【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及智能交通，特別是指一種基于車路協同的智能網聯汽車控制方法及系統。
技術介紹
1、車路協同指的是通過車與路之間的信息交換，使得車輛和基礎設施(如交通信號、路側設備)能夠協同工作，以提高交通效率和行駛安全性。智能網聯汽車則是能夠通過網絡連接進行數據交換、具備自動化駕駛和決策功能的智能車輛，能夠實時與其他車輛和路側基礎設施進行通信。
2、對智能網聯汽車進行控制的必要性在于，它們具備自動駕駛和通信能力，但在復雜交通環境中，需要外部調度以確保安全和高效運行。有效控制可以避免車輛之間的沖突，優化行駛路徑，減少能源消耗和交通擁堵，從而提升整體交通系統的可靠性和穩定性。
3、然而，現有的智能網聯汽車控制方案往往過度依賴第三方導航程序，易受到網絡狀態影響，對于擁堵路段識別的敏感性不足，容錯性不足，極易導致道路擁堵，延誤智能網聯汽車行程。
技術實現思路
1、為了解決現有的智能網聯汽車控制方案往往過度依賴第三方導航程序，易受到網絡狀態影響，對于擁堵路段識別的敏感性不足，容錯性不足，極易導致道路擁堵，延誤智能網聯汽車行程的技術問題，本專利技術提供了一種基于車路協同的智能網聯汽車控制方法及系統。
2、本專利技術實施例提供的技術方案如下：
3、第一方面：
4、本專利技術實施例提供的一種基于車路協同的智能網聯汽車控制方法，應用于智能網聯汽車控制平臺，智能網聯汽車控制平臺包括位于汽車端的行駛狀態采集模塊以及位于道路端的路側數據采集模塊和路側
5、s1：通過行駛狀態采集模塊和路側數據采集模塊采集交通狀態數據，其中，交通狀態數據包括第一汽車在備選路段的平均車速和等待總時長以及備選路段的車輛密度和交通流量；
6、s2：基于交通狀態數據，結合熱擴散過程計算與備選路段擁堵程度呈反比例關系的動態信息素濃度，并將動態信息素濃度存入路側數據廣播模塊；
7、s3：將動態信息素濃度通過路側數據廣播模塊廣播至與備選路段起點的間隔距離小于預設間隔距離的第二汽車；
8、s4：獲取第二汽車從當前節點至目標節點的原始導航路線；
9、s5：基于車輛密度、交通流量和動態信息素濃度，在約束條件下從各個備選路段選擇目標路段，以更新原始導航路線，其中，約束條件包括平均車速大于預設平均車速、等待總時長最短以及更新后的原始導航路線的里程小于預設里程；
10、s6：控制第二汽車按更新后的原始導航路線行駛，直至駛離目標路段；
11、s7：基于第二汽車獲取的關于目標路段的交通狀態信息更新動態信息素濃度，更新第二汽車的當前節點，返回步驟s4，直至第二汽車到達目標節點。
12、第二方面：
13、本專利技術實施例提供的一種基于車路協同的智能網聯汽車控制系統，包括：
14、處理器；
15、存儲器，所述存儲器上存儲有計算機可讀指令，所述計算機可讀指令被所述處理器執行時，實現如第一方面所述的基于車路協同的智能網聯汽車控制方法。
16、第三方面：
17、本專利技術實施例提供的一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如第一方面所述的基于車路協同的智能網聯汽車控制方法。
18、本專利技術實施例提供的技術方案帶來的有益效果至少包括：
19、在本專利技術中，在對智能網聯汽車的控制過程中，基于汽車端和道路段的數據采集模塊實時采集基于歷史汽車即第一汽車分享的交通狀態數據，之后結合熱擴散過程確定與備選路段擁堵程度呈反比例關系的動態信息素濃度，模擬擁堵的擴散特性，使信息素濃度隨擁堵程度變化，實現更精準的擁堵預警，通過動態調整信息素濃度，智能網聯汽車能夠及時獲取不同路段的擁堵情況，靈活避開擁堵，提升交通流暢度和行車效率。之后將其存入路側數據廣播模塊以廣播至其他汽車即可能行駛至該路段的第二汽車，這種車路協同的控制方案對路況敏感性高，容錯性高，可有效分流車流量，避免道路擁堵。在智能網聯汽車的控制過程中，還結合了該動態信息素濃度從各個備選路段選出適合的即平均車速大于預設平均車速、所述等待總時長最短以及更新后的原始導航路線的里程小于預設里程的目標路段推薦至第二汽車，具備線路預警推薦的全行程導航能力，在不增加行進里程的狀態下，可結合現有導航軟件實現智能網絡汽車的行程快速處理能力，極大提升了網聯汽車運行效率。
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1.一種基于車路協同的智能網聯汽車控制方法，其特征在于，應用于智能網聯汽車控制平臺，所述智能網聯汽車控制平臺包括位于汽車端的行駛狀態采集模塊以及位于道路端的路側數據采集模塊和路側數據廣播模塊，所述汽車端與所述道路段可進行數據交互；方法包括：
2.根據權利要求1所述的基于車路協同的智能網聯汽車控制方法，其特征在于，所述S1具體包括：
3.根據權利要求1所述的基于車路協同的智能網聯汽車控制方法，其特征在于，所述S2具體包括：
4.根據權利要求1所述的基于車路協同的智能網聯汽車控制方法，其特征在于，所述S4具體為：
5.根據權利要求1所述的基于車路協同的智能網聯汽車控制方法，其特征在于，所述S5具體包括：
6.根據權利要求5所述的基于車路協同的智能網聯汽車控制方法，其特征在于，在所述S502之前，還包括：結合梯度策略算法和強化學習算法計算所述通行成本函數值。
7.根據權利要求6所述的基于車路協同的智能網聯汽車控制方法，其特征在于，所述結合梯度策略算法和強化學習算法建立所述通行成本函數，具體包括：
8.根
9.根據權利要求1所述的基于車路協同的智能網聯汽車控制方法，其特征在于，在所述S7之后，還包括：
10.一種基于車路協同的智能網聯汽車控制系統，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種基于車路協同的智能網聯汽車控制方法，其特征在于，應用于智能網聯汽車控制平臺，所述智能網聯汽車控制平臺包括位于汽車端的行駛狀態采集模塊以及位于道路端的路側數據采集模塊和路側數據廣播模塊，所述汽車端與所述道路段可進行數據交互；方法包括：
2.根據權利要求1所述的基于車路協同的智能網聯汽車控制方法，其特征在于，所述s1具體包括：
3.根據權利要求1所述的基于車路協同的智能網聯汽車控制方法，其特征在于，所述s2具體包括：
4.根據權利要求1所述的基于車路協同的智能網聯汽車控制方法，其特征在于，所述s4具體為：
5.根據權利要求1所述的基于車路協同的智能網聯汽車控制方法，其特征在于，所述s5具體包括：
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳和娟，
申請(專利權)人：無錫商業職業技術學院，
類型：發明
國別省市：
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