【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及礦卡電動輪檢修，具體而言，涉及一種礦卡電動輪檢修系統。
技術介紹
1、礦卡電動輪在高負荷條件下持續運轉，內部零部件會出現不同程度磨損和損壞的情況，需要定期對礦卡電動輪進行檢修。
2、目前電動輪檢修總體拆裝大多由人工作業，對電動輪拆裝需要拆裝大量不同規格的螺栓，其中大型號螺栓拆卸扭矩達到6500n·m。目前人工使用大型扳手拆卸，需要手持重達10公斤的工具，作業效率低、勞動強度大。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種礦卡電動輪檢修系統，以解決現有技術中的作業效率低、勞動強度大的問題。
2、為了解決上述問題，本專利技術提供了一種礦卡電動輪檢修系統，包括三軸重載變位機、電動平移平臺、地軌機構、拆裝機器人、電動升降平臺和拆裝助力裝置；三軸重載變位機包括翻轉機構、升降機構和回轉機構，翻轉機構安裝于地基，升降機構安裝于翻轉機構，回轉機構安裝于升降機構，回轉機構承載待檢修的電動輪，其中，回轉機構用于帶動電動輪沿豎直中心線轉動，升降機構用于帶動電動輪升降，翻轉機構用于帶動電動輪沿水平中心線轉動；電動平移平臺可水平移動地設置于地基，電動平移平臺用于承載操作人員，地軌機構安裝于地基，拆裝機器人安裝于地軌機構，以通過地軌機構整體平移，拆裝機器人用于對位于三軸重載變位機上的電動輪進行拆裝；電動升降平臺位于三軸重載變位機背離電動平移平臺的一側，電動升降平臺可升降地設置于地基，電動升降平臺用于承載操作人員，拆裝助力裝置安裝于電動升降平臺，拆裝助力裝置用于供操作人員對電動
3、進一步地，翻轉機構包括固定支架和翻轉組件，固定支架固定于地基，翻轉組件可轉動地設置于固定支架，升降機構包括連接組件和升降組件，連接組件安裝于翻轉組件，升降組件可升降地安裝于連接組件，回轉機構包括升降支架、回轉組件和鎖緊結構，升降支架安裝于升降組件，回轉組件可轉動地設置于升降支架，回轉組件的轉動中心線豎直設置，回轉組件用于承載電動輪，鎖緊結構設置于回轉組件，鎖緊結構用于將電動輪鎖緊于回轉組件。
4、進一步地，翻轉組件包括具有外齒的翻轉軸承，翻轉機構還包括安裝于固定支架的翻轉電機，翻轉電機的輸出軸通過齒輪和翻轉軸承的外齒嚙合；回轉組件包括具有外齒的回轉軸承，回轉機構還包括安裝于升降支架的回轉電機，回轉電機的輸出軸通過齒輪和回轉軸承的外齒嚙合。
5、進一步地，連接組件包括配合螺母，配合螺母內設置有滾珠，升降組件包括升降框架、升降絲桿和升降電機，升降絲桿和升降電機均安裝于升降框架，升降絲桿和配合螺母配合，升降電機驅動升降絲桿轉動，升降絲桿在轉動的情況下帶動升降框架升降，回轉機構隨升降框架升降。
6、進一步地，回轉機構還包括多個尺寸不同的工裝板，任意一個工裝板可拆卸地安裝于回轉組件，工裝板用于與尺寸匹配的電動輪連接，以將電動輪安裝于回轉組件；礦卡電動輪檢修系統還包括工裝架，工裝架用于放置工裝板。
7、進一步地，拆裝機器人包括六軸工業機器人和液壓拆裝機構，六軸工業機器人安裝于電動平移平臺，液壓拆裝機構安裝于六軸工業機器人，以通過六軸工業機器人帶動液壓拆裝機構移動，液壓拆裝機構用于拆裝位于三軸重載變位機的電動輪上的螺栓。
8、進一步地，電動升降平臺包括移動軌道、剪叉機構和承載平臺，剪叉機構可水平移動地設置于移動軌道，承載平臺設置于剪叉機構的頂端，剪叉機構用于驅動承載平臺升降，拆裝助力裝置安裝于承載平臺。
9、進一步地，電動升降平臺還包括極限位置傳感器，極限位置傳感器用于檢測承載平臺是否移動到距離三軸重載變位機的安全距離，在承載平臺移動到距離三軸重載變位機的安全距離的情況下，三軸重載變位機才能夠移動。
10、進一步地，拆裝助力裝置包括第一助力臂、液壓扳手、第二助力臂和電動扳手，第一助力臂安裝于電動升降平臺，液壓扳手安裝于第一助力臂的末端，第二助力臂安裝于電動升降平臺，電動扳手安裝于第二助力臂的末端。
11、進一步地，礦卡電動輪檢修系統還包括廢油回收裝置，廢油回收裝置包括油桶和驅動泵組件，驅動泵組件用于將位于三軸重載變位機上的電動輪中的廢油吸入油桶內，礦卡電動輪檢修系統還包括電控系統，三軸重載變位機、電動平移平臺、拆裝機器人、電動升降平臺均和電控系統電連接。
12、應用本專利技術的技術方案，提供了一種礦卡電動輪檢修系統，包括三軸重載變位機、電動平移平臺、拆裝機器人、電動升降平臺和拆裝助力裝置；三軸重載變位機包括翻轉機構、升降機構和回轉機構，翻轉機構安裝于地基，升降機構安裝于翻轉機構，回轉機構安裝于升降機構，回轉機構承載待檢修的電動輪，其中，回轉機構用于帶動電動輪沿豎直中心線轉動，升降機構用于帶動電動輪升降，翻轉機構用于帶動電動輪沿水平中心線轉動；電動平移平臺可水平移動地設置于地基，電動平移平臺用于承載操作人員，地軌機構安裝于地基，拆裝機器人安裝于地軌機構，以通過地軌機構整體平移，拆裝機器人用于對位于三軸重載變位機上的電動輪進行拆裝；電動升降平臺位于三軸重載變位機背離電動平移平臺的一側，電動升降平臺可升降地設置于地基，電動升降平臺用于承載操作人員，拆裝助力裝置安裝于電動升降平臺，拆裝助力裝置用于供操作人員對電動輪進行拆裝作業。
13、在本方案中，通過使用三軸重載變位機、電動平移平臺、拆裝機器人、電動升降平臺和拆裝助力裝置，可以實現不需要人力搬運翻轉電動輪，利用機器人拆裝電動輪，可以大幅提高礦卡電動輪的檢修效率，減少人工作業時間，降低人工勞動強度。三軸重載變位機能夠實現電動輪的翻轉、升降和回轉動作，使得檢修人員可以從不同的角度和位置接近待檢修的電動輪，提高了作業的靈活性。電動升降平臺可以將操作人員升降至合適的工作高度，降低高空作業的風險，使得操作人員能夠在安全的環境中工作。而拆裝機器人的設置實現了電動輪拆裝的自動化，降低了勞動強度，減少了人為錯誤。電動平移平臺可水平移動，可以使得操作人員靠近或遠離電動輪，更便捷地進行拆裝作業。而地軌機構可以使拆裝機器人靠近或遠離電動輪，可以使拆裝機器人適應不同尺寸的電動輪，提高了靈活性，還節省了空間，使得檢修區域更加緊湊，可以適應空間有限的工作環境。而且本實施例中提高的一種礦卡電動輪檢修系統可以適應不同尺寸和重量的電動輪，具有廣泛的適用性。
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1.一種礦卡電動輪檢修系統，其特征在于，包括三軸重載變位機(20)、電動平移平臺(30)、地軌機構(11)、拆裝機器人(40)、電動升降平臺(50)和拆裝助力裝置(60)；所述三軸重載變位機(20)包括翻轉機構(110)、升降機構(120)和回轉機構(130)，所述翻轉機構(110)安裝于地基(10)，所述升降機構(120)安裝于所述翻轉機構(110)，所述回轉機構(130)安裝于所述升降機構(120)，所述回轉機構(130)承載待檢修的電動輪(100)，其中，所述回轉機構(130)用于帶動電動輪(100)沿豎直中心線轉動，所述升降機構(120)用于帶動電動輪(100)升降，所述翻轉機構(110)用于帶動電動輪(100)沿水平中心線轉動；所述電動平移平臺(30)可水平移動地設置于地基(10)，所述電動平移平臺(30)用于承載操作人員，所述地軌機構(11)安裝于地基，所述拆裝機器人(40)安裝于所述地軌機構(11)，以通過所述地軌機構(11)整體平移，所述拆裝機器人(40)用于對位于所述三軸重載變位機(20)上的電動輪(100)進行拆裝；所述電動升降平臺(50)位于所述三軸重載變位
2.根據權利要求1所述的礦卡電動輪檢修系統，其特征在于，所述翻轉機構(110)包括固定支架(111)和翻轉組件(112)，所述固定支架(111)固定于地基(10)，所述翻轉組件(112)可轉動地設置于所述固定支架(111)，所述升降機構(120)包括連接組件(121)和升降組件(122)，所述連接組件(121)安裝于所述翻轉組件(112)，所述升降組件(122)可升降地安裝于所述連接組件(121)，所述回轉機構(130)包括升降支架(131)、回轉組件(132)和鎖緊結構(133)，所述升降支架(131)安裝于所述升降組件(122)，所述回轉組件(132)可轉動地設置于所述升降支架(131)，所述回轉組件(132)的轉動中心線豎直設置，所述回轉組件(132)用于承載電動輪(100)，所述鎖緊結構(133)設置于所述回轉組件(132)，所述鎖緊結構(133)用于將電動輪(100)鎖緊于所述回轉組件(132)。
3.根據權利要求2所述的礦卡電動輪檢修系統，其特征在于，
4.根據權利要求2所述的礦卡電動輪檢修系統，其特征在于，所述連接組件(121)包括配合螺母(1211)，所述配合螺母(1211)內設置有滾珠，所述升降組件(122)包括升降框架(123)、升降絲桿(124)和升降電機(125)，所述升降絲桿(124)和所述升降電機(125)均安裝于所述升降框架(123)，所述升降絲桿(124)和所述配合螺母(1211)配合，所述升降電機(125)驅動所述升降絲桿(124)轉動，所述升降絲桿(124)在轉動的情況下帶動所述升降框架(123)升降，所述回轉機構(130)隨所述升降框架(123)升降。
5.根據權利要求2所述的礦卡電動輪檢修系統，其特征在于，所述回轉機構(130)還包括多個尺寸不同的工裝板(140)，任意一個所述工裝板(140)可拆卸地安裝于所述回轉組件(132)，所述工裝板(140)用于與尺寸匹配的電動輪(100)連接，以將電動輪(100)安裝于所述回轉組件(132)；所述礦卡電動輪檢修系統還包括工裝架(70)，所述工裝架(70)用于放置工裝板(140)。
6.根據權利要求1所述的礦卡電動輪檢修系統，其特征在于，所述拆裝機器人(40)包括六軸工業機器人和液壓拆裝機構，所述六軸工業機器人安裝于所述電動平移平臺(30)，所述液壓拆裝機構安裝于所述六軸工業機器人，以通過所述六軸工業機器人帶動所述液壓拆裝機構移動，所述液壓拆裝機構用于拆裝位于所述三軸重載變位機(20)的電動輪(100)上的螺栓。
7.根據權利要求1所述的礦卡電動輪檢修系統，其特征在于，所述電動升降平臺(50)包括移動軌道(51)、剪叉機構(52)和承載平臺(53)，所述剪叉機構(52)可水平移動地設置于所述移動軌道(51)，所述承載平臺(53)設置于所述剪叉機構(52)的頂端，所述剪叉機構(52)用于驅動所述承載平臺(53)升降，所述拆裝助力裝置(60)安裝于所述承載平臺(53)。
8.根據權利要求7所述的礦卡電動輪檢修系統，其特征在于，所述電動升降平臺(50)還包括極限位置傳感器，所述極限位置傳感器用于檢測所述承載平臺(53)是否移動...
【技術特征摘要】
1.一種礦卡電動輪檢修系統，其特征在于，包括三軸重載變位機(20)、電動平移平臺(30)、地軌機構(11)、拆裝機器人(40)、電動升降平臺(50)和拆裝助力裝置(60)；所述三軸重載變位機(20)包括翻轉機構(110)、升降機構(120)和回轉機構(130)，所述翻轉機構(110)安裝于地基(10)，所述升降機構(120)安裝于所述翻轉機構(110)，所述回轉機構(130)安裝于所述升降機構(120)，所述回轉機構(130)承載待檢修的電動輪(100)，其中，所述回轉機構(130)用于帶動電動輪(100)沿豎直中心線轉動，所述升降機構(120)用于帶動電動輪(100)升降，所述翻轉機構(110)用于帶動電動輪(100)沿水平中心線轉動；所述電動平移平臺(30)可水平移動地設置于地基(10)，所述電動平移平臺(30)用于承載操作人員，所述地軌機構(11)安裝于地基，所述拆裝機器人(40)安裝于所述地軌機構(11)，以通過所述地軌機構(11)整體平移，所述拆裝機器人(40)用于對位于所述三軸重載變位機(20)上的電動輪(100)進行拆裝；所述電動升降平臺(50)位于所述三軸重載變位機(20)背離所述電動平移平臺(30)的一側，所述電動升降平臺(50)可升降地設置于地基(10)，所述電動升降平臺(50)用于承載操作人員，所述拆裝助力裝置(60)安裝于所述電動升降平臺(50)，所述拆裝助力裝置(60)用于供操作人員對電動輪(100)進行拆裝作業。
2.根據權利要求1所述的礦卡電動輪檢修系統，其特征在于，所述翻轉機構(110)包括固定支架(111)和翻轉組件(112)，所述固定支架(111)固定于地基(10)，所述翻轉組件(112)可轉動地設置于所述固定支架(111)，所述升降機構(120)包括連接組件(121)和升降組件(122)，所述連接組件(121)安裝于所述翻轉組件(112)，所述升降組件(122)可升降地安裝于所述連接組件(121)，所述回轉機構(130)包括升降支架(131)、回轉組件(132)和鎖緊結構(133)，所述升降支架(131)安裝于所述升降組件(122)，所述回轉組件(132)可轉動地設置于所述升降支架(131)，所述回轉組件(132)的轉動中心線豎直設置，所述回轉組件(132)用于承載電動輪(100)，所述鎖緊結構(133)設置于所述回轉組件(132)，所述鎖緊結構(133)用于將電動輪(100)鎖緊于所述回轉組件(132)。
3.根據權利要求2所述的礦卡電動輪檢修系統，其特征在于，
4.根據權利要求2所述的礦卡電動輪檢修系統，其特征在于，所述連接組件(121)包括配合螺母(1211)，所述配合螺母(1211)內設置有滾珠，所述升降組件(122)包括升降框架(123)、升降絲桿(124)和升降電機(125)，所述升降絲桿(124)和所述升降電機(125)均安裝于所述升降框架(123)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張建華，李海軍，喬碩，李福平，于德君，王海嬌，孫剛，
申請(專利權)人：神華準格爾能源有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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