本發明專利技術公開了一種基于電流飽和算法的換流器控制模式切換方法及系統，建立無故障下構網型換流器的外環電壓控制方程，定義換流器運行在定電壓模式；考慮故障下器件的電流限制，基于電流飽和算法生成故障下的dq軸電流參考值，定義換流器運行在限電流模式；定電壓模式下遭受故障后，判斷故障瞬間換流器的電流幅值是否超過器件可承受的飽和電流幅值，換流器由定電壓模式進入限電流模式運行；在限電流模式下，當換流器輸出有功功率實際值和參考值的差值小于給定值后，退出限電流模式，進入定電壓模式運行；最后基于換流器在CVC和CLC模式間的切換規則，得出構網型換流器遭受故障后的切換模型。本發明專利技術可實現自動切換避免器件過流問題，邏輯簡單且有效。
【技術實現步驟摘要】
所屬的技術人員能夠理解，本專利技術的各個方面可以實現為系統、方法或程序產品。因此，本專利技術的各個方面可以具體實現為以下形式，即：完全的硬件實施方式、完全的軟件實施方式(包括固件、微代碼等)，或硬件和軟件方面結合的實施方式，這里可以統稱為“電路”、“模塊”或“平臺”。請參閱圖4，本專利技術再一個實施例中，提供一種基于電流飽和算法的換流器控制模式切換系統，該系統能夠用于實現上述基于電流飽和算法的換流器控制模式切換方法，具體的，該基于電流飽和算法的換流器控制模式切換系統包括第一生成模塊、第二生成模塊、第一判斷模塊以及第二判斷模塊。其中，第一生成模塊，建立無故障下構網型換流器的外環電壓控制方程，定義換流器運行在定電壓模式，生成定電壓模式下的內環電流參考值和有功功率；第二生成模塊，考慮故障下器件的電流限制，定義換流器運行在限電流模式，基于電流飽和算法生成故障下換流器的d軸和q軸電流參考值和有功功率；第一判斷模塊，定電壓模式下，當遭受故障后，故障瞬間換流器的電流幅值超過器件可承受的飽和電流幅值，換流器由定電壓模式進入限電流模式運行；第二判斷模塊，限電流模式下，當換流器輸出有功功率實際值和參考值的差值小于給定值后，退出限電流模式，進入定電壓模式運行。本專利技術再一個實施例中，提供了一種終端設備，該終端設備包括處理器以及存儲器，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述處理器用于執行所述計算機存儲介質存儲的程序指令。處理器可能是中央處理單元(central?processingunit，cpu)，還可以是其他通用處理器、數字信號處理器(digital?signal?processor、dsp)、專用集成電路(application?specific?integrated?circuit，asic)、現成可編程門陣列(field-programmable?gatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等，其是終端的計算核心以及控制核心，其適于實現一條或一條以上指令，具體適于加載并執行一條或一條以上指令從而實現相應方法流程或相應功能；本專利技術實施例所述的處理器可以用于基于電流飽和算法的換流器控制模式切換方法的操作，包括：建立無故障下構網型換流器的外環電壓控制方程，換流器運行在定電壓模式，生成定電壓模式下的內環電流參考值和有功功率；考慮故障下器件的電流限制，換流器運行在限電流模式，基于電流飽和算法生成故障下換流器的d軸和q軸電流參考值；定電壓模式下，當遭受故障后，故障瞬間換流器的電流幅值超過器件可承受的飽和電流幅值，換流器由定電壓模式進入限電流模式運行；限電流模式下，當換流器輸出有功功率實際值和參考值的差值小于給定值后，退出限電流模式，進入定電壓模式運行。請參閱圖5，終端設備為計算機設備，該實施例的計算機設備60包括：處理器61、存儲器62以及存儲在存儲器62中并可在處理器61上運行的計算機程序63，該計算機程序63被處理器61執行時實現實施例中的基于電流飽和算法的換流器控制模式切換方法，為避免重復，此處不一一贅述。或者，該計算機程序63被處理器61執行時實現實施例基于電流飽和算法的換流器控制模式切換系統中各模型/單元的功能，為避免重復，此處不一一贅述。計算機設備60可以是桌上型計算機、筆記本、掌上電腦及云端服務器等計算設備。計算機設備60可包括，但不僅限于，處理器61、存儲器62。本領域技術人員可以理解，圖5僅僅是計算機設備60的示例，并不構成對計算機設備60的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件，例如計算機設備還可以包括輸入輸出設備、網絡接入設備、總線等。所稱處理器61可以是中央處理單元(central?processing?unit，cpu)，還可以是其它通用處理器、數字信號處理器(digital?signal?processor，dsp)、專用集成電路(application?specific?integrated?circuit，asic)、現場可編程門陣列(field-programmable?gate?array，fpga)或者其它可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規的處理器等。存儲器62可以是計算機設備60的內部存儲單元，例如計算機設備60的硬盤或內存。存儲器62也可以是計算機設備60的外部存儲設備，例如計算機設備60上配備的插接式硬盤，智能存儲卡(smart?media?card，smc)，安全數字(secure?digital,sd)卡，閃存卡(flash?card)等。進一步地，存儲器62還可以既包括計算機設備60的內部存儲單元也包括外部存儲設備。存儲器62用于存儲計算機程序以及計算機設備所需的其它程序和數據。存儲器62還可以用于暫時地存儲已經輸出或者將要輸出的數據。請參閱圖6，終端設備為芯片，該實施例的芯片600包括處理器622，其數量可以為一個或多個，以及存儲器632，用于存儲可由處理器622執行的計算機程序。存儲器632中存儲的計算機程序可以包括一個或一個以上的每一個對應于一組指令的模塊。此外，處理器622可以被配置為執行該計算機程序，以執行上述的基于電流飽和算法的換流器控制模式切換方法。另外，芯片600還可以包括電源組件626和通信組件650，該電源組件626可以被配置為執行芯片600的電源管理，該通信組件650可以被配置為實現芯片600的通信，例如，有線或無線通信。此外，該芯片600還可以包括輸入/輸出接口658。芯片600可以操作基于存儲在存儲器632的操作系統。本專利技術再一個實施例中，本專利技術還提供了一種存儲介質，具體為計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質是終端設備中的記憶設備，用于存放程序和數據。可以理解的是，此處的計算機可讀存儲介質既可以包括終端設備中的內置存儲介質，當然也可以包括終端設備所支持的擴展存儲介質。計算機可讀存儲介質提供存儲空間，該存儲空間存儲了終端的操作系統。并且，在該存儲空間中還存放了適于被處理器加載并執行的一條或一條以上的指令，這些指令可以是一個或一個以上的計算機程序。需要說明的是，此處的計算機可讀存儲介質可以是高速ram存儲器，也可以是非不穩定的存儲器(non-volatilememory)，例如至少一個磁盤存儲器。可由處理器加載并執行計算機可讀存儲介質中存放的一條或一條以上指令，以實現上述實施例中有關基于電流飽和算法的換流器控制模式切換方法的相應步驟；計算機可讀存儲介質中的一條或一條以上指令由處理器加載并執行如下步驟：建立無故障下構網型換流器的外環電壓控制方程，換流器運行在定電壓模式，生成定電壓模式下的內環電流參考值和有功功率；考慮故障下器件的電流限制，換流器運行在限電流模式，基于電流飽和算法生成故障下換流器的d軸和q軸電流參考值；定電壓模式下，當遭受故障后，故障瞬間換流器的電流幅值超過器件可承受的飽和電流幅值，換流器由定電壓模式進入限電流模式運行；限電流模式下，當換流器輸出有功功率實際值和參考值的差值小于給定值后，退出限電流模式，進入定電壓模式運行。為使本專利技術實施例的目的、技術方案本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于電流飽和算法的換流器控制模式切換方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的基于電流飽和算法的換流器控制模式切換方法，其特征在于，換流器運行在定電壓模式，換流器由外環電壓控制輸出的內環d軸和q軸電流參考值和分別為：
3.根據權利要求1所述的基于電流飽和算法的換流器控制模式切換方法，其特征在于，故障下換流器的d軸和q軸電流參考值和分別為：
4.根據權利要求3所述的基于電流飽和算法的換流器控制模式切換方法，其特征在于，當計算內環電流參考值時，忽略電流內環控制動態，電流實際值等于參考值被限制為器件的飽和電流，此時定義換流器運行在限電流模式。
5.根據權利要求1所述的基于電流飽和算法的換流器控制模式切換方法，其特征在于，定電壓模式下，當遭受故障后，換流器由定電壓模式進入限電流模式運行的條件為電流幅值超過最大飽和電流幅值，限電流模式下，電流實際值被限制為器件的飽和電流。
6.根據權利要求5所述的基于電流飽和算法的換流器控制模式切換方法，其特征在于，電流幅值Ic為：
7.根據權利要求1所述的基于電流飽和算法的換流器控制模式切換方法，其特征在于，遭受故障后換流器的切換控制為：
8.一種基于電流飽和算法的換流器控制模式切換系統，其特征在于，包括：
9.一種存儲一個或多個程序的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述一個或多個程序包括指令，所述指令當由計算設備執行時，使得所述計算設備執行權利要求1至7任一所述的方法。
10.一種計算設備，其特征在于，包括：
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【技術特征摘要】
1.一種基于電流飽和算法的換流器控制模式切換方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的基于電流飽和算法的換流器控制模式切換方法，其特征在于，換流器運行在定電壓模式，換流器由外環電壓控制輸出的內環d軸和q軸電流參考值和分別為：
3.根據權利要求1所述的基于電流飽和算法的換流器控制模式切換方法，其特征在于，故障下換流器的d軸和q軸電流參考值和分別為：
4.根據權利要求3所述的基于電流飽和算法的換流器控制模式切換方法，其特征在于，當計算內環電流參考值時，忽略電流內環控制動態，電流實際值等于參考值被限制為器件的飽和電流，此時定義換流器運行在限電流模式。
5.根據權利要求1所述的基于電流飽和算法的換流器控制模式切換方法，其特征在于，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李宇駿，李歡，陸藝源，牟同鵬，杜正春，
申請(專利權)人：西安交通大學，
類型：發明
國別省市：
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