【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機芯安裝，具體而言，涉及一種水表安裝用機芯自由定位裝置。
技術介紹
1、水表機芯安裝結構是用于將水表機芯穩固地安裝在水表外殼內，并保障其正常工作的一系列機械構造組合。主要結構部分有：表殼體連接結構，通常采用螺紋連接、法蘭連接或卡箍連接等方式，使機芯與水表的外殼緊密相連，確保密封性能，防止水泄漏；定位裝置，一般由定位槽、定位凸起或定位銷等組成，能準確地確定機芯在表殼體內的位置，保證各個部件之間的相對位置精度，使水流能夠按照設計的路徑流經機芯的各個測量部件；固定裝置，常見的有螺絲、卡扣或彈性夾子等，將機芯牢固地固定在表殼體內，避免在水流沖擊、振動或外界環境影響下發生位移或晃動；密封結構，多采用橡膠密封圈、密封墊等部件，安裝在機芯與表殼體的連接處，阻止水從機芯與表殼體之間的縫隙滲出，同時防止外界灰塵、雜物等進入機芯內部，影響水表的正常運行。
2、機芯安裝水平角度決定了水表計量性能的一致性與穩定性，安裝水平角度差異過大，將導致水表整體計量性能不符合國家標準。機芯安裝水平角度控制的一致性與穩定性決定水表的產品性能的一致性與產品的合格率。
3、國內現有行業內機芯安裝是通過肉眼與人工手動來完成機芯裝入水表表殼體，有著以下缺點：
4、機芯安裝角度偏差范圍較大（偏離水表外殼中心線角度±3°以內），導致水表計量性能穩定性與一致性較差；
5、安裝效率偏低，單個水表安裝時間較長；
6、無法實現連續、穩定、自動機芯安裝；
7、員工操作過程中依靠肉眼進行機芯外觀品質檢查，
8、缺乏實時水表機芯安裝的數據記錄；
9、無法快速實現任意機芯安裝角度進行機芯安裝；
10、因此我們對此做出改進，提出一種水表安裝用機芯自由定位裝置。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于：針對目前機芯安裝的設計不能穩定對機芯和表殼體的安裝角度進行控制，實現無偏移安裝的問題。
2、為了實現上述專利技術目的，本專利技術提供了以下技術方案：
3、一種水表安裝用機芯自由定位裝置，以改善上述問題。
4、本申請具體是這樣的：
5、一種水表安裝用機芯自由定位裝置，包括機芯定位支撐架，機芯定位支撐架的后端設有上料組件和下料組件，上料組件和下料組件內分別設有萃盤，上料組件內的萃盤內設有待吸取機芯，機芯定位支撐架的前端設有生產流水線，生產流水線的上端設有載具組件和表殼體，還包括：
6、表口找平組件，用于待吸取機芯和表殼體之間的穩定放置，表口找平組件包括有載具頂升板、水平固定板和移位限定輪，載具頂升板的下端設有頂升氣缸和伸縮支撐件，水平固定板的上端設有找平滑塊，移位限定輪外端接觸載具組件的外側，移位限定輪的外端設有移位限定座，移位限定座的下端設有移位限定軸，移位限定軸的下端設有移位限定氣缸。
7、作為本申請優選的技術方案，載具頂升板的下端通過頂升氣缸和伸縮支撐件活動連接，頂升氣缸的下端固定有固定板，固定板固定在機芯定位支撐架上，固定板的一端固定有l型件，l型件的上端與移位限定氣缸之間活動連接，移位限定氣缸的活動端活動在移位限定座的下端內表面，移位限定座的下端沿著移位限定軸轉動，移位限定座的上端與移位限定輪之間活動連接。
8、作為本申請優選的技術方案，載具組件包括載具體，載具體的上端設有兩組載具掛耳和兩組載具滑動塊，兩組載具滑動塊的外端分別連接有彈動結構，表殼體的進出水端分別與兩組載具掛耳活動卡嵌，表殼體的前后端分別與兩組載具滑動塊活動連接。
9、作為本申請優選的技術方案，還包括機芯吸取組件，用于待吸取機芯的吸取和移動，機芯吸取組件包括吸芯z軸伺服模組、吸芯x軸運動模組和吸芯y軸運動模組，吸芯z軸伺服模組的下端設有吸芯相機、吸取盤和吸芯光源，吸取盤的內端設有吸取伸縮件，吸取伸縮件的下端設有真空吸附頭。
10、作為本申請優選的技術方案，吸芯y軸運動模組固定在機芯定位支撐架的上端，吸芯x軸運動模組滑動在吸芯y軸運動模組的上端，吸芯z軸伺服模組滑動在吸芯x軸運動模組的上端。
11、作為本申請優選的技術方案，吸芯相機固定在吸芯z軸伺服模組的下端，吸芯相機的外端與吸芯光源固定連接，吸取盤固定在吸芯z軸伺服模組的另一端。
12、作為本申請優選的技術方案，吸取盤的下端固定有兩組表盤定位柱，吸取盤的內端設有吸取槽，吸取槽的內端設有吸取伸縮件，吸取伸縮件的下端設有真空吸附頭。
13、作為本申請優選的技術方案，還包括：機芯側視檢測組件，機芯側視檢測組件包括側視相機和側視支撐架，側視支撐架固定在機芯定位支撐架上，側視相機固定在側視支撐架的上端，側視相機的相機口端設有光源。
14、作為本申請優選的技術方案，還包括：表殼下視坐標獲取組件，表殼下視坐標獲取組件包括下視相機和下視x軸伺服模組，下視x軸伺服模組固定在機芯定位支撐架上，下視x軸伺服模組的上端滑動有下視支撐架，下視支撐架的上端設有下視相機，下視相機的相機口端設有光源。
15、作為本申請優選的技術方案，還包括：機芯拍照檢測組件和移料組件，機芯拍照檢測組件用于機芯裝配之后的檢測，移料組件用于萃盤的移動。
16、與現有技術相比，本專利技術的有益效果：
17、在本申請的方案中：
18、1、通過可以自動找平的表殼與監控好位置的機芯相互對應，便于對機芯的安裝，減小了機芯安裝角度偏差范圍，實現偏離水表外殼中心線角度±0.5°以內，大幅度提升了水表計量性能穩定性與一致性；
19、2、通過側視相機檢測，減少了品質缺陷機芯被誤裝入水表中制造不良產品的風險；
20、3、大幅度提升了水表機芯安裝的效能，單個機芯的安裝時間小于5s；
21、4、實時記錄機芯安裝過程的安裝數據，實現機芯安裝數據追蹤；
22、5、能夠實現水表整表自動化組裝生產；
23、6、水表表殼表口水平找平組件與相機下視組件解決了水表機芯與水表外殼的精確裝配問題；
24、7、吸芯相機解決了水表機芯來料擺放角度隨機性的問題（不同水表機芯擺放萃盤中計數字輪方向是隨機的）；
25、8、機芯吸取組件解決了水表機芯來料擺放不在同一水平面的問題。
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1.一種水表安裝用機芯自由定位裝置，包括機芯定位支撐架（1），其特征在于，所述機芯定位支撐架（1）的后端設有上料組件（11）和下料組件（12），所述上料組件（11）和下料組件（12）內分別設有萃盤（4），所述上料組件（11）內的萃盤（4）內設有待吸取機芯（3），所述機芯定位支撐架（1）的前端設有生產流水線（10），所述生產流水線（10）的上端設有載具組件（8）和表殼體（14），還包括：
2.根據權利要求1所述的一種水表安裝用機芯自由定位裝置，其特征在于，所述載具頂升板（71）的下端通過頂升氣缸（72）和伸縮支撐件（74）活動連接，所述頂升氣缸（72）的下端固定有固定板，所述固定板固定在機芯定位支撐架（1）上，所述固定板的一端固定有L型件，所述L型件的上端與移位限定氣缸（78）之間活動連接，所述移位限定氣缸（78）的活動端活動在移位限定座（76）的下端內表面，所述移位限定座（76）的下端沿著移位限定軸（77）轉動，所述移位限定座（76）的上端與移位限定輪（75）之間活動連接。
3.根據權利要求2所述的一種水表安裝用機芯自由定位裝置，其特征在于，所述載具組件（
4.根據權利要求1所述的一種水表安裝用機芯自由定位裝置，其特征在于，還包括機芯吸取組件（2），用于待吸取機芯（3）的吸取和移動，所述機芯吸取組件（2）包括吸芯z軸伺服模組（23）、吸芯x軸運動模組（27）和吸芯Y軸運動模組（28），所述吸芯z軸伺服模組（23）的下端設有吸芯相機（21）、吸取盤（25）和吸芯光源（24），所述吸取盤（25）的內端設有吸取伸縮件（26），所述吸取伸縮件（26）的下端設有真空吸附頭（22）。
5.根據權利要求4所述的一種水表安裝用機芯自由定位裝置，其特征在于，所述吸芯Y軸運動模組（28）固定在機芯定位支撐架（1）的上端，所述吸芯x軸運動模組（27）滑動在吸芯Y軸運動模組（28）的上端，所述吸芯z軸伺服模組（23）滑動在吸芯x軸運動模組（27）的上端。
6.根據權利要求5所述的一種水表安裝用機芯自由定位裝置，其特征在于，所述吸芯相機（21）固定在吸芯z軸伺服模組（23）的下端，所述吸芯相機（21）的外端與吸芯光源（24）固定連接，所述吸取盤（25）固定在吸芯z軸伺服模組（23）的另一端。
7.根據權利要求6所述的一種水表安裝用機芯自由定位裝置，其特征在于，所述吸取盤（25）的下端固定有兩組表盤定位柱，所述吸取盤（25）的內端設有吸取槽，所述吸取槽的內端設有吸取伸縮件（26），所述吸取伸縮件（26）的下端設有真空吸附頭（22）。
8.根據權利要求1所述的一種水表安裝用機芯自由定位裝置，其特征在于，還包括：機芯側視檢測組件（5），所述機芯側視檢測組件（5）包括側視相機（51）和側視支撐架（52），所述側視支撐架（52）固定在機芯定位支撐架（1）上，所述側視相機（51）固定在側視支撐架（52）的上端，所述側視相機（51）的相機口端設有光源。
9.根據權利要求1所述的一種水表安裝用機芯自由定位裝置，其特征在于，還包括：表殼下視坐標獲取組件（6），所述表殼下視坐標獲取組件（6）包括下視相機（61）和下視X軸伺服模組（62），所述下視X軸伺服模組（62）固定在機芯定位支撐架（1）上，所述下視X軸伺服模組（62）的上端滑動有下視支撐架，所述下視支撐架的上端設有下視相機（61），所述下視相機（61）的相機口端設有光源。
10.根據權利要求1所述的一種水表安裝用機芯自由定位裝置，其特征在于，還包括：機芯拍照檢測組件（9）和移料組件（13），所述機芯拍照檢測組件（9）用于機芯裝配之后的檢測，所述移料組件（13）用于萃盤（4）的移動。
...【技術特征摘要】
1.一種水表安裝用機芯自由定位裝置，包括機芯定位支撐架（1），其特征在于，所述機芯定位支撐架（1）的后端設有上料組件（11）和下料組件（12），所述上料組件（11）和下料組件（12）內分別設有萃盤（4），所述上料組件（11）內的萃盤（4）內設有待吸取機芯（3），所述機芯定位支撐架（1）的前端設有生產流水線（10），所述生產流水線（10）的上端設有載具組件（8）和表殼體（14），還包括：
2.根據權利要求1所述的一種水表安裝用機芯自由定位裝置，其特征在于，所述載具頂升板（71）的下端通過頂升氣缸（72）和伸縮支撐件（74）活動連接，所述頂升氣缸（72）的下端固定有固定板，所述固定板固定在機芯定位支撐架（1）上，所述固定板的一端固定有l型件，所述l型件的上端與移位限定氣缸（78）之間活動連接，所述移位限定氣缸（78）的活動端活動在移位限定座（76）的下端內表面，所述移位限定座（76）的下端沿著移位限定軸（77）轉動，所述移位限定座（76）的上端與移位限定輪（75）之間活動連接。
3.根據權利要求2所述的一種水表安裝用機芯自由定位裝置，其特征在于，所述載具組件（8）包括載具體（81），所述載具體（81）的上端設有兩組載具掛耳（82）和兩組載具滑動塊（83），兩組所述載具滑動塊（83）的外端分別連接有彈動結構（84），所述表殼體（14）的進出水端分別與兩組載具掛耳（82）活動卡嵌，所述表殼體（14）的前后端分別與兩組載具滑動塊（83）活動連接。
4.根據權利要求1所述的一種水表安裝用機芯自由定位裝置，其特征在于，還包括機芯吸取組件（2），用于待吸取機芯（3）的吸取和移動，所述機芯吸取組件（2）包括吸芯z軸伺服模組（23）、吸芯x軸運動模組（27）和吸芯y軸運動模組（28），所述吸芯z軸伺服模組（23）的下端設有吸芯相機（21）、吸取盤（25）和吸芯光源（24），所述吸取盤（25）的內端設有吸取伸縮件（26），所述吸取伸縮件（26）的下端設有真空吸附頭（22）。
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳世福，沈鑫，張雪君，
申請(專利權)人：浙江斯塔克數智科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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