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    一種柔性內、外齒輪雙齒面研磨裝置及加工方法制造方法及圖紙

    技術編號:44408182 閱讀:4 留言:0更新日期:2025-02-25 10:21
    本發明專利技術涉及航空風門軸類、限位齒輪軸類零件的齒面研磨加工技術領域,具體涉及一種柔性內、外齒輪雙齒面研磨裝置及加工方法,裝置包括手動換向機構、柔性雙面受力機構和電機驅動往復機構;本發明專利技術加工效率高、精度控制好、質量穩定可靠,能夠滿足批量生產帶回轉結構的接頭叉耳的不能變形的高精度加工需求。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及航空風門軸類、限位齒輪軸類零件的齒面研磨加工,具體涉及一種柔性內、外齒輪雙齒面研磨裝置及加工方法


    技術介紹

    1、在航空氣源子系統結構件中,有諸多類似的蝶板式風門開關,其中的應急風門軸與限位齒輪軸,兩者的齒輪部位需配合轉動,受裝配關系影響,風門軸外齒輪面和限位齒輪軸內齒輪面,表面粗糙度精度要求較高,故在插齒加工完后還要對齒面進行研磨加工。

    2、按傳統加工工藝方法,采用手工研磨加工方式,手工研磨需要手拿研磨套或產品零件,進行反復左右旋轉方向受力,前后往復相對運動進行對齒面研磨加工,但是手工加工勞動強度,產品尺寸及精度控制一致性差,加工效率低下,無法滿足日常批量零件加工。

    3、目前市面上也有定制非標的齒輪研磨機床,例如:中國臺灣三菱重工業股份有限公司,專利號tw201217089a齒輪研磨方法,該種加工方案是針對較大的齒輪,一個齒面一個齒面進行研磨加工,不僅機床造價較高,且加工效率較低。

    4、德國專利de102021130731a1齒輪研磨方法及齒輪研磨機,該加工方案也是對較大的齒輪,一個齒面一個齒面進行研磨加工,其機床造價較高,且加工效率較低。


    技術實現思路

    1、本專利技術的目的:提供一種加工效率高、精度控制好、質量穩定可靠,能夠滿足批量生產加工需求的一種柔性內、外齒輪雙齒面研磨裝置及加工方法。

    2、技術方案:

    3、一種柔性內、外齒輪雙齒面研磨裝置,包括手動換向機構、柔性雙面受力機構和電機驅動往復機構;

    4、電機驅動往復機構包括研磨頭、往復機構導向桿、往復機構導向套、往復機構連桿、往復行程調節t型鍵、往復行程調節t型槽、固定板、可調速電機、信號觸發器、繼電器;所述的研磨頭一端與往復機構導向桿一端螺紋連接,往復機構導向桿與設置在固定板側面的導向套軸孔滑動配合,往復機構導向桿另一端與往復機構連桿一端連接;往復機構連桿另一端連接往復行程調節t型鍵,往復行程調節t型鍵固定在往復行程調節t型槽上,往復行程調節t型槽與設置在固定板一側的可調速電機輸出軸連接;固定板固定在底座上;信號觸發器、可調速電機均與繼電器電氣連接;

    5、柔性雙面受力機構包括支撐塊固定螺釘、彈夾夾桿、大軸承、支撐板、齒輪、支撐板固定螺母、齒條、彈簧,支撐塊;支撐塊固定螺釘設置在支撐塊中,支撐塊固定螺釘滑動設置在底座的t型槽內,可帶動支撐塊沿底座的t型槽方向移動,支撐板固定到支撐塊上;大軸承設置在支撐板中,彈夾夾桿一端穿過大軸承與齒輪配合;彈夾夾桿另一端與研磨頭同軸設置,待加工零件安裝在彈夾夾桿另一端;齒條與齒輪嚙合,彈簧一端與齒條連接;

    6、手動換向機構包括撥桿固定螺釘、撥桿連接桿、撥桿、撥桿定位銷釘、小彈簧,彈簧另一端與撥桿連接桿連接,撥桿連接桿通過撥桿固定螺釘固定在支撐板上,且撥桿連接桿可繞撥桿固定螺釘轉動,小彈簧設置在撥桿連接桿中,撥桿插入撥桿連接桿中,壓緊小彈簧,撥桿定位銷釘一端穿過撥桿連接桿側面的u型槽與撥桿連接,另一端設置在支撐板上導向槽內,并與導向槽滑動配合。

    7、進一步,電機驅動往復機構還包括往復機構連桿固定螺釘、往復機構連桿軸承,往復機構導向桿另一端與往復機構連桿一端通過往復機構連桿固定螺釘、往復機構連桿軸承連接;往復機構連桿另一端通過往復機構連桿固定螺釘、往復機構連桿軸承連接往復行程調節t型鍵。

    8、進一步,電機驅動往復機構還包括t型鍵固定螺釘、t型槽固定螺釘,往復行程調節t型鍵通過t型鍵固定螺釘固定在往復行程調節t型槽,往復行程調節t型槽通過t型槽固定螺釘與設置在固定板一側的可調速電機輸出軸連接。

    9、進一步,電機驅動往復機構還包括防護殼,防護殼固定在底座上,往復機構導向桿、往復機構導向套、往復機構連桿、往復行程調節t型鍵、往復行程調節t型槽、固定板、可調速電機均設置在防護殼內,信號觸發器、繼電器設置在防護殼上。

    10、進一步,柔性雙面受力機構包括彈夾夾桿固定螺釘,彈夾夾桿一端穿過大軸承與齒輪配合,通過彈夾夾桿固定螺釘固定。

    11、進一步,柔性雙面受力機構還包括手輪螺母,支撐塊固定螺釘穿過支撐塊,與手輪螺母連接。

    12、進一步,柔性雙面受力機構還包括支撐板固定螺釘,支撐塊側面設置t型槽,支撐板固定螺釘一端與撐塊側面的t型槽滑動配合,另一端穿過支撐板與支撐板固定螺母連接,將支撐板固定到支撐塊上。

    13、進一步,支撐板上的導向槽為“山”字型導向槽,包括中間導向套以及左、右導向槽,左、右導向槽與中間導向槽連通。

    14、進一步,還包括限位固定螺母、限位固定螺釘,限位固定螺母滑動設置在底座上的t型槽內,限位固定螺釘設置在限位固定螺母,限制支撐塊的移動位置。

    15、一種柔性內、外齒輪雙齒面研磨加工方法,使用所述的裝置進行,其特征在于,包括以下步驟:

    16、s11,將被研磨加工零件安裝至彈夾夾桿并固定,通過旋轉可調往復機構;沿底座的t型移動支撐塊,使得研磨頭完全覆蓋待加工零件需研磨部位;最后將限位固定螺母通過限位固定螺釘緊挨支撐塊進行限位固定,保證在更換零件左右移動支撐塊時,可進行快速裝夾限位;

    17、s12,粗研磨加工:將研磨頭通過螺紋連接在往復機構導向桿,通過手動轉動往復行程調節t型槽,調節往復行程調節t型鍵,使研磨頭的往復行程大于被加工零件長度,通過固定螺釘將往復行程調節t型鍵固定在往復行程調節t型槽上;將待加工零件安裝在彈夾夾桿上,通過移動支撐塊,將待加工零件的研磨加工部位,完全置于研磨頭的往復運動內,再將支撐塊通過支撐塊固定螺釘和手輪螺母固定在底座上;移動限位固定螺母,通過限位固定螺釘緊挨支撐塊進行限位固定;選擇球墨鑄鐵材料制作研磨頭材料,研磨時,使用w20白剛玉研磨膏涂抹在待研磨零件和研磨頭上,再在待研磨零件和研磨頭上涂抹適量潤滑油;設置繼電器間隔時間為3分鐘,設置可調速電機轉速為s=500rpm;按壓撥動撥桿,將撥桿定位銷釘由中間導向槽撥向左導向槽,帶動撥桿連接桿繞撥桿固定螺釘逆時針旋轉,使彈簧彎曲變形,產生彈力,通過齒條與齒輪嚙合,將彈力傳遞到彈夾夾桿上,使被加工零件有轉動趨勢,由于被加工零件與研磨頭間隙配合,此時,被加工零件一側齒面與研磨頭緊密貼合,另一側齒面與研磨頭之間有一間隙,與研磨頭緊密貼合的齒面為研磨面,啟動信號觸發器,電機轉動,帶動往復行程調節t型槽、往復行程調節t型鍵同時轉動,帶動研磨頭相對于被加工零件往復運動,對研磨面進行研磨加工;

    18、加工零件一側齒面研磨加工完成后,按壓撥動撥桿,將撥桿定位銷釘由左導向槽撥向右導向槽,帶動撥桿連接桿繞撥桿固定螺釘順時針旋轉,使彈簧彎曲變形,產生彈力,通過齒條與齒輪嚙合,將彈力傳遞到彈夾夾桿上,使被加工零件有轉動趨勢,另一側齒面與研磨頭緊密貼合,為研磨面,啟動信號觸發器,電機轉動,帶動往復行程調節t型槽、往復行程調節t型鍵同時轉動,帶動研磨頭相對于被加工零件往復運動,對研磨面進行研磨加工;

    19、s13,精研磨加工:將零件和研本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種柔性內、外齒輪雙齒面研磨裝置,其特征在于,包括手動換向機構、柔性雙面受力機構和電機驅動往復機構;

    2.根據權利要求1所述的柔性內、外齒輪雙齒面研磨裝置,其特征在于,電機驅動往復機構還包括往復機構連桿固定螺釘、往復機構連桿軸承,往復機構導向桿另一端與往復機構連桿一端通過往復機構連桿固定螺釘、往復機構連桿軸承連接;往復機構連桿另一端通過往復機構連桿固定螺釘、往復機構連桿軸承連接往復行程調節T型鍵。

    3.根據權利要求2所述的柔性內、外齒輪雙齒面研磨裝置,其特征在于,電機驅動往復機構還包括T型鍵固定螺釘、T型槽固定螺釘,往復行程調節T型鍵通過T型鍵固定螺釘固定在往復行程調節T型槽,往復行程調節T型槽通過T型槽固定螺釘與設置在固定板一側的可調速電機輸出軸連接。

    4.根據權利要求3所述的柔性內、外齒輪雙齒面研磨裝置,其特征在于,電機驅動往復機構還包括防護殼,防護殼固定在底座上,往復機構導向桿、往復機構導向套、往復機構連桿、往復行程調節T型鍵、往復行程調節T型槽、固定板、可調速電機均設置在防護殼內,信號觸發器、繼電器設置在防護殼上。

    5.根據權利要求4所述的柔性內、外齒輪雙齒面研磨裝置,其特征在于,柔性雙面受力機構包括彈夾夾桿固定螺釘,彈夾夾桿一端穿過大軸承與齒輪配合,通過彈夾夾桿固定螺釘固定。

    6.根據權利要求5所述的柔性內、外齒輪雙齒面研磨裝置,其特征在于,柔性雙面受力機構還包括手輪螺母,支撐塊固定螺釘穿過支撐塊,與手輪螺母連接。

    7.根據權利要求6所述的柔性內、外齒輪雙齒面研磨裝置,其特征在于,柔性雙面受力機構還包括支撐板固定螺釘,支撐塊側面設置T型槽,支撐板固定螺釘一端與撐塊側面的T型槽滑動配合,另一端穿過支撐板與支撐板固定螺母連接,將支撐板固定到支撐塊上。

    8.根據權利要求7所述的柔性內、外齒輪雙齒面研磨裝置,其特征在于,支撐板上的導向槽為“山”字型導向槽,包括中間導向套以及左、右導向槽,左、右導向槽與中間導向槽連通。

    9.根據權利要求8所述的柔性內、外齒輪雙齒面研磨裝置,其特征在于,還包括限位固定螺母、限位固定螺釘,限位固定螺母滑動設置在底座上的T型槽內,限位固定螺釘設置在限位固定螺母,限制支撐塊的移動位置。

    10.一種柔性內、外齒輪雙齒面研磨加工方法,使用如權利要求9所述的裝置進行,其特征在于,包括以下步驟:

    ...

    【技術特征摘要】

    1.一種柔性內、外齒輪雙齒面研磨裝置,其特征在于,包括手動換向機構、柔性雙面受力機構和電機驅動往復機構;

    2.根據權利要求1所述的柔性內、外齒輪雙齒面研磨裝置,其特征在于,電機驅動往復機構還包括往復機構連桿固定螺釘、往復機構連桿軸承,往復機構導向桿另一端與往復機構連桿一端通過往復機構連桿固定螺釘、往復機構連桿軸承連接;往復機構連桿另一端通過往復機構連桿固定螺釘、往復機構連桿軸承連接往復行程調節t型鍵。

    3.根據權利要求2所述的柔性內、外齒輪雙齒面研磨裝置,其特征在于,電機驅動往復機構還包括t型鍵固定螺釘、t型槽固定螺釘,往復行程調節t型鍵通過t型鍵固定螺釘固定在往復行程調節t型槽,往復行程調節t型槽通過t型槽固定螺釘與設置在固定板一側的可調速電機輸出軸連接。

    4.根據權利要求3所述的柔性內、外齒輪雙齒面研磨裝置,其特征在于,電機驅動往復機構還包括防護殼,防護殼固定在底座上,往復機構導向桿、往復機構導向套、往復機構連桿、往復行程調節t型鍵、往復行程調節t型槽、固定板、可調速電機均設置在防護殼內,信號觸發器、繼電器設置在防護殼上。

    5.根據權利要求4所述的柔性內、外齒輪雙...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:王保國,王杰,何春竹,李桃豐,孟祥忠,楊寧,康沖帥,王善臣張彥貴,
    申請(專利權)人:新鄉航空工業集團有限公司,
    類型:發明
    國別省市:

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