【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體地說是一種可移動式便攜花椒采摘機(jī)及使用方法。
技術(shù)介紹
1、花椒采摘周期短，采摘困難且多以人工為主等問題嚴(yán)重制約著花椒農(nóng)機(jī)發(fā)展水平，無法保證采摘效率的同時(shí)增加了勞動力的成本。現(xiàn)有花椒采摘裝置以減小花椒農(nóng)負(fù)擔(dān)為前提，極致縮減花椒采摘機(jī)整機(jī)尺寸，將儲物袋安裝在花椒機(jī)采摘裝置下端，造成花椒儲物量少，儲物袋滿時(shí)需頻繁更換儲物袋，造成采摘效率降低。另有花椒采摘裝置將電機(jī)以及電池安裝在同一裝置上，造成整機(jī)機(jī)身過重，且花椒長勢有高有低，花椒采摘工單手手持花椒采摘裝置進(jìn)行花椒的采摘，長時(shí)間操作造成手臂疲憊，從而降低工作效率。其它花椒采摘裝置采用雙輥反方向運(yùn)動的形式將花椒切斷，存在花椒破損多、無法完整取下花椒以及切斷不徹底的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種可移動式便攜花椒采摘機(jī)及使用方法，用于解決現(xiàn)有花椒采收裝置因需頻繁更換儲物袋、單手手持進(jìn)行花椒采摘時(shí)采摘效率低的問題，以及采用雙輥反方向運(yùn)動的形式采摘花椒時(shí)存在的花椒破損的問題。
2、本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：可移動式便攜花椒采摘機(jī)，包括底盤、儲物箱和手持組件，所述底盤的底部具有移動組件，所述儲物箱位于底盤的頂部，所述手持組件包括負(fù)壓室，所述負(fù)壓室的第一端固定有手柄，所述負(fù)壓室的第二端內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有撥板，所述負(fù)壓室上具有驅(qū)使撥板旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述負(fù)壓室通過連接管與儲物箱上的儲物腔連通，所述儲物箱上具有負(fù)壓機(jī)，所述負(fù)壓機(jī)用于使得儲物腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓環(huán)境。
3、進(jìn)一
4、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、軟軸、蝸桿和蝸輪，所述驅(qū)動電機(jī)固定在手柄上，所述蝸輪與撥板同軸設(shè)置，所述蝸桿與蝸輪嚙合且兩者位于負(fù)壓室外部，所述軟軸的第一端與驅(qū)動電機(jī)輸出軸固定連接，所述軟軸的第二端與蝸桿固定連接。
5、進(jìn)一步地，所述手柄上具有支撐驅(qū)動電機(jī)輸出軸的第一法蘭軸承，所述負(fù)壓室上具有支撐蝸桿的蝸桿軸的第二法蘭軸承。
6、進(jìn)一步地，所述儲物箱頂部具有儲物箱推拉門，關(guān)閉所述儲物箱推拉門后儲物箱頂部處于封閉狀態(tài)。
7、進(jìn)一步地，所述儲物箱位于底盤后端，所述底盤前端具有視覺與運(yùn)動控制箱和視覺傳感器，所述視覺傳感器用于檢測采摘工位置，所述視覺與運(yùn)動控制箱和視覺傳感器、所述視覺與運(yùn)動控制箱和移動組件均信號連接；所述視覺傳感器檢測采摘工位置，并反饋給所述視覺與運(yùn)動控制箱，所述視覺與運(yùn)動控制箱向移動組件發(fā)送信號，驅(qū)使所述移動組件動作使得整個采摘機(jī)跟隨采摘工移動。
8、進(jìn)一步地，所述撥板為平面型或曲線型；所述撥板的作用端具有刀刃。
9、進(jìn)一步地，所述手柄為中空結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)位于手柄內(nèi)。
10、進(jìn)一步地，所述手柄上固定有連接桿，所述連接桿的第一端與手柄固定連接，所述連接桿的第二端具有管道卡扣，所述管道卡扣套在負(fù)壓管上。
11、本專利技術(shù)還提供一種可移動式便攜花椒采摘機(jī)的使用方法，包括以下步驟：
12、s1、關(guān)閉所述儲物箱頂部的儲物箱推拉門，使得所述儲物箱處于封閉狀態(tài)；
13、s2、開啟所述負(fù)壓機(jī)和驅(qū)動電機(jī)；
14、s3、采摘工手持手柄使得負(fù)壓室對準(zhǔn)花椒，此時(shí)所述負(fù)壓室內(nèi)旋轉(zhuǎn)的撥板將花椒切斷；
15、s4、采摘工移動身體采摘其它花椒時(shí)，所述視覺傳感器檢測采摘工位置，所述視覺與運(yùn)動控制箱控制移動組件的工作狀態(tài)使得采摘機(jī)跟隨采摘工移動。
16、本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)在底盤上安裝儲物箱，提升花椒儲存能力，相比采用更換儲物袋的方式效率更高。利用含有刀刃的撥板，一次性切割花椒根莖，使得采摘更徹底，避免多次切割造成花椒破損，且撥板對切斷后的花椒有推擠作用，避免花椒堵塞。采用負(fù)壓吸入花椒果實(shí)，從根本上提高花椒采摘效率，降低花椒采摘工勞動強(qiáng)度，降低花椒采摘成本。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.可移動式便攜花椒采摘機(jī)，其特征在于，包括底盤、儲物箱和手持組件，所述底盤的底部具有移動組件，所述儲物箱位于底盤的頂部，所述手持組件包括負(fù)壓室，所述負(fù)壓室的第一端固定有手柄，所述負(fù)壓室的第二端內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有撥板，所述負(fù)壓室上具有驅(qū)使撥板旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述負(fù)壓室通過連接管與儲物箱上的儲物腔連通，所述儲物箱上具有負(fù)壓機(jī)，所述負(fù)壓機(jī)用于使得儲物腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓環(huán)境。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動式便攜花椒采摘機(jī)，其特征在于，所述負(fù)壓室側(cè)壁具有負(fù)壓口，所述手柄上固定有負(fù)壓管，所述負(fù)壓管的第一端扣在負(fù)壓口上，所述負(fù)壓管的第二端與連接管連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可移動式便攜花椒采摘機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、軟軸、蝸桿和蝸輪，所述驅(qū)動電機(jī)固定在手柄上，所述蝸輪與撥板同軸設(shè)置，所述蝸桿與蝸輪嚙合且兩者位于負(fù)壓室外部，所述軟軸的第一端與驅(qū)動電機(jī)輸出軸固定連接，所述軟軸的第二端與蝸桿固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可移動式便攜花椒采摘機(jī)，其特征在于，所述手柄上具有支撐驅(qū)動電機(jī)輸出軸的第一法蘭軸承，所述負(fù)壓室上具有支撐蝸桿的蝸桿軸的第二法蘭
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可移動式便攜花椒采摘機(jī)，其特征在于，所述儲物箱頂部具有儲物箱推拉門，關(guān)閉所述儲物箱推拉門后儲物箱頂部處于封閉狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可移動式便攜花椒采摘機(jī)，其特征在于，所述儲物箱位于底盤后端，所述底盤前端具有視覺與運(yùn)動控制箱和視覺傳感器，所述視覺傳感器用于檢測采摘工位置，所述視覺與運(yùn)動控制箱和視覺傳感器、所述視覺與運(yùn)動控制箱和移動組件均信號連接；所述視覺傳感器檢測采摘工位置，并反饋給所述視覺與運(yùn)動控制箱，所述視覺與運(yùn)動控制箱向移動組件發(fā)送信號，驅(qū)使所述移動組件動作使得整個采摘機(jī)跟隨采摘工移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可移動式便攜花椒采摘機(jī)，其特征在于，所述撥板為平面型或曲線型；所述撥板的作用端具有刀刃。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可移動式便攜花椒采摘機(jī)，其特征在于，所述手柄為中空結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)位于手柄內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可移動式便攜花椒采摘機(jī)，其特征在于，所述手柄上固定有連接桿，所述連接桿的第一端與手柄固定連接，所述連接桿的第二端具有管道卡扣，所述管道卡扣套在負(fù)壓管上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可移動式便攜花椒采摘機(jī)的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.可移動式便攜花椒采摘機(jī)，其特征在于，包括底盤、儲物箱和手持組件，所述底盤的底部具有移動組件，所述儲物箱位于底盤的頂部，所述手持組件包括負(fù)壓室，所述負(fù)壓室的第一端固定有手柄，所述負(fù)壓室的第二端內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有撥板，所述負(fù)壓室上具有驅(qū)使撥板旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述負(fù)壓室通過連接管與儲物箱上的儲物腔連通，所述儲物箱上具有負(fù)壓機(jī)，所述負(fù)壓機(jī)用于使得儲物腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓環(huán)境。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動式便攜花椒采摘機(jī)，其特征在于，所述負(fù)壓室側(cè)壁具有負(fù)壓口，所述手柄上固定有負(fù)壓管，所述負(fù)壓管的第一端扣在負(fù)壓口上，所述負(fù)壓管的第二端與連接管連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可移動式便攜花椒采摘機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、軟軸、蝸桿和蝸輪，所述驅(qū)動電機(jī)固定在手柄上，所述蝸輪與撥板同軸設(shè)置，所述蝸桿與蝸輪嚙合且兩者位于負(fù)壓室外部，所述軟軸的第一端與驅(qū)動電機(jī)輸出軸固定連接，所述軟軸的第二端與蝸桿固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可移動式便攜花椒采摘機(jī)，其特征在于，所述手柄上具有支撐驅(qū)動電機(jī)輸出軸的第一法蘭軸承，所述負(fù)壓室上具有支撐蝸桿的蝸桿軸的第二法蘭軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可移動式...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：彭強(qiáng)吉，康建明，張敬文，李濤，王小瑜，張春艷，紀(jì)賓，
申請(專利權(quán))人：山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。