帥，王學成，王傳武，王瑤，董良，張睿，張國浩，郎艷，田偉琴，張琪，李彬彬，
申請(專利權)人：中國煤炭科工集團太原研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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