【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及工字輪分揀，具體涉及一種工字輪自動分揀裝置及方法。
技術介紹
1、鋼簾線的生產過程包括預處理→大拉→電鍍→濕拉→捻股→包裝，其中在捻股工序生產出鋼簾線成品輪后，需對濕拉單絲空工字輪進行回收分揀。濕拉單絲回繞用的工字輪目前4-7種，回收分揀時需分別分揀再使用。目前大多分揀過程為人力分揀，費力費時，生產成本增加，因此需要設計一種自動分揀裝置來解決現有問題。
2、現有技術中，提出了公開號為cn221537334u的專利文件，以解決上述技術問題，該專利文獻所公開的技術方案如下：該技術涉及一種工字輪自動分揀搬盤生產線，包括回倒輸送帶和分揀機構，所述分揀機構位于回倒輸送帶的右端；所述分揀機構包括分揀輸送帶和抓取組件，所述抓取組件包括支架和抓手，所述支架上設置有移動單元，所述移動單元與抓手連接；所述移動單元包括左右移動部件、前后移動部件和升降部件，所述前后移動部件設置在左右移動部件的活動部上，所述升降部件設置在前后移動部件的活動部上，所述抓手與升降部件的活動部連接。該技術實現了工字輪的自動分揀，降低了工人勞動強度，提高了工作效率。
3、根據上述專利技術專利文件提出的技術方案可以看出，上述方案仍存在明顯不足之處，例如，工字輪在輸送帶上運輸的過程中可能會因為放置不穩或碰撞等各種因素而傾倒，而上述方案中的抓取組件需要將抓手伸入工字輪內，對工字輪進行鎖定后才能進行后續的搬運流程，而傾倒的工字輪還容易在輸送帶上發生滾動，使得抓手不僅無法定位工字輪的具體點位，且即便確定工字輪的點位后抓手也不便伸入工字輪內進行鎖定，使
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種工字輪自動分揀裝置及方法，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為解決上述技術問題，本專利技術所采用的技術方案是：
3、一種工字輪自動分揀裝置，包括安裝架，所述安裝架頂部內側傳動安裝有傳送帶，所述傳送帶上放置有多個工字轉輪，所述安裝架側壁固定安裝有驅動電機，所述安裝架沿所述傳送帶的輸送方向依次架設有用于檢測傳送帶上工字轉輪駛入狀態的檢測組件、用于調整工字轉輪在傳送帶上的位置的調節組件、用于將睡倒姿態的工字轉輪扶起的直立機構、用于將直立工字轉輪送出的輸送組件和用于輔助工字轉輪下落的承接組件，所述承接組件的底部設有用于收集工字轉輪的托盤，所述托盤上固定安裝有多個立柱，所述托盤底部固定連接有用于調節托盤水平方位的雙向移動組件。
4、基于一種工字輪自動分揀裝置所提供的優選方案，所述直立機構包括分別固定安裝在所述安裝架兩側側壁的豎板，兩個所述豎板的側壁均滑動安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端貫穿豎板固定連接有第一旋轉抓取組件，所述豎板上開設有以供第一氣缸輸出端滑動的直角腰孔，兩個所述豎板的側壁共同滑動連接有同一個幾型板，且兩個所述第一氣缸均與所述幾型板固定連接，所述安裝架的底部固定安裝有液壓缸，所述液壓缸的輸出端與所述幾型板滑動連接，所述安裝架的底部固定連接有伸縮桿，且所述伸縮桿的輸出端與所述幾型板固定連接。
5、基于一種工字輪自動分揀裝置所提供的優選方案，所述第一旋轉抓取組件包括與所述第一氣缸輸出端固定連接的傳動箱，所述傳動箱內分別傳動安裝有主傘齒和副傘齒，且所述主傘齒與所述副傘齒嚙合，所述傳動箱一側固定安裝有用于驅使主傘齒轉動的傳動電機，所述傳動箱的另一側轉動安裝有夾爪，且所述夾爪與所述副傘齒固定連接。
6、基于一種工字輪自動分揀裝置所提供的優選方案，所述調節組件包括固定安裝在所述安裝架側壁的框架，所述框架頂部固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸輸出端貫穿框架固定連接有與第一旋轉抓取組件結構相同的第二旋轉抓取組件，所述框架兩側的側壁均固定安裝有第三氣缸，所述第三氣缸輸出端貫穿框架固定連接有橫板。
7、基于一種工字輪自動分揀裝置所提供的優選方案，所述輸送組件包括固定安裝在所述安裝架側壁的喇叭支架，所述喇叭支架由兩個防護支架組成，且兩個所述防護支架的側壁轉動安裝有多個傳動輥，兩個所述防護支架的側壁開設有用于安裝傳動輥的避讓槽，其中一個所述防護支架內的多個所述傳動輥的外部傳動連接有同一個同步帶，所述同步帶的側壁固定安裝有多個推動板，其中一個所述防護支架上固定安裝有用于驅使傳動輥轉動的動力電機。
8、基于一種工字輪自動分揀裝置所提供的優選方案，所述承接組件包括固定安裝在所述安裝架端部的支撐板，且所述支撐板與所述傳送帶齊平設置，所述支撐板的端部固定安裝有直角板，所述直角板的頂部固定安裝有第四氣缸，所述第四氣缸的輸出端貫穿直角板固定連接有平衡板，所述平衡板沿所述第四氣缸輸出端豎直方向下降至預設高度時與所述工字轉輪的頂部貼合，所述支撐板上開設有下落口，且所述下落口的下方與所述立柱對應。
9、基于一種工字輪自動分揀裝置所提供的優選方案，所述檢測組件包括固定安裝在所述安裝架側壁的龍門架，所述龍門架的底部固定安裝有電源箱，所述電源箱底部固定連接有多個探頭。
10、基于一種工字輪自動分揀裝置所提供的優選方案，所述托盤底部開設有以供叉車端部進入的空槽，所述立柱的頂部開設有倒角。
11、一種工字輪自動分揀裝置的使用方法，該方法包括以下步驟：
12、s1、將所需整理的工字轉輪依次放置在傳送帶上，通過傳送帶的輸送，駛入檢測組件，通過檢測組件對工字轉輪的駛入狀態進行檢測判斷，若檢測出工字轉輪呈豎直狀態，后續無需對工字轉輪進行調整，若工字轉輪呈睡倒狀態，則需要對工字轉輪的姿態進行調整；
13、s2、檢測到工字轉輪為睡倒狀態時，傳送帶將工字轉輪運送至調節組件下方時，通過調節組件對工字轉輪的位置進行調整，使工字轉輪的軸線與傳送帶的輸送方向保持一致并處于傳送帶的中間位置；
14、s3、經過調節組件調整后的工字轉輪駛入直立機構后，通過直立機構內的第一旋轉抓取組件配合液壓缸進行固定并翻轉，使得工字轉輪呈豎直狀態立于傳送帶上；
15、s4、立于傳送帶上的工字轉輪經過傳送帶的輸送進入輸送組件，輸送組件將呈豎直狀態的工字轉輪依次送入承接組件內，通過承接組件的限制，使得工字轉輪沿下落口處下落至底部的托盤上的立柱外部；
16、s5、在檢測組件對工字轉輪的駛入姿態進行檢測時，檢測組件對工字轉輪的型號進行檢測，配合雙向移動組件，提前調節托盤方位，將與工字轉輪相應尺寸的立柱與下落口提前對接。
17、由于采用了上述技術方案，本專利技術相對現有技術來說，取得的技術進步是：通過檢測組件對工字轉輪的型號進行掃描，配合雙向移動組件將托盤提前調節至預定點位，使不同型號的工字轉輪分別被相應的立柱鎖定收集，以此實現不同型號的工字轉輪的自動分揀作業流程，本專利技術通過設置直立機構的方式，將傳送帶上睡倒狀態的工字轉輪扶起，避免睡倒狀態的工字轉輪對自動分揀產生影響，使得本裝置可以應用于更多場景的工字轉輪的自動分揀，且本裝置可將不同尺寸的工字轉輪進行分類收集，無需人工分揀，有效提升本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種工字輪自動分揀裝置，包括安裝架（1），其特征在于：所述安裝架（1）頂部內側傳動安裝有傳送帶（11），所述傳送帶（11）上放置有多個工字轉輪（2），所述安裝架（1）側壁固定安裝有驅動電機（12），所述安裝架（1）沿所述傳送帶（11）的輸送方向依次架設有用于檢測傳送帶（11）上工字轉輪（2）駛入狀態的檢測組件（3）、用于調整工字轉輪（2）在傳送帶（11）上的位置的調節組件（4）、用于將睡倒姿態的工字轉輪（2）扶起的直立機構（5）、用于將直立工字轉輪（2）送出的輸送組件（6）和用于輔助工字轉輪（2）下落的承接組件（7），所述承接組件（7）的底部設有用于收集工字轉輪（2）的托盤（8），所述托盤（8）上固定安裝有多個立柱（81），所述托盤（8）底部設有用于調節托盤（8）水平方位的雙向移動組件。
2.根據權利要求1所述的一種工字輪自動分揀裝置，其特征在于：所述直立機構（5）包括分別固定安裝在所述安裝架（1）兩側側壁的豎板（51），兩個所述豎板（51）的側壁均滑動安裝有第一氣缸（52），所述第一氣缸（52）的輸出端貫穿豎板（51）固定連接有第一旋轉抓取組件（9），所述豎板（
3.根據權利要求2所述的一種工字輪自動分揀裝置，其特征在于：所述第一旋轉抓取組件（9）包括與所述第一氣缸（52）輸出端固定連接的傳動箱（91），所述傳動箱（91）內分別傳動安裝有主傘齒（92）和副傘齒（93），且所述主傘齒（92）與所述副傘齒（93）嚙合，所述傳動箱（91）一側固定安裝有用于驅使主傘齒（92）轉動的傳動電機（94），所述傳動箱（91）的另一側轉動安裝有夾爪（95），且所述夾爪（95）與所述副傘齒（93）固定連接。
4.根據權利要求2所述的一種工字輪自動分揀裝置，其特征在于：所述調節組件（4）包括固定安裝在所述安裝架（1）側壁的框架（41），所述框架（41）頂部固定安裝有第二氣缸（42），所述第二氣缸（42）輸出端貫穿框架（41）固定連接有與第一旋轉抓取組件（9）結構相同的第二旋轉抓取組件，所述框架（41）兩側的側壁均固定安裝有第三氣缸（43），所述第三氣缸（43）輸出端貫穿框架（41）固定連接有橫板（44）。
5.根據權利要求1所述的一種工字輪自動分揀裝置，其特征在于：所述輸送組件（6）包括固定安裝在所述安裝架（1）側壁的喇叭支架（61），所述喇叭支架（61）由兩個防護支架組成，且兩個所述防護支架的側壁轉動安裝有多個傳動輥（62），兩個所述防護支架的側壁開設有用于安裝傳動輥（62）的避讓槽（611），其中一個所述防護支架內的多個所述傳動輥（62）的外部傳動連接有同一個同步帶（63），所述同步帶（63）的側壁固定安裝有多個推動板（64），其中一個所述防護支架上固定安裝有用于驅使傳動輥（62）轉動的動力電機（65）。
6.根據權利要求1所述的一種工字輪自動分揀裝置，其特征在于：所述承接組件（7）包括固定安裝在所述安裝架（1）端部的支撐板（71），且所述支撐板（71）與所述傳送帶（11）齊平設置，所述支撐板（71）的端部固定安裝有直角板（72），所述直角板（72）的頂部固定安裝有第四氣缸（73），所述第四氣缸（73）的輸出端貫穿直角板（72）固定連接有平衡板（74），所述平衡板（74）沿所述第四氣缸（73）輸出端豎直方向下降至預設高度時與所述工字轉輪（2）的頂部貼合，所述支撐板（71）上開設有下落口（711），且所述下落口（711）的下方與所述立柱（81）對應。
7.根據權利要求1所述的一種工字輪自動分揀裝置，其特征在于：所述檢測組件（3）包括固定安裝在所述安裝架（1）側壁的龍門架（31），所述龍門架（31）的底部固定安裝有電源箱（32），所述電源箱（32）底部固定連接有多個探頭（33）。
8.根據權利要求1所述的一種工字輪自動分揀裝置，其特征在于：所述托盤（8）底部開設有以供叉車端部進入的空槽，所述立柱（81）的頂部開設有倒角。
9.一種基于如權利要求1-8任意一項所述的一種工字輪自動分揀裝置的使用方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種工字輪自動分揀裝置，包括安裝架（1），其特征在于：所述安裝架（1）頂部內側傳動安裝有傳送帶（11），所述傳送帶（11）上放置有多個工字轉輪（2），所述安裝架（1）側壁固定安裝有驅動電機（12），所述安裝架（1）沿所述傳送帶（11）的輸送方向依次架設有用于檢測傳送帶（11）上工字轉輪（2）駛入狀態的檢測組件（3）、用于調整工字轉輪（2）在傳送帶（11）上的位置的調節組件（4）、用于將睡倒姿態的工字轉輪（2）扶起的直立機構（5）、用于將直立工字轉輪（2）送出的輸送組件（6）和用于輔助工字轉輪（2）下落的承接組件（7），所述承接組件（7）的底部設有用于收集工字轉輪（2）的托盤（8），所述托盤（8）上固定安裝有多個立柱（81），所述托盤（8）底部設有用于調節托盤（8）水平方位的雙向移動組件。
2.根據權利要求1所述的一種工字輪自動分揀裝置，其特征在于：所述直立機構（5）包括分別固定安裝在所述安裝架（1）兩側側壁的豎板（51），兩個所述豎板（51）的側壁均滑動安裝有第一氣缸（52），所述第一氣缸（52）的輸出端貫穿豎板（51）固定連接有第一旋轉抓取組件（9），所述豎板（51）上開設有以供第一氣缸（52）輸出端滑動的直角腰孔（511），兩個所述豎板（51）的側壁共同滑動連接有同一個幾型板（53），且兩個所述第一氣缸（52）均與所述幾型板（53）固定連接，所述安裝架（1）的底部固定安裝有液壓缸（54），所述液壓缸（54）的輸出端與所述幾型板（53）滑動連接，所述安裝架（1）的底部固定連接有伸縮桿（55），且所述伸縮桿（55）的輸出端與所述幾型板（53）固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種工字輪自動分揀裝置，其特征在于：所述第一旋轉抓取組件（9）包括與所述第一氣缸（52）輸出端固定連接的傳動箱（91），所述傳動箱（91）內分別傳動安裝有主傘齒（92）和副傘齒（93），且所述主傘齒（92）與所述副傘齒（93）嚙合，所述傳動箱（91）一側固定安裝有用于驅使主傘齒（92）轉動的傳動電機（94），所述傳動箱（91）的另一側轉動安裝有夾爪（95），且所述夾爪（95）與所述副傘齒（93）固定連接。
4.根據權利要求2所述的一種工字輪自動分揀裝置，其特征在于：所述調節組件（4）包括固...
【專利技術屬性】
技術研發人員：柴杰，吉曉佳，王偉，徐海濤，徐金磊，
申請(專利權)人：山東大業股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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