【技術實現步驟摘要】
本公開涉及整車控制，尤其涉及一種混動車輛的控制方法、裝置及整車控制器。
技術介紹
1、為了滿足當前對油耗和尾氣排放的相關要求，混合動力車輛越發普及，混合動力車輛是指車輛驅動系統由兩個或多個能同時運轉的單個驅動系統聯合組成的車輛，車輛的行駛功率依據實際的車輛行駛狀態由單個驅動系統單獨或共同提供。其中，較為常見的一種混合動力車輛為雙電機混合動力車輛，該雙電機混合動力車輛至少包括三種工作模式：純電模式，串聯模式，并聯模式等。
2、相關技術中，混合動力電車在行駛過程中動力電池可能發生一些需要斷電的嚴重故障，在識別到該故障時，若電機繼續工作在扭矩控制模式下，由于缺少電池這個能量“緩沖”裝置，控制器局域網總線(controller?area?network，can)的電壓可能會超過閾值而導致過壓故障，因此，會請求電機進入預設待機狀態。
3、然而，在識別到動力電池發生需要斷電故障后，直接控制電機進入預設待機模式，會導致動力電池的負載會突變，這種突變可能會導致動力電池出現超溫、電壓上下波動嚴重等問題。
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述提到的，車輛的動力電池發生需要斷電的故障時，直接控制電機由扭矩工作模式進入到預設待機模式，導致動力電池超溫、電壓上下波動嚴重的技術問題，本公開提供了一種混動車輛的控制方法、裝置及整車控制器。
2、本公開實施例提供了一種混動車輛的控制方法，所述方法包括：在確定動力電池滿足預設斷電條件時，控制發動機根據第一電
3、本公開實施例還提供了一種混動車輛的控制裝置，所述裝置包括：第一控制模塊，用于在確定動力電池滿足預設斷電條件時，控制發動機根據第一電機的當前電機扭矩驅動車輛，并控制所述第一電機和第二電機降低至零扭矩，其中，所述第一電機位于所述發動機和變速器之間，所述第二電機位于所述發動機的前端且與所述發動機的曲軸連接；第二控制模塊，用于在所述第一電機和所述第二電機均滿足預設零扭矩進入條件時，控制所述第一電機和所述第二電機進入預設待機模式。
4、本公開實施例還提供了一種整車控制器，所述整車控制器包括：處理器；用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器；所述處理器，用于從所述存儲器中讀取所述可執行指令，并執行所述指令以實現如本公開實施例提供的混動車輛的控制方法。
5、本公開實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序用于執行如本公開實施例提供的混動車輛的控制方法。
6、本公開實施例提供的技術方案與現有技術相比具有如下優點：
7、本公開實施例提供的混動車輛的控制方案，在確定動力電池滿足預設斷電條件時，控制發動機根據第一電機的當前電機扭矩驅動車輛，并控制第一電機和第二電機降低至零扭矩，其中，第一電機位于發動機和變速器之間，第二電機位于發動機的前端且與發動機的曲軸連接，在第一電機和第二電機均滿足預設零扭矩進入條件時，控制第一電機和第二電機進入預設待機模式。在本技術方案中，避免了車輛的動力電池發生需要斷電的故障時，直接控制電機由扭矩工作模式進入到預設待機模式，導致動力電池超溫、電壓上下波動嚴重等問題，且保證了在動力電池發生斷電故障時，車輛也可以行駛，保證了行車安全。
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1.一種混動車輛的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述動力電池滿足所述預設斷電條件的步驟包括
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制發動機根據第一電機的當前電機扭矩驅動車輛之前，還包括：
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述當前車速是否大于預設車速閾值之后，還包括：
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述實時速度差值確定實時滑磨扭矩，包括：
6.如權利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在所述控制發動機根據第一電機的當前電機扭矩驅動車輛之前，還包括：
7.如權利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述預設零扭矩進入條件，包括：
8.如權利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，還包括：
9.一種混動車輛的控制裝置，其特征在于，包括：
10.一種整車控制器，其特征在于，所述整車控制器包括：
【技術特征摘要】
1.一種混動車輛的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述動力電池滿足所述預設斷電條件的步驟包括
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制發動機根據第一電機的當前電機扭矩驅動車輛之前，還包括：
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述當前車速是否大于預設車速閾值之后，還包括：
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：井俊超，黃偉山，
申請(專利權)人：浙江吉利控股集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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