【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及番茄嫁接機(jī)，尤其涉及一種全自動(dòng)番茄嫁接機(jī)及其控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、近年來(lái)，由于番茄等作物的栽培面積的不斷增多，產(chǎn)生的連作障礙等難題也隨之逐漸增多，應(yīng)用嫁接技術(shù)是一種能夠解決連作障礙和病蟲害防治難題的關(guān)鍵手段。
2、目前，市場(chǎng)上的嫁接主要依靠人工或半自動(dòng)嫁接機(jī)完成，存在作業(yè)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、嫁接成活率不高、出苗不均勻等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是為了解決了目前市場(chǎng)上的嫁接主要依靠人工或半自動(dòng)嫁接機(jī)完成，存在作業(yè)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、嫁接成活率不高、出苗不均勻的缺點(diǎn)，而提出的一種全自動(dòng)番茄嫁接機(jī)及其控制系統(tǒng)。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：
3、一種全自動(dòng)番茄嫁接機(jī)，包括：
4、機(jī)床；
5、傳送裝置，安裝于所述機(jī)床的左側(cè)，所述機(jī)床呈凹型設(shè)置，所述機(jī)床的頂部?jī)?nèi)側(cè)上安裝有剪切氣缸，所述剪切氣缸的活塞上安裝有第一機(jī)械臂，所述機(jī)床的頂部?jī)?nèi)側(cè)上安裝有嫁接氣缸，所述嫁接氣缸的活塞上安裝有第二機(jī)械臂，所述機(jī)床的前側(cè)安裝有上料裝置，所述上料裝置與剪切氣缸相互配合，所述機(jī)床的一側(cè)內(nèi)壁上安裝有紅外線探頭，所述機(jī)床的頂部一側(cè)安裝有顯示屏，所述顯示屏與紅外線探頭連接；
6、剪切機(jī)構(gòu)，安裝于所述第一機(jī)械臂上，并與上料裝置相互配合；
7、轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，安裝于所述機(jī)床的一側(cè)內(nèi)壁上，并與所述剪切機(jī)構(gòu)相互配合；
8、嫁接機(jī)構(gòu)，安裝于所述第二機(jī)械臂上，并與所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)相互配合
9、進(jìn)一步的，所述剪切機(jī)構(gòu)包括剪切板，所述剪切板安裝在所述第一機(jī)械臂上，剪切板上固定安裝有多個(gè)固定塊，所述剪切板上滑動(dòng)連接有多個(gè)剪切刀，所述剪切刀與所述固定塊相互配合。
10、進(jìn)一步的，所述剪切板上開設(shè)有滑動(dòng)腔，所述滑動(dòng)腔的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿的一側(cè)固定安裝有多個(gè)連接塊，所述滑動(dòng)腔的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有活動(dòng)孔，所述活動(dòng)孔與連接塊滑動(dòng)連接，所述連接塊與對(duì)應(yīng)的剪切刀固定連接。
11、進(jìn)一步的，所述固定塊的一側(cè)開設(shè)有刀口，所述剪切刀與對(duì)應(yīng)的刀口相互配合，所述剪切刀的頂部固定安裝有定位塊，所述定位塊上滑動(dòng)連接有頂桿，頂桿的一端固定安裝有壓塊，所述壓塊與固定塊相互配合，所述定位塊的一側(cè)固定安裝有頂簧，頂簧的一端與壓塊固定連接，且頂桿的另一端固定安裝有擋板，擋板與定位塊相互配合，所述剪切板的一側(cè)固定安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞與移動(dòng)桿固定連接。
12、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括定位板，所述定位板固定安裝在所述機(jī)床的一側(cè)內(nèi)壁上，定位板上滑動(dòng)連接多個(gè)夾塊，所述定位板的一側(cè)開設(shè)有多個(gè)定位槽，定位槽的內(nèi)壁上固定安裝有滑桿，滑桿上滑動(dòng)連接有滑塊，夾塊與對(duì)應(yīng)的滑塊固定連接。
13、進(jìn)一步的，所述定位板的頂部固定安裝有安裝板，所述安裝板的一端固定安裝有推桿電機(jī)，所述推桿電機(jī)的活塞上固定安裝有推板，所述推板上開設(shè)有多個(gè)兩兩相互對(duì)稱設(shè)置的斜槽，所述滑塊的一側(cè)固定安裝有活動(dòng)軸，所述活動(dòng)軸與斜槽滑動(dòng)連接。
14、進(jìn)一步的，所述嫁接機(jī)構(gòu)包括功能板，所述功能板安裝在所述第二機(jī)械臂上，所述功能板上滑動(dòng)連接有多個(gè)壓板，所述功能板的一側(cè)固定安裝有多個(gè)固定板，所述壓板與對(duì)應(yīng)的固定板相互配合，且固定板與壓板之間夾持有夾套。
15、進(jìn)一步的，所述功能板上滑動(dòng)連接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的一側(cè)固定安裝有多個(gè)連接條，所述連接條與對(duì)應(yīng)的壓板固定連接，所述功能板的一側(cè)固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞與活動(dòng)桿固定連接。
16、進(jìn)一步的，所述傳送裝置上設(shè)有多個(gè)栽種盆，所述栽種盆與夾塊相互配合。
17、一種全自動(dòng)番茄嫁接機(jī)的控制系統(tǒng)，包括：
18、控制器，設(shè)置于所述機(jī)床內(nèi)，并對(duì)嫁接操作流程進(jìn)行控制；
19、上料模塊，設(shè)置于所述控制器內(nèi)，并與傳送裝置與上料裝置連接，用以控制砧木的傳送，并對(duì)番茄苗進(jìn)行上料，從而將番茄苗嫁接在對(duì)應(yīng)的砧木上；
20、剪切模塊，設(shè)置于所述控制器內(nèi)，并與第一機(jī)械臂與第一氣缸連接，用以對(duì)番茄苗進(jìn)行剪切，同時(shí)度剪切后的番茄苗進(jìn)行挪移搬運(yùn)；
21、轉(zhuǎn)換模塊，設(shè)置于所述控制器內(nèi)，并與推桿電機(jī)連接，用以對(duì)剪切后的番茄苗進(jìn)行更換并固定；
22、嫁接模塊，設(shè)置與所述控制器內(nèi)，并與第二機(jī)械臂、第二氣缸連接和嫁接氣缸連接，用以對(duì)嫁接用夾套進(jìn)行夾持定位，同時(shí)對(duì)夾套進(jìn)行轉(zhuǎn)換到番茄苗外側(cè)，將夾套夾持在砧木與番茄苗之間，從而能夠?qū)Ψ衙邕M(jìn)行嫁接；
23、監(jiān)測(cè)模塊，設(shè)置于所述控制器內(nèi)，并與所述紅外線探頭連接，通過紅外線探頭對(duì)嫁接后的番茄苗進(jìn)行掃描監(jiān)測(cè)，防止出現(xiàn)不良品。
24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：
25、(1)本方案由于設(shè)置了移動(dòng)桿在第一氣缸的作用下，同時(shí)剪切刀與刀口的相互配合，使得第一氣缸的活塞能夠帶動(dòng)剪切刀對(duì)番茄苗進(jìn)行剪切，并通過壓塊進(jìn)行按壓固定，同時(shí)在第一機(jī)械臂的作用下能夠?qū)Ψ衙邕M(jìn)行挪移；
26、(2)本方案由于設(shè)置了斜槽與活動(dòng)軸的滑動(dòng)連接，且對(duì)應(yīng)兩個(gè)夾塊的相互配合，使得推桿電機(jī)能夠帶動(dòng)夾塊對(duì)番茄苗進(jìn)行夾持固定，并能夠?qū)⒓羟胁课槐┞冻鰜?lái)；
27、(3)本方案由于設(shè)置了壓板與固定板的相互配合，且夾套位于壓板與固定板之間，并在第二氣缸的作用下帶動(dòng)活動(dòng)桿對(duì)夾套進(jìn)行推壓夾持，并使得夾套保持打開狀態(tài)，同時(shí)在第二機(jī)械臂作用下能夠?qū)A套進(jìn)行挪移，便于進(jìn)行嫁接操作。
28、本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠便于對(duì)多個(gè)番茄苗進(jìn)行快速自動(dòng)剪切，并自動(dòng)進(jìn)行挪移嫁接，同時(shí)還能對(duì)嫁接后的番茄苗進(jìn)行檢測(cè)，方便人們使用。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種全自動(dòng)番茄嫁接機(jī)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)番茄嫁接機(jī)，其特征在于，所述剪切機(jī)構(gòu)包括剪切板(5)，所述剪切板(5)安裝在所述第一機(jī)械臂(4)上，剪切板(5)上固定安裝有多個(gè)固定塊(11)，所述剪切板(5)上滑動(dòng)連接有多個(gè)剪切刀(13)，所述剪切刀(13)與所述固定塊(11)相互配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)番茄嫁接機(jī)，其特征在于，所述剪切板(5)上開設(shè)有滑動(dòng)腔(10)，所述滑動(dòng)腔(10)的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有移動(dòng)桿(12)，所述移動(dòng)桿(12)的一側(cè)固定安裝有多個(gè)連接塊(14)，所述滑動(dòng)腔(10)的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有活動(dòng)孔(15)，所述活動(dòng)孔(15)與連接塊(14)滑動(dòng)連接，所述連接塊(14)與對(duì)應(yīng)的剪切刀(13)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)番茄嫁接機(jī)，其特征在于，所述固定塊(11)的一側(cè)開設(shè)有刀口(20)，所述剪切刀(13)與對(duì)應(yīng)的刀口(20)相互配合，所述剪切刀(13)的頂部固定安裝有定位塊(31)，所述定位塊(31)上滑動(dòng)連接有頂桿(16)，頂桿(16)的一端固定安裝有壓塊(17)
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)番茄嫁接機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括定位板(6)，所述定位板(6)固定安裝在所述機(jī)床(1)的一側(cè)內(nèi)壁上，定位板(6)上滑動(dòng)連接多個(gè)夾塊(21)，所述定位板(6)的一側(cè)開設(shè)有多個(gè)定位槽(22)，定位槽(22)的內(nèi)壁上固定安裝有滑桿(23)，滑桿(23)上滑動(dòng)連接有滑塊(24)，夾塊(21)與對(duì)應(yīng)的滑塊(24)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)番茄嫁接機(jī)，其特征在于，所述定位板(6)的頂部固定安裝有安裝板(25)，所述安裝板(25)的一端固定安裝有推桿電機(jī)(26)，所述推桿電機(jī)(26)的活塞上固定安裝有推板(27)，所述推板(27)上開設(shè)有多個(gè)兩兩相互對(duì)稱設(shè)置的斜槽(28)，所述滑塊(24)的一側(cè)固定安裝有活動(dòng)軸(29)，所述活動(dòng)軸(29)與斜槽(28)滑動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)番茄嫁接機(jī)，其特征在于，所述嫁接機(jī)構(gòu)包括功能板(9)，所述功能板(9)安裝在所述第二機(jī)械臂(8)上，所述功能板(9)上滑動(dòng)連接有多個(gè)壓板(35)，所述功能板(9)的一側(cè)固定安裝有多個(gè)固定板(33)，所述壓板(35)與對(duì)應(yīng)的固定板(33)相互配合，且固定板(33)與壓板(35)之間夾持有夾套(38)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)番茄嫁接機(jī)，其特征在于，所述功能板(9)上滑動(dòng)連接有活動(dòng)桿(34)，所述活動(dòng)桿(34)的一側(cè)固定安裝有多個(gè)連接條(36)，所述連接條(36)與對(duì)應(yīng)的壓板(35)固定連接，所述功能板(9)的一側(cè)固定安裝有第二氣缸(37)，所述第二氣缸(37)的活塞與活動(dòng)桿(34)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)番茄嫁接機(jī)，其特征在于，所述傳送裝置(2)上設(shè)有多個(gè)栽種盆(32)，所述栽種盆(32)與夾塊(21)相互配合。
10.一種全自動(dòng)番茄嫁接機(jī)的控制系統(tǒng)，所述一種全自動(dòng)番茄嫁接機(jī)為權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的一種全自動(dòng)番茄嫁接機(jī)，其特征在于，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種全自動(dòng)番茄嫁接機(jī)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)番茄嫁接機(jī)，其特征在于，所述剪切機(jī)構(gòu)包括剪切板(5)，所述剪切板(5)安裝在所述第一機(jī)械臂(4)上，剪切板(5)上固定安裝有多個(gè)固定塊(11)，所述剪切板(5)上滑動(dòng)連接有多個(gè)剪切刀(13)，所述剪切刀(13)與所述固定塊(11)相互配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)番茄嫁接機(jī)，其特征在于，所述剪切板(5)上開設(shè)有滑動(dòng)腔(10)，所述滑動(dòng)腔(10)的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有移動(dòng)桿(12)，所述移動(dòng)桿(12)的一側(cè)固定安裝有多個(gè)連接塊(14)，所述滑動(dòng)腔(10)的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有活動(dòng)孔(15)，所述活動(dòng)孔(15)與連接塊(14)滑動(dòng)連接，所述連接塊(14)與對(duì)應(yīng)的剪切刀(13)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)番茄嫁接機(jī)，其特征在于，所述固定塊(11)的一側(cè)開設(shè)有刀口(20)，所述剪切刀(13)與對(duì)應(yīng)的刀口(20)相互配合，所述剪切刀(13)的頂部固定安裝有定位塊(31)，所述定位塊(31)上滑動(dòng)連接有頂桿(16)，頂桿(16)的一端固定安裝有壓塊(17)，所述壓塊(17)與固定塊(11)相互配合，所述定位塊(31)的一側(cè)固定安裝有頂簧(19)，頂簧(19)的一端與壓塊(17)固定連接，且頂桿(16)的另一端固定安裝有擋板(18)，擋板(18)與定位塊(31)相互配合，所述剪切板(5)的一側(cè)固定安裝有第一氣缸(41)，所述第一氣缸(41)的活塞與移動(dòng)桿(12)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)番茄嫁接機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括定位板(6)，所述定位板(6)固定安裝在所述機(jī)床(1)的一側(cè)內(nèi)壁上，定位板(6)上滑動(dòng)連接多個(gè)夾塊(21)，所述定...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：沈林晨，徐燦，薛坤鵬，陳金奇，李葦，陳碧娟，黃健榮，朱寒豹，陳昌，王南森，陳燁聰，黃桂財(cái)，李惠玲，程俊峰，劉霓紅，陳澤鋒，魏楚偉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究院，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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