【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種樹木防凍液自動(dòng)涂抹機(jī)器人，具體地說是由輪子、底盤框架、防凍液箱、電池、泵體、第一電動(dòng)推桿、分流閥、第一滑塊、第一滑軌、差速器、涂抹裝置、識(shí)別攝像頭、輪軸和第一電機(jī)組成的，屬于市政自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
1、樹木防凍液是一種設(shè)計(jì)用于樹木免受冬季低溫傷害的化學(xué)制劑。它通過調(diào)節(jié)植物內(nèi)部的生理機(jī)制，增強(qiáng)樹木的抗寒能力，從而減少因寒冷天氣導(dǎo)致的樹木損傷或死亡。在使用時(shí)，通常選擇在晚秋時(shí)節(jié)，即植物進(jìn)入休眠期前進(jìn)行涂抹或噴灑。對(duì)于北方地區(qū)，一般是在9月底到10月之間，氣溫尚未急劇下降但又接近植物準(zhǔn)備過冬的時(shí)間點(diǎn)。防凍液的作用原理主要是促進(jìn)樹木提前完成木質(zhì)化進(jìn)程，提高其自身的抗逆反應(yīng)靈敏度，并促使體內(nèi)積累更多的糖分和有機(jī)物質(zhì)，降低自由水含量，以此來增加樹體的耐寒性。
2、目前，市政樹木防凍液的涂抹方式主要是人工涂抹，具有效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大、涂抹不均勻等問題，導(dǎo)致防護(hù)效果不穩(wěn)定。人工操作難以確保每個(gè)部位都能獲得足夠的覆蓋，這可能使得樹木在寒冷天氣中仍面臨凍害風(fēng)險(xiǎn)。此外，人工涂抹還可能導(dǎo)致成本增加，因?yàn)樾枰度敫嗟娜肆蜁r(shí)間，尤其是在大面積綠化區(qū)域的應(yīng)用場(chǎng)景下。同時(shí)，由于不同操作人員的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)水平差異，可能會(huì)造成防凍液使用量控制不當(dāng)，還可能因用量不足而影響實(shí)際防寒效果。頻繁的人工干預(yù)也可能對(duì)植物造成一定的物理損傷，如刮傷樹皮等，進(jìn)而影響樹木健康。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)人工涂抹防凍液效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大、涂抹不均勻等問題，本專利技術(shù)提供了一種樹木防凍液自動(dòng)涂抹機(jī)
2、本專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種樹木防凍液自動(dòng)涂抹機(jī)器人，是由輪子、底盤框架、防凍液箱、電池、泵體、第一電動(dòng)推桿、分流閥、第一滑塊、第一滑軌、差速器、涂抹裝置、識(shí)別攝像頭、輪軸和第一電機(jī)組成的，所述的差速器具有輸出軸和輸入軸等結(jié)構(gòu)，所述的第一電機(jī)具有傳動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)，所述的的第一電機(jī)的傳動(dòng)軸與差速器的輸入軸連接，所述的第一電機(jī)通過螺栓與底盤框架連接，所述的輪子有四個(gè)，分別布置在輪軸和差速器的輸出軸的左右兩側(cè)，所述的輪軸和差速器的輸出軸穿過底盤框架并通過軸承和底盤框架連接，所述的防凍液箱、電池、第一滑軌均固定在底盤框架上，所述的第一滑軌可與第一滑塊配合使用，所述的第一滑塊有多個(gè)，所述的涂抹裝置固定在第一滑塊上，所述的泵體、分流閥、識(shí)別攝像頭均固定在涂抹裝置的鋁型材框架上，所述的第一電動(dòng)推桿一端連接底盤框架，另一端連接涂抹裝置的鋁型材框架，所述的涂抹裝置是由第二電動(dòng)推桿、承載板、鋁型材框架、第二滑塊、第二滑軌和涂抹組件組成的，所述的第二電動(dòng)推桿固定在承載板上且與涂抹組件連接，所述的涂抹組件還與第二滑塊連接，所述的第二滑塊與第二滑軌配合使用，所述的鋁型材框架具有第一梁、第二梁、第三梁等結(jié)構(gòu)，所述的第二滑軌固定在鋁型材框架的第三梁上，所述的承載板固定在鋁型材框架的第二梁上，所述的鋁型材框架的第一梁與第一滑塊連接，所述的涂抹組件有兩個(gè)，布置在左右兩側(cè)，所述的涂抹裝置是關(guān)于中間平面、左右對(duì)稱布置的。
3、所述的底盤框架是由多段熱軋工字鋼經(jīng)螺栓連接組成的。
4、所述的鋁型材框架是由多段鋁型材相互連接組成的，對(duì)涂抹組件起支撐作用。
5、所述涂抹組件是由外殼、第三滑軌、刷子、漏管、氣缸桿、氣缸、斜板、圓形滑塊、圓形滑軌、連接板、直角板、第三滑塊、第二電機(jī)、絲杠螺母和絲杠組成的，所述的第三滑軌與外殼連接，所述的第三滑塊可與第三滑軌配合使用，所述的第三滑塊通過螺栓與直角板連接，所述的絲杠螺母通過螺栓與直角板連接，所述的絲杠螺母可與絲杠配合使用，所述的絲杠通過聯(lián)軸器與第二電機(jī)連接，所述的第二電機(jī)通過螺栓與外殼鏈接，所述的直角板還通過螺栓與連接板連接，所述的圓形滑軌固定在連接板上，所述的圓形滑塊可與圓形滑軌配合使用，所述的斜板固定在圓形滑塊上，所述的氣缸固定在斜板上，所述的氣缸桿可與氣缸配合使用，所述的刷子具有一個(gè)圓形凹槽和方形凹槽，所述的氣缸桿可與刷子的方形凹槽固定，所述的漏管嵌入到刷子的圓形凹槽里。
6、所述的漏管是一個(gè)具有多個(gè)通孔的管道，將流入的防凍液平均分布。
7、所述的圓形滑塊上具有凹槽結(jié)構(gòu)，所述的圓形滑軌上具有突起結(jié)構(gòu)，圓形滑塊的凹槽與圓形滑軌的突起配合，可保證圓形滑塊與圓形滑軌在豎直方向上不脫離。
8、所述的刷子上還有一孔且孔一端連通圓形凹槽。
9、所述的防凍液箱通過管道與泵體柔性連接，所述的泵體還通過管道與分流閥柔性連接，所述的分流閥具有與涂抹組件的刷子個(gè)數(shù)相同的出液口，所述的分流閥的出液口通過管道連接刷子上的孔。
10、該專利技術(shù)的有益之處是，本專利技術(shù)顯著提升了工作效率，通過自動(dòng)化裝置替代人工涂抹，車輛可以自行移動(dòng)并對(duì)準(zhǔn)樹木進(jìn)行涂抹工作，減少了人力投入和時(shí)間成本，同時(shí)大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)械操作確保了每次涂抹量的一致性和覆蓋范圍的均勻性，從而提升了防護(hù)效果的穩(wěn)定性，并且在涂抹過程中不會(huì)對(duì)樹皮造成刮傷等物理傷害，有利于保護(hù)樹木健康，設(shè)備還實(shí)現(xiàn)了對(duì)防凍液使用量的精準(zhǔn)控制，依據(jù)識(shí)別攝像頭測(cè)算樹木直徑來決定工作的氣缸數(shù)目，避免了浪費(fèi)或用量不足的問題，而圓形滑塊和滑軌的設(shè)計(jì)允許調(diào)整刷子的角度以適應(yīng)不同形狀的樹干，增加了應(yīng)用靈活性；此外，它優(yōu)化了資源利用，可以根據(jù)實(shí)際情況靈活調(diào)整工作參數(shù)，有助于更合理地分配和使用資源，并減少了人員直接接觸化學(xué)制劑的機(jī)會(huì)，降低了潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)，為市政綠化提供了更加高效、安全和可靠的解決方案。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種樹木防凍液自動(dòng)涂抹機(jī)器人，是由輪子、底盤框架、防凍液箱、電池、泵體、第一電動(dòng)推桿、分流閥、第一滑塊、第一滑軌、差速器、涂抹裝置、識(shí)別攝像頭、輪軸和第一電機(jī)組成的，其特征在于：所述的差速器具有輸出軸和輸入軸等結(jié)構(gòu)，所述的第一電機(jī)具有傳動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)，所述的的第一電機(jī)的傳動(dòng)軸與差速器的輸入軸連接，所述的第一電機(jī)通過螺栓與底盤框架連接，所述的輪子有四個(gè)，分別布置在輪軸和差速器的輸出軸的左右兩側(cè)，所述的輪軸和差速器的輸出軸穿過底盤框架并通過軸承和底盤框架連接，所述的防凍液箱、電池、第一滑軌均固定在底盤框架上，所述的第一滑軌可與第一滑塊配合使用，所述的第一滑塊有多個(gè)，所述的涂抹裝置固定在第一滑塊上，所述的泵體、分流閥、識(shí)別攝像頭均固定在涂抹裝置的鋁型材框架上，所述的第一電動(dòng)推桿一端連接底盤框架，另一端連接涂抹裝置的鋁型材框架，所述的涂抹裝置是由第二電動(dòng)推桿、承載板、鋁型材框架、第二滑塊、第二滑軌和涂抹組件組成的，所述的第二電動(dòng)推桿固定在承載板上且與涂抹組件連接，所述的涂抹組件還與第二滑塊連接，所述的第二滑塊與第二滑軌配合使用，所述的鋁型材框架具有第一梁、第二梁、第三梁等結(jié)構(gòu)，所述的第二
2.如權(quán)利要求1所述的一種樹木防凍液自動(dòng)涂抹機(jī)器人，其特征在于：所述的底盤框架是由多段熱軋工字鋼經(jīng)螺栓連接組成的。
3.如權(quán)利要求1所述的一種樹木防凍液自動(dòng)涂抹機(jī)器人，其特征在于：所述的鋁型材框架是由多段鋁型材相互連接組成的，對(duì)涂抹組件起支撐作用。
4.如權(quán)利要求1所述的一種樹木防凍液自動(dòng)涂抹機(jī)器人，其特征在于：所述涂抹組件是由外殼、第三滑軌、刷子、漏管、氣缸桿、氣缸、斜板、圓形滑塊、圓形滑軌、連接板、直角板、第三滑塊、第二電機(jī)、絲杠螺母和絲杠組成的，所述的第三滑軌與外殼連接，所述的第三滑塊可與第三滑軌配合使用，所述的第三滑塊通過螺栓與直角板連接，所述的絲杠螺母通過螺栓與直角板連接，所述的絲杠螺母可與絲杠配合使用，所述的絲杠通過聯(lián)軸器與第二電機(jī)連接，所述的第二電機(jī)通過螺栓與外殼鏈接，所述的直角板還通過螺栓與連接板連接，所述的圓形滑軌固定在連接板上，所述的圓形滑塊可與圓形滑軌配合使用，所述的斜板固定在圓形滑塊上，所述的氣缸固定在斜板上，所述的氣缸桿可與氣缸配合使用，所述的刷子具有一個(gè)圓形凹槽和方形凹槽，所述的氣缸桿可與刷子的方形凹槽固定，所述的漏管嵌入到刷子的圓形凹槽里。
5.如權(quán)利要求4所述的一種樹木防凍液自動(dòng)涂抹機(jī)器人，其特征在于：所述的漏管是一個(gè)具有多個(gè)通孔的管道，將流入的防凍液平均分布。
6.如權(quán)利要求4所述的一種樹木防凍液自動(dòng)涂抹機(jī)器人，其特征在于：所述的圓形滑塊上具有凹槽結(jié)構(gòu)，所述的圓形滑軌上具有突起結(jié)構(gòu)，圓形滑塊的凹槽與圓形滑軌的突起配合，可保證圓形滑塊與圓形滑軌在豎直方向上不脫離。
7.如權(quán)利要求4所述的一種樹木防凍液自動(dòng)涂抹機(jī)器人，其特征在于：所述的刷子上還有一孔且孔一端連通圓形凹槽。
8.如權(quán)利要求1所述的一種樹木防凍液自動(dòng)涂抹機(jī)器人，其特征在于：所述的防凍液箱通過管道與泵體柔性連接，所述的泵體還通過管道與分流閥柔性連接，所述的分流閥具有與涂抹組件的刷子個(gè)數(shù)相同的出液口，所述的分流閥的出液口通過管道連接刷子上的孔。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種樹木防凍液自動(dòng)涂抹機(jī)器人，是由輪子、底盤框架、防凍液箱、電池、泵體、第一電動(dòng)推桿、分流閥、第一滑塊、第一滑軌、差速器、涂抹裝置、識(shí)別攝像頭、輪軸和第一電機(jī)組成的，其特征在于：所述的差速器具有輸出軸和輸入軸等結(jié)構(gòu)，所述的第一電機(jī)具有傳動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)，所述的的第一電機(jī)的傳動(dòng)軸與差速器的輸入軸連接，所述的第一電機(jī)通過螺栓與底盤框架連接，所述的輪子有四個(gè)，分別布置在輪軸和差速器的輸出軸的左右兩側(cè)，所述的輪軸和差速器的輸出軸穿過底盤框架并通過軸承和底盤框架連接，所述的防凍液箱、電池、第一滑軌均固定在底盤框架上，所述的第一滑軌可與第一滑塊配合使用，所述的第一滑塊有多個(gè)，所述的涂抹裝置固定在第一滑塊上，所述的泵體、分流閥、識(shí)別攝像頭均固定在涂抹裝置的鋁型材框架上，所述的第一電動(dòng)推桿一端連接底盤框架，另一端連接涂抹裝置的鋁型材框架，所述的涂抹裝置是由第二電動(dòng)推桿、承載板、鋁型材框架、第二滑塊、第二滑軌和涂抹組件組成的，所述的第二電動(dòng)推桿固定在承載板上且與涂抹組件連接，所述的涂抹組件還與第二滑塊連接，所述的第二滑塊與第二滑軌配合使用，所述的鋁型材框架具有第一梁、第二梁、第三梁等結(jié)構(gòu)，所述的第二滑軌固定在鋁型材框架的第三梁上，所述的承載板固定在鋁型材框架的第二梁上，所述的鋁型材框架的第一梁與第一滑塊連接，所述的涂抹組件有兩個(gè)，布置在左右兩側(cè)，所述的涂抹裝置是關(guān)于中間平面、左右對(duì)稱布置的。
2.如權(quán)利要求1所述的一種樹木防凍液自動(dòng)涂抹機(jī)器人，其特征在于：所述的底盤框架是由多段熱軋工字鋼經(jīng)螺栓連接組成的。
3.如權(quán)利要求1所述的一種樹木防凍液自動(dòng)涂抹機(jī)器人，其特征在于：所述的鋁型材框架是由多段鋁型材相互連接組成的，對(duì)涂抹組件起支撐作用。
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：石運(yùn)偉，徐珂，魏立凱，張?jiān)?/a>，曹宇，劉志東，張校，徐天蕊，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：山東思創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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