【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及旗桿定位，尤其涉及一種基于激光測距望遠(yuǎn)鏡的旗桿定位方法、系統(tǒng)及設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、在高爾夫運動中，為了標(biāo)識球洞的位置，需要球洞旁邊設(shè)置旗桿，運動員在將高爾夫球打進(jìn)球洞之前，為了更加準(zhǔn)確的掌握揮桿力度，需要準(zhǔn)確獲取球洞或者旗桿的位置信息和距離信息，使得運動員通過球洞的位置和距離來判斷揮桿力度。
2、目前，現(xiàn)有技術(shù)中獲取球洞或者旗桿的位置信息和距離信息，主要通過激光測距望遠(yuǎn)鏡先鎖定旗桿，然后測量當(dāng)前位置到旗桿的距離，進(jìn)而獲得當(dāng)前位置到球洞的距離；以及，在激光測距望遠(yuǎn)鏡上設(shè)置gps定位模塊，獲取當(dāng)前地理位置，然后在結(jié)合高爾夫球場地圖信息來計算獲取旗桿或球洞的位置，但是此方式需要依靠高爾夫球場的地圖信息來完成，其計算過程復(fù)雜，且使用不方便，旗桿位置定位效率低。
3、因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需要一種通過激光測距望遠(yuǎn)鏡能夠高效且精準(zhǔn)定位旗桿位置的技術(shù)方案。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、（一）要解決的技術(shù)問題
2、鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點、不足，本專利技術(shù)提供一種基于激光測距望遠(yuǎn)鏡的旗桿定位方法、系統(tǒng)及設(shè)備，其解決了旗桿定位過程復(fù)雜且效率低的技術(shù)問題。
3、（二）技術(shù)方案
4、為了達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)采用的主要技術(shù)方案包括：
5、第一方面，本專利技術(shù)實施例提供一種基于激光測距望遠(yuǎn)鏡的旗桿定位方法，包括：
6、在激光測距望遠(yuǎn)鏡轉(zhuǎn)動至其發(fā)射的測距光線正對旗桿時，獲取激光測距望遠(yuǎn)鏡的轉(zhuǎn)動信息和位置信息，以及對所述
7、根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息和所述距離，對在測得所述距離同一時刻獲取的旗桿的磁偏角進(jìn)行修正，得到第一修正磁偏角；
8、根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息，結(jié)合預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動加速度與磁偏角偏移角度的線性模型，對所述磁偏角進(jìn)行修正，得到第二修正磁偏角；
9、依據(jù)激光測距望遠(yuǎn)鏡的位置信息、所述距離、所述第一修正磁偏角以及所述第二修正磁偏角對旗桿的位置進(jìn)行定位分析，獲得旗桿的位置信息。
10、可選地，在激光測距望遠(yuǎn)鏡轉(zhuǎn)動至其發(fā)射的測距光線正對旗桿時，獲取激光測距望遠(yuǎn)鏡的轉(zhuǎn)動信息和位置信息，以及對所述測距光線進(jìn)行分析獲得激光測距望遠(yuǎn)鏡與旗桿的距離包括：
11、在激光測距望遠(yuǎn)鏡轉(zhuǎn)動至其發(fā)射的測距光線正對旗桿時，獲取激光測距望遠(yuǎn)鏡的轉(zhuǎn)動信息和位置信息，所述轉(zhuǎn)動信息包括轉(zhuǎn)動時間、轉(zhuǎn)動角速度以及轉(zhuǎn)動加速度；
12、獲取激光測距望遠(yuǎn)鏡在轉(zhuǎn)動過程中每一時刻測距光線反饋的測距數(shù)據(jù)；
13、在相鄰兩時刻的測距數(shù)據(jù)的差值大于設(shè)定閾值時，確定后一時刻的測距數(shù)據(jù)為激光測距望遠(yuǎn)鏡與旗桿的距離。
14、可選地，在相鄰兩時刻的測距數(shù)據(jù)的差值大于設(shè)定閾值時，確定后一時刻的測距數(shù)據(jù)為激光測距望遠(yuǎn)鏡與旗桿的距離括：
15、判斷相鄰兩時刻的測距數(shù)據(jù)的差值是否大于設(shè)定閾值；
16、若相鄰兩時刻的測距數(shù)據(jù)的差值不大于設(shè)定閾值時，則輸出激光測距望遠(yuǎn)鏡繼續(xù)轉(zhuǎn)動的提示信號；
17、若相鄰兩時刻的測距數(shù)據(jù)的差值大于設(shè)定閾值時，則確定后一時刻的測距信息為激光測距望遠(yuǎn)鏡與旗桿的距離，并輸出激光測距望遠(yuǎn)鏡停止轉(zhuǎn)動的提示信號。
18、可選地，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息和所述距離，對在測得所述距離同一時刻獲取的旗桿的磁偏角進(jìn)行修正，得到第一修正磁偏角包括；
19、獲取激光測距望遠(yuǎn)鏡測得所述距離同一時刻的旗桿的磁偏角；
20、根據(jù)所述距離和所述轉(zhuǎn)動信息中的轉(zhuǎn)動角速度進(jìn)行線速度計算，獲得所述測距光線在旗桿處的線速度；
21、依據(jù)所述線速度和獲取的激光測距望遠(yuǎn)鏡測量所述距離的時間信息進(jìn)行位移計算，獲得該時間段內(nèi)測距光線在旗桿處掃描的位移量；
22、根據(jù)所述位移量和所述距離，結(jié)合正切三角形函數(shù)計算公式，獲得激光測距望遠(yuǎn)鏡在轉(zhuǎn)動測距時產(chǎn)生的第一磁偏角偏移角度；
23、依據(jù)所述第一磁偏角偏移角度對所述磁偏角進(jìn)行修正，獲得第一修正磁偏角。
24、可選地，在根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息，結(jié)合預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動加速度與磁偏角偏移角度的線性模型，對所述磁偏角進(jìn)行修正，得到第二修正磁偏角之前，還包括：
25、搭建測試數(shù)據(jù)庫，以存儲同一地理位置上多個激光測距望遠(yuǎn)鏡在轉(zhuǎn)動條件下和不轉(zhuǎn)動條件下的測量數(shù)據(jù)，所述測量數(shù)據(jù)包括激光測距望遠(yuǎn)鏡的測距光線正對旗桿且不轉(zhuǎn)動條件下測得旗桿距離時的第一磁偏角，和多個激光測距望遠(yuǎn)鏡在同一轉(zhuǎn)動時間內(nèi)不同轉(zhuǎn)動加速度條件下測得旗桿距離時的第二磁偏角；
26、從所述測試數(shù)據(jù)庫中提取同一轉(zhuǎn)動時間內(nèi)每一轉(zhuǎn)動加速度條件下第一磁偏角與第二磁偏角進(jìn)行差值計算，并將得到的磁偏角偏移角度與對應(yīng)的轉(zhuǎn)動加速度進(jìn)行線性擬合，獲得激光測距望遠(yuǎn)鏡在不同轉(zhuǎn)動時間內(nèi)的轉(zhuǎn)動加速度與磁偏角偏移角度的線性模型；
27、其中，所述轉(zhuǎn)動加速度與磁偏角偏移角度的線性模型的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：
28、θ2=0.2∫ a( t)d t+0.15
29、式中，θ2代表磁偏角偏移角度， a代表激光測距望遠(yuǎn)鏡的轉(zhuǎn)動加速度， t代表激光測距望遠(yuǎn)鏡的轉(zhuǎn)動時間。
30、可選地，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息，結(jié)合預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動加速度與磁偏角偏移角度的線性模型，對所述磁偏角進(jìn)行修正，得到第二修正磁偏角包括：
31、獲取激光測距望遠(yuǎn)鏡測得所述距離同一時刻的旗桿的磁偏角；
32、依據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息中的轉(zhuǎn)動時間信息，從所述線性模型調(diào)用對應(yīng)的線性方程；
33、依據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息中的轉(zhuǎn)動加速度，結(jié)合所述線性方程進(jìn)行計算，獲得激光測距望遠(yuǎn)鏡在轉(zhuǎn)動測距時產(chǎn)生的第二磁偏角偏移角度；
34、依據(jù)獲取的激光測距望遠(yuǎn)鏡的轉(zhuǎn)動方向和所述第二磁偏角偏移角度對所述磁偏角進(jìn)行修正，獲得第二修正磁偏角。
35、可選地，依據(jù)激光測距望遠(yuǎn)鏡的位置信息、所述距離、所述第一修正磁偏角以及所述第二修正磁偏角對旗桿的位置進(jìn)行定位分析，獲得旗桿的位置信息包括：
36、對所述第一修正磁偏角和所述第二修正磁偏角進(jìn)行均值計算，獲得旗桿的最優(yōu)磁偏角；
37、依據(jù)所述最優(yōu)磁偏角、所述距離以及激光測距望遠(yuǎn)鏡的位置信息，結(jié)合旗桿位置計算公式，獲得旗桿的位置信息；
38、其中，所述旗桿位置計算公式為：
39、式中，x代表旗桿的經(jīng)度值，y代表旗桿的緯度值，x0代表激光測距望遠(yuǎn)鏡的經(jīng)度值，y0代表激光測距望遠(yuǎn)鏡的緯度值，l0代表激光測距望遠(yuǎn)鏡與旗桿之間的距離，a代表旗桿的最優(yōu)磁偏角，arc代表地球半徑值。
40、第二方面，本專利技術(shù)實施例提供一種基于激光測距望遠(yuǎn)鏡的旗桿定位系統(tǒng)，包括：
41、數(shù)據(jù)獲取模塊，用于在激光測距望遠(yuǎn)鏡轉(zhuǎn)動至其發(fā)射的測距光線正對旗桿時，獲取激光測距望遠(yuǎn)鏡的轉(zhuǎn)動信息和本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種基于激光測距望遠(yuǎn)鏡的旗桿定位方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在激光測距望遠(yuǎn)鏡轉(zhuǎn)動至其發(fā)射的測距光線正對旗桿時，獲取激光測距望遠(yuǎn)鏡的轉(zhuǎn)動信息和位置信息，以及對所述測距光線進(jìn)行分析獲得激光測距望遠(yuǎn)鏡與旗桿的距離包括：
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在相鄰兩時刻的測距數(shù)據(jù)的差值大于設(shè)定閾值時，確定后一時刻的測距數(shù)據(jù)為激光測距望遠(yuǎn)鏡與旗桿的距離括：
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息和所述距離，對在測得所述距離同一時刻獲取的旗桿的磁偏角進(jìn)行修正，得到第一修正磁偏角包括；
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息，結(jié)合預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動加速度與磁偏角偏移角度的線性模型，對所述磁偏角進(jìn)行修正，得到第二修正磁偏角之前，還包括：
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息，結(jié)合預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動加速度與磁偏角偏移角度的線性模型，對所述磁偏角進(jìn)行修正，得到第二修正磁偏角包括：
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)激光測距望遠(yuǎn)鏡的位
8.一種基于激光測距望遠(yuǎn)鏡的旗桿定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：
9.一種旗桿定位設(shè)備，其特征在于，包括：
10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述激光測距望遠(yuǎn)鏡包括：定位器、地磁模塊、陀螺儀、加速度傳感器、計時器以及激光測距儀；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于激光測距望遠(yuǎn)鏡的旗桿定位方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在激光測距望遠(yuǎn)鏡轉(zhuǎn)動至其發(fā)射的測距光線正對旗桿時，獲取激光測距望遠(yuǎn)鏡的轉(zhuǎn)動信息和位置信息，以及對所述測距光線進(jìn)行分析獲得激光測距望遠(yuǎn)鏡與旗桿的距離包括：
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在相鄰兩時刻的測距數(shù)據(jù)的差值大于設(shè)定閾值時，確定后一時刻的測距數(shù)據(jù)為激光測距望遠(yuǎn)鏡與旗桿的距離括：
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息和所述距離，對在測得所述距離同一時刻獲取的旗桿的磁偏角進(jìn)行修正，得到第一修正磁偏角包括；
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述轉(zhuǎn)動信息，結(jié)合預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動加速度與磁偏角偏移角度...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：羅斌，何剛，
申請(專利權(quán))人：深達(dá)威科技廣東股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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