【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及控制，具體而言，涉及一種船舶控制方法、裝置、設備和介質。
技術介紹
1、船舶是一種能航行或停泊于水域進行運輸或作業的交通工具。船舶在各環境下的可靠運行為確保運輸安全的關鍵因素之一。其中，船舶壓載水系統為船舶中重要的儲水系統，主要用于調整港口裝卸貨時船舶吃水線變化，船舶航行時浪涌影響等穩性變化。
2、相關技術中，船舶在某些航區，如b級航區運行時，由于航區中橫跨大量的限高對象，船舶航行時存在頻繁過橋需求、換電需求、裝卸貨需求等，大大增加了壓載水系統的使用頻率，使得如何確保船舶控制可靠性，以保證運輸安全成為需要關注的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的之一包括，例如，提供了一種船舶控制方法、裝置、設備和介質，以至少部分地提升船舶控制可靠性，以保證運輸安全。
2、本專利技術的實施例可以這樣實現：
3、第一方面，本專利技術實施例提供一種船舶控制方法，應用于船舶的控制設備，所述控制設備與所述船舶的壓載水系統通信連接，所述方法包括：
4、在所述船舶航行過程中，檢測設定距離范圍內待通過限高對象的障礙高度；
5、確定所述船舶的通行高度與所述障礙高度的大小關系；
6、在所述船舶的通行高度大于所述障礙高度的情況下，確定所述船舶通過所述限高對象所需的、壓載水艙艙室的目標水位；
7、控制所述壓載水系統對所述壓載水艙進行補水，使得所述壓載水艙艙室的水位達到所述目標水位，且基于所述目標水位重新確定的通行高度小
8、在可選的實施方式中，所述確定所述船舶通過所述限高對象所需的、壓載水艙艙室的目標水位，包括：
9、基于所述通行高度與所述障礙高度，結合當前所述船舶的情況信息，計算出所述船舶所需增加的深度，以及增加所述深度所述壓載水艙艙室所需吸入的壓載水量；
10、基于所述壓載水量計算出所述壓載水艙艙室的目標水位。
11、在可選的實施方式中，在所述壓載水艙艙室的水位達到所述目標水位后，所述方法還包括：
12、返回執行檢測設定距離范圍內待通過限高對象的障礙高度至確定所述船舶的通行高度與所述障礙高度的大小關系的步驟；
13、在所述船舶的通行高度仍然大于所述障礙高度的情況下，重新確定所述船舶通過所述限高對象所需的、壓載水艙艙室的目標水位；
14、再次控制所述壓載水系統對所述壓載水艙進行補水，使得所述壓載水艙艙室的水位達到重新確定的目標水位；
15、直至所述船舶的通行高度小于所述障礙高度。
16、在可選的實施方式中，所述控制所述壓載水系統對所述壓載水艙進行補水，使得所述壓載水艙艙室的水位達到所述目標水位，包括：
17、基于所述壓載水艙艙室的當前水位、所述目標水位、艙底面積，計算得到對所述壓載水艙進行補水的目標體積；
18、控制所述壓載水系統對所述壓載水艙進行補水，使得補水量達到所述目標體積。
19、在可選的實施方式中，所述控制所述壓載水系統對所述壓載水艙進行補水，使得所述壓載水艙艙室的水位達到所述目標水位，包括：
20、控制所述壓載水系統對所述壓載水艙進行補水；
21、實時獲取所述壓載水艙艙室的水位，在所述壓載水艙艙室的水位達到所述目標水位的情況下，控制所述壓載水系統停止對所述壓載水艙進行補水。
22、在可選的實施方式中，所述控制所述壓載水系統對所述壓載水艙進行補水，包括：
23、基于所述船舶與所述限高對象之間的距離、所述船舶當前的速度、所需調整的水位，計算所述船舶到達所述限高對象之前，所述壓載水艙艙室的水位達到所述目標水位所需的補水功率；
24、基于所述補水功率控制所述壓載水系統對所述壓載水艙進行補水。
25、在可選的實施方式中，所述基于所述補水功率控制所述壓載水系統對所述壓載水艙進行補水，包括：
26、確定所述補水功率是否位于所述壓載水系統中水泵的功率區間內；
27、在所述補水功率位于所述壓載水系統中水泵的功率區間內的情況下，控制所述壓載水系統的水泵按照所述補水功率對所述壓載水艙進行補水；
28、在所述補水功率大于所述壓載水系統中水泵功率區間最大值的情況下，控制所述壓載水系統的水泵按照所述功率區間的最大值對所述壓載水艙進行補水，并基于按照最大值對所述壓載水艙進行補水、以使所述壓載水艙艙室的水位達到所述目標水位所需時長，以及當前所述船舶與所述限高對象之間的距離，計算得到所述船舶的目標速度，將所述船舶的速度降低至所述目標速度；
29、在所述補水功率小于所述壓載水系統中水泵功率區間最小值的情況下，控制所述壓載水系統的水泵按照所述功率區間的最小值對所述壓載水艙進行補水。
30、第二方面，本專利技術實施例提供一種船舶控制裝置，應用于船舶的控制設備，所述控制設備與所述船舶的壓載水系統通信連接，所述船舶控制裝置包括：
31、信息獲得模塊，用于在所述船舶航行過程中，檢測設定距離范圍內待通過限高對象的障礙高度；
32、信息處理模塊，用于確定所述船舶的通行高度與所述障礙高度的大小關系；在所述船舶的通行高度大于所述障礙高度的情況下，確定所述船舶通過所述限高對象所需的、壓載水艙艙室的目標水位；控制所述壓載水系統對所述壓載水艙進行補水，使得所述壓載水艙艙室的水位達到所述目標水位，且基于所述目標水位重新確定的通行高度小于所述障礙高度。
33、第三方面，本專利技術實施例提供一種電子設備，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現前述實施方式任一項所述的船舶控制方法。
34、第四方面，本專利技術實施例提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質包括計算機程序，所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在電子設備執行前述實施方式任一項所述的船舶控制方法。
35、本專利技術實施例的有益效果包括，例如：通過自動檢測限高對象的障礙高度，確定是否滿足通行高度，并在不滿足通行高度的情況下，控制壓載水系統對壓載水艙基于目標水位進行補水，使得基于目標水位重新確定的通行高度小于障礙高度，從而確保了船舶運行可靠性，保障了船舶運輸安全。
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1.一種船舶控制方法，其特征在于，應用于船舶的控制設備，所述控制設備與所述船舶的壓載水系統通信連接，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的船舶控制方法，其特征在于，所述確定所述船舶通過所述限高對象所需的、壓載水艙艙室的目標水位，包括：
3.根據權利要求1所述的船舶控制方法，其特征在于，在所述壓載水艙艙室的水位達到所述目標水位后，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的船舶控制方法，其特征在于，所述控制所述壓載水系統對所述壓載水艙進行補水，使得所述壓載水艙艙室的水位達到所述目標水位，包括：
5.根據權利要求1所述的船舶控制方法，其特征在于，所述控制所述壓載水系統對所述壓載水艙進行補水，使得所述壓載水艙艙室的水位達到所述目標水位，包括：
6.根據權利要求1至5任意一項所述的船舶控制方法，其特征在于，所述控制所述壓載水系統對所述壓載水艙進行補水，包括：
7.根據權利要求6所述的船舶控制方法，其特征在于，所述基于所述補水功率控制所述壓載水系統對所述壓載水艙進行補水，包括：
8.一種船舶控制裝置，其特征
9.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1至7任一項所述的船舶控制方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括計算機程序，所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在電子設備執行權利要求1至7任一項所述的船舶控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種船舶控制方法，其特征在于，應用于船舶的控制設備，所述控制設備與所述船舶的壓載水系統通信連接，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的船舶控制方法，其特征在于，所述確定所述船舶通過所述限高對象所需的、壓載水艙艙室的目標水位，包括：
3.根據權利要求1所述的船舶控制方法，其特征在于，在所述壓載水艙艙室的水位達到所述目標水位后，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的船舶控制方法，其特征在于，所述控制所述壓載水系統對所述壓載水艙進行補水，使得所述壓載水艙艙室的水位達到所述目標水位，包括：
5.根據權利要求1所述的船舶控制方法，其特征在于，所述控制所述壓載水系統對所述壓載水艙進行補水，使得所述壓載水艙艙室的水位達到所述目標水位，包括：
6.根據權利要求1至5任意...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊陳志，
申請(專利權)人：三點水新能源科技安徽有限公司，
類型：發明
國別省市：
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