【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及風電機組葉片無人機巡檢設備，具體為一種風電機組葉片無人機自動打磨修復裝置。
技術介紹
1、葉片是風力發電機組獲取動能的部件，隨著投產運行時間的增加，葉片會遭受不同程度的損傷，比如葉片表面腐蝕、開裂。如果不及時進行修復會導致缺陷不斷擴大，甚至整支葉片報廢，同時，增加風電機組的運行成本，帶來較大的安全隱患，危及風電場運維人員的人身安全。
2、現有技術下的風電機組葉片打磨修復裝置基本上是人工使用，施工人員需要爬上葉片上進行打磨維修，這樣不僅增大施工難度且效率低下，本專利技術提出一種無人機自動打磨修復裝置，由于待打磨的葉片表面為非平面，當打磨塊上的磨砂片與非平面的葉片表面相擠壓時，不同位置的磨砂片上打磨塊對擠壓彈簧的擠壓程度不相同，因此不同位置的擠壓彈簧對應的磨砂片受到的擠壓力也就不同，這樣會導致葉片的不同位置的表面打磨程度不相同。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種風電機組葉片無人機自動打磨修復裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為解決上述技術問題，本專利技術是通過以下技術方案實現的：
3、本專利技術為一種風電機組葉片無人機自動打磨修復裝置，包括無人機本體，無人機本體包括固定連接在無人機本體底部的若干個支撐腿，無人機本體的正上方設置有若干個螺旋槳，無人機本體的底部固定連接有若干個固定底板，還包括：
4、打磨機械臂機構，打磨機械臂機構包括轉動連接在固定底板側壁的機械大臂，機械大臂遠離固定底板的一端轉動連接有機
5、進一步地，打磨筒內部設置有打磨機構，打磨機構包括固定連接在打磨筒內壁的固定架，固定架的中軸處固定連接有雙軸電機，雙軸電機遠離機械大臂的輸出端固定連接有第一轉軸。
6、進一步地，打磨機構還包括固定連接在第一轉軸遠離雙軸電機一端的打磨基座，打磨基座上滑動連接有若干個打磨塊，打磨塊遠離第一轉軸的一端固定連接有磨砂片。
7、進一步地，打磨筒的內部設置有輔助機構，輔助機構包括固定連接在打磨筒內壁的固定齒環，打磨塊遠離磨砂片的一端側壁固定連接有齒輪，齒輪與固定齒環相嚙合。
8、進一步地，打磨筒的內部設置有調節機構，調節機構包括固定連接在打磨塊遠離磨砂片一端的轉動桿，第一轉軸靠近雙軸電機的一端固定連接有限位盤，轉動桿與限位盤滑動連接。
9、進一步地，調節機構還包括套設在轉動桿上的擠壓彈簧，限位盤遠離雙軸電機的一側固定連接有若干個固定塊，固定塊的一側固定連接有滑桿，滑桿的中部滑動連接有滑動套一，轉動桿靠近打磨塊的一端滑動連接有滑動套二，滑動套二與擠壓彈簧固定連接。
10、進一步地，調節機構還包括轉動連接在滑動套一正上方的聯動桿一，轉動桿靠近限位盤的一端滑動連接有滑動套三，聯動桿一遠離滑動套一的一端與滑動套三轉動連接，滑動套三與擠壓彈簧固定連接，滑動套一的正上方轉動連接有聯動桿二，聯動桿二遠離滑動套一的一端與滑動套二轉動連接。
11、進一步地，打磨筒的內部設置有除塵機構，除塵機構包括固定連接在雙軸電機遠離第一轉軸一端的第二轉軸，第二轉軸遠離雙軸電機的一端固定連接有固定套，固定套的側壁固定連接有若干個扇葉，打磨筒遠離打磨基座的一端開設有除塵口，打磨基座上開設有若干個吸塵孔。
12、本專利技術具有以下有益效果：
13、(1)、本專利技術，通過設置調節機構，由于待打磨的葉片表面為非平面，當打磨塊上的磨砂片與非平面的葉片表面相擠壓時，不同位置的磨砂片上打磨塊對擠壓彈簧的擠壓程度不相同，因此不同位置的擠壓彈簧對應的磨砂片受到的擠壓力也就不同，這樣會導致葉片的不同位置的表面打磨程度不相同，因此當某一處的打磨塊沿著限位盤移動的距離越大時，此處的打磨塊帶動滑動套二向下擠壓擠壓彈簧，此時滑動套二帶動聯動桿二一端的滑動套一沿著滑桿滑動，滑桿滑動帶動聯動桿一一端的滑動套三沿著轉動桿向上擠壓相鄰轉動桿上的擠壓彈簧，此時相鄰轉動桿上的擠壓彈簧向上擠壓打磨塊，這樣設置有利于控制兩相鄰之間的磨砂片對葉片表面的擠壓力相等。
14、(2)、本專利技術，通過設置打磨機構，啟動雙軸電機，雙軸電機的輸出端旋轉帶動第一轉軸旋轉，第一轉軸旋轉帶動打磨基座旋轉，打磨基座旋轉帶動若干個打磨塊旋轉，打磨塊旋轉帶動磨砂片旋轉，磨砂片繞第一轉軸旋轉并對葉片修復位置進行打磨，同時由于固定齒環與齒輪嚙合，第一轉軸旋轉帶動打磨塊繞第一轉軸旋轉帶動打磨塊底部的齒輪旋轉，齒輪旋轉帶動打磨塊發生旋轉，此時打磨塊上的磨砂片自轉，這樣設置有利于磨砂片在繞第一轉軸旋轉的同時發生自轉，從而有利于磨砂片打磨更充分。
15、(3)、本專利技術，通過設置調節機構，由于待打磨的葉片表面為非平面，因此當磨砂片與葉片表面接觸并擠壓時，磨砂片帶動打磨塊底部的轉動桿沿著限位盤向靠近雙軸電機的一端滑動，此時擠壓彈簧受到擠壓收縮，這樣設置有利于磨砂片始終與非平面的葉片表面相接觸，從而使得打磨葉片表面均能夠受到磨砂片的打磨。
16、(4)、本專利技術，通過設置除塵機構，雙軸電機的輸出端旋轉帶動第二轉軸旋轉，第二轉軸旋轉帶動固定套上的若干個扇葉旋轉，扇葉旋轉使得扇葉靠近雙軸電機的一側對空氣產生抽力，此時扇葉將打磨基座靠近磨砂片一端打磨產生的廢屑通過吸塵孔抽入打磨筒內部，在通過除塵口將打磨筒內部的廢屑排出，這樣設置有利于將磨砂片打磨的過程中產生大量灰塵以及煙霧轉移至遠離打磨位置的一端，避免打磨產生的灰塵以及煙霧阻礙攝像頭的拍攝，從而提高攝像頭的拍攝清晰度，便于控制人員及時觀察打磨情況。
17、當然，實施本專利技術的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。
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1.一種風電機組葉片無人機自動打磨修復裝置，包括無人機本體(1)，所述無人機本體(1)包括固定連接在無人機本體(1)底部的若干個支撐腿(11)，所述無人機本體(1)的正上方設置有若干個螺旋槳(12)，所述無人機本體(1)的底部固定連接有若干個固定底板(13)，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的一種風電機組葉片無人機自動打磨修復裝置，其特征在于：所述打磨筒(207)內部設置有打磨機構(3)，所述打磨機構(3)包括固定連接在打磨筒(207)內壁的固定架(301)，所述固定架(301)的中軸處固定連接有雙軸電機(302)，所述雙軸電機(302)遠離機械大臂(201)的輸出端固定連接有第一轉軸(303)。
3.根據權利要求2所述的一種風電機組葉片無人機自動打磨修復裝置，其特征在于：所述打磨機構(3)還包括固定連接在第一轉軸(303)遠離雙軸電機(302)一端的打磨基座(304)，所述打磨基座(304)上滑動連接有若干個打磨塊(305)，所述打磨塊(305)遠離第一轉軸(303)的一端固定連接有磨砂片(306)。
4.根據權利要求3所述的一種
5.根據權利要求4所述的一種風電機組葉片無人機自動打磨修復裝置，其特征在于：所述打磨筒(207)的內部設置有調節機構(5)，所述調節機構(5)包括固定連接在打磨塊(305)遠離磨砂片(306)一端的轉動桿(501)，所述第一轉軸(303)靠近雙軸電機(302)的一端固定連接有限位盤(502)，所述轉動桿(501)與限位盤(502)滑動連接。
6.根據權利要求5所述的一種風電機組葉片無人機自動打磨修復裝置，其特征在于：調節機構(5)還包括套設在轉動桿(501)上的擠壓彈簧(503)，所述限位盤(502)遠離雙軸電機(302)的一側固定連接有若干個固定塊(504)，所述固定塊(504)的一側固定連接有滑桿(505)，所述滑桿(505)的中部滑動連接有滑動套一(506)，所述轉動桿(501)靠近打磨塊(305)的一端滑動連接有滑動套二(507)，所述滑動套二(507)與擠壓彈簧(503)固定連接。
7.根據權利要求6所述的一種風電機組葉片無人機自動打磨修復裝置，其特征在于：所述調節機構(5)還包括轉動連接在滑動套一(506)正上方的聯動桿一(508)，所述轉動桿(501)靠近限位盤(502)的一端滑動連接有滑動套三(509)，所述聯動桿一(508)遠離滑動套一(506)的一端與滑動套三(509)轉動連接，所述滑動套三(509)與擠壓彈簧(503)固定連接，所述滑動套一(506)的正上方轉動連接有聯動桿二(510)，所述聯動桿二(510)遠離滑動套一(506)的一端與滑動套二(507)轉動連接。
8.根據權利要求7所述的一種風電機組葉片無人機自動打磨修復裝置，其特征在于：所述打磨筒(207)的內部設置有除塵機構(6)，所述除塵機構(6)包括固定連接在雙軸電機(302)遠離第一轉軸(303)一端的第二轉軸(601)，所述第二轉軸(601)遠離雙軸電機(302)的一端固定連接有固定套(602)，所述固定套(602)的側壁固定連接有若干個扇葉(603)，所述打磨筒(207)遠離打磨基座(304)的一端開設有除塵口(604)，所述打磨基座(304)上開設有若干個吸塵孔(605)。
...【技術特征摘要】
1.一種風電機組葉片無人機自動打磨修復裝置，包括無人機本體(1)，所述無人機本體(1)包括固定連接在無人機本體(1)底部的若干個支撐腿(11)，所述無人機本體(1)的正上方設置有若干個螺旋槳(12)，所述無人機本體(1)的底部固定連接有若干個固定底板(13)，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的一種風電機組葉片無人機自動打磨修復裝置，其特征在于：所述打磨筒(207)內部設置有打磨機構(3)，所述打磨機構(3)包括固定連接在打磨筒(207)內壁的固定架(301)，所述固定架(301)的中軸處固定連接有雙軸電機(302)，所述雙軸電機(302)遠離機械大臂(201)的輸出端固定連接有第一轉軸(303)。
3.根據權利要求2所述的一種風電機組葉片無人機自動打磨修復裝置，其特征在于：所述打磨機構(3)還包括固定連接在第一轉軸(303)遠離雙軸電機(302)一端的打磨基座(304)，所述打磨基座(304)上滑動連接有若干個打磨塊(305)，所述打磨塊(305)遠離第一轉軸(303)的一端固定連接有磨砂片(306)。
4.根據權利要求3所述的一種風電機組葉片無人機自動打磨修復裝置，其特征在于：所述打磨筒(207)的內部設置有輔助機構(4)，所述輔助機構(4)包括固定連接在打磨筒(207)內壁的固定齒環(401)，所述打磨塊(305)遠離磨砂片(306)的一端側壁固定連接有齒輪(402)，所述齒輪(402)與固定齒環(401)相嚙合。
5.根據權利要求4所述的一種風電機組葉片無人機自動打磨修復裝置，其特征在于：所述打磨筒(207)的內部設置有調節機構(5)，所述調節機構(5)包括固定連接在打磨塊(305)遠離磨砂片(306)一端的轉動桿(501)，所述第一轉軸(303)靠近雙軸電機(302)的一端...
【專利技術屬性】
技術研發人員：沈彬，
申請(專利權)人：科東新能源裝備南通有限公司，
類型：發明
國別省市：
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