【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于逆變器，具體涉及一種三相逆變器諧振補償控制方法。
技術介紹
1、隨著傳統能源的緊張和環境問題的日益嚴重，分布式發電技術如光伏、風電和燃料電池迅速發展。微電網，作為一種集成了分布式發電、儲能和本地負載的系統，應用得越來越廣泛。在這些微電網孤島運行中，非線性負載引起輸出電流畸變，從而導致了輸出電壓畸變，降低電壓輸出質量。根據國家標準和ieee標準，電網電壓的總諧波失真率(thd)應控制在5％以內。當微電網的pcc(公共連接點)電壓諧波問題嚴重時，它可能會干擾微電網內電氣設備的正常運行。因此，必須采取措施抑制由非線性負載引起的pcc電壓諧波，以確保微電網的電能質量以及并入電網時減少對電網的干擾。
2、傳統的控制策略中常采用電壓、電流雙閉環加上pr控制器的方法，電流內環用逆變器側的電容電流ic來反饋控制，往往涉及到多個電容或復雜的濾波電路，這需要更多的傳感器來分別監測不同節點上的電容電流，電路中存在多個電容或多個電流路徑，需要對每個電容的電流單獨監測，系統的傳感器數量多，成本較高。當pr控制器在主線時，它承擔了主導系統動態響應的任務，直接影響系統的控制輸出。在這種情況下，pr控制器必須處理系統中的所有頻率分量。然而，由于pr控制器對基頻以外的頻率成分響應較慢，其動態響應就變得較為遲緩。尤其在面對快速變化或擾動時，主線上的pr控制器處于電壓外環，電壓外環的帶寬是電流內環的1/10左右，響應速度較慢，調整系統輸出速度較慢，而且動態性能較弱。
技術實現思路
1、本專利技
2、為了達到上述目的，本專利技術的方案為：一種三相逆變器諧振補償控制方法，包括以下步驟：
3、步驟1：檢測逆變器側電感電流ilabc、檢測輸出電壓voabc、檢測lc濾波器輸出電流ioabc；
4、步驟2：鎖頻環fll將系統頻率控制在參考頻率，通過公式ph＝2π×ω將逆變器頻率轉化為角度；
5、步驟3：整定電流環控制參數k，其中電流環控制的傳遞函數為：
6、
7、步驟4：整定電壓環控制參數kp、ki，其中電壓環控制的傳遞函數為：
8、
9、步驟5：整定pr控制器參數kh，加入比例諧振控制器的傳遞函數為：
10、
11、步驟6：voabc通過坐標變換從abc坐標系下變換到dq軸坐標下，再由電壓外環的控制參數優化以及準比例諧振控制器消除低次諧波影響后得到逆變器端口參考電流iref?abc；
12、步驟7：逆變器端口參考電流iref?abc、逆變器側電感電流ilabc、輸出電壓voabc從abc坐標系下變換到dq軸坐標下，輸入到電流環，再通過坐標變換得到αβ坐標系下的逆變器端口電壓uαβ；
13、步驟8：逆變器端口電壓uαβ通過svpwm調制的方式輸出逆變器開關器件的pwm驅動信號，驅動逆變器開關產生穩定三項交流電。
14、本方案的工作原理及有益效果在于：通過檢測逆變器側電感電流ilabc、輸出電壓voabc、lc濾波器輸出電流ioabc，再通過abc坐標系轉換為dq坐標系，得到控制所需要的ildq、vodq。經過電壓外環和比例諧振控制器后得到逆變器端口電流參考值iref?abc，將電流參考值與ildq、vodq輸入到電流內環控制器，經過電流內環控制器得到αβ坐標系下的逆變器端口電壓uαβ，最后通過svpwm調制的方式輸出逆變器開關器件的pwm驅動信號。通過pwm驅動信號的作用，使得逆變器輸出三相交流電。從而減少諧波對電網運行穩定性的影響，增強系統魯棒性與動態響應特性，降低成本；整定電壓環和電流環的控制參數，有效抑制諧波，提高系統穩定性。
15、可選地，用濾波器電感電流傳感器檢測電感電流ilabc，用濾波器電容電壓傳感器檢測輸出電壓voabc，用濾波器輸出電流傳感器檢測lc濾波器輸出電流ioabc。
16、可選地，步驟1中檢測逆變器側電感電流ilabc。減少傳感器數量。
17、可選地，在步驟4中，加入多諧振諧波補償器，傳遞函數為：
18、
19、諧波電壓失真進一步減少，進一步有效抑制了諧振峰，增強高振幅的低次諧波衰減效果。
20、可選地，在步驟4中，加入fll鎖頻環，讓逆變器的基準頻率ω始終保持在ωref。確保逆變器輸出的電能與電網的電壓和頻率相匹配，實現與電網電壓的同步。
21、可選地，在步驟5中，在電壓外環加入比例諧振控制器。用于反饋控制。
22、可選地，在步驟6的電壓外環采用電壓前饋。增強系統的動態性能。
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1.一種三相逆變器諧振補償控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種三相逆變器諧振補償控制方法，其特征在于：用濾波器電感電流傳感器檢測電感電流iLabc，用濾波器電容電壓傳感器檢測輸出電壓voabc，用濾波器輸出電流傳感器檢測LC濾波器輸出電流ioabc。
3.根據權利要求1所述的一種三相逆變器諧振補償控制方法，其特征在于：步驟1中檢測逆變器側電感電流iLabc。
4.根據權利要求1所述的一種三相逆變器諧振補償控制方法，其特征在于：在步驟5中，加入多諧振諧波補償器，傳遞函數為：
5.根據權利要求1所述的一種三相逆變器諧振補償控制方法，其特征在于：在步驟2中，加入FLL鎖頻環，讓逆變器的基準頻率ω始終保持在ωref。
6.根據權利要求1所述的一種三相逆變器諧振補償控制方法，其特征在于：在步驟5中，在電壓外環加入比例諧振控制器。
7.根據權利要求1所述的一種三相逆變器諧振補償控制方法，其特征在于：在步驟6的電壓外環采用電壓前饋。
【技術特征摘要】
1.一種三相逆變器諧振補償控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種三相逆變器諧振補償控制方法，其特征在于：用濾波器電感電流傳感器檢測電感電流ilabc，用濾波器電容電壓傳感器檢測輸出電壓voabc，用濾波器輸出電流傳感器檢測lc濾波器輸出電流ioabc。
3.根據權利要求1所述的一種三相逆變器諧振補償控制方法，其特征在于：步驟1中檢測逆變器側電感電流ilabc。
4.根據權利要求1所述的一種三相逆變器...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姚國仲，朱航，肖雨寒，王正江，王焱，岳海鵬，浦特，
申請(專利權)人：昆明理工大學，
類型：發明
國別省市：
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