一種攝像頭組件的自動(dòng)貼裝方法，包括：將多個(gè)目標(biāo)攝像頭組件放置于上料模塊；將所述目標(biāo)攝像頭組件自動(dòng)轉(zhuǎn)移至清洗模塊，以通過(guò)所述清洗模塊對(duì)所述目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行清洗；在清洗完成所述目標(biāo)攝像頭組件后的第一間隔時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，將所述目標(biāo)攝像頭組件自動(dòng)轉(zhuǎn)移至干燥處理模塊，以通過(guò)所述干燥處理模塊對(duì)所述目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行干燥處理；在干燥處理完成所述目標(biāo)攝像頭組件后的第二間隔時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，將所述目標(biāo)攝像頭組件自動(dòng)轉(zhuǎn)移至貼裝模塊，以通過(guò)所述貼裝模塊對(duì)所述目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行貼裝；其中，所述第一間隔時(shí)長(zhǎng)和所述第二間隔時(shí)長(zhǎng)均小于等于5min。采用上述自動(dòng)貼裝方案，可以降低目標(biāo)攝像頭組件被污染的風(fēng)險(xiǎn)，提高器件潔凈度。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例涉及自動(dòng)貼裝，尤其涉及一種攝像頭組件的自動(dòng)貼裝方法。
技術(shù)介紹
1、攝像頭組件的貼裝程序通常包括貼裝前的清洗、干燥處理流程以及上料、貼裝流程。
2、在現(xiàn)有技術(shù)中，通常需要人工將待貼裝的攝像頭組件上料至離心水洗設(shè)備進(jìn)行離心清洗、烘干處理，然后人工對(duì)烘干后的攝像頭組件下料、轉(zhuǎn)移并臨時(shí)存放，再人工分批、多次從存放設(shè)備取攝像頭組件并上料至貼裝設(shè)備的上料模塊。
3、然而，由于攝像頭組件的貼裝對(duì)于潔凈度要求非常高，這意味著各個(gè)流程之間的間隔時(shí)長(zhǎng)應(yīng)嚴(yán)格控制，即洗即用避免減少污染風(fēng)險(xiǎn)。并且，整個(gè)流程中人工干預(yù)的程度應(yīng)盡可能降低。否則，均容易導(dǎo)致攝像頭組件的污染，降低產(chǎn)品良率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例解決的技術(shù)問(wèn)題是在攝像頭組件的貼裝流程中，如何盡可能降低攝像頭組件被污染的風(fēng)險(xiǎn)，提高攝像頭組件的潔凈度。
2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供一種自動(dòng)貼裝方法，包括：將多個(gè)目標(biāo)攝像頭組件放置于上料模塊；將所述目標(biāo)攝像頭組件自動(dòng)轉(zhuǎn)移至清洗模塊，以通過(guò)所述清洗模塊對(duì)所述目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行清洗；在清洗完成所述目標(biāo)攝像頭組件后的第一間隔時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，將所述目標(biāo)攝像頭組件自動(dòng)轉(zhuǎn)移至干燥處理模塊，以通過(guò)所述干燥處理模塊對(duì)所述目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行干燥處理；在干燥處理完成所述目標(biāo)攝像頭組件后的第二間隔時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，將所述目標(biāo)攝像頭組件自動(dòng)轉(zhuǎn)移至貼裝模塊，以通過(guò)所述貼裝模塊對(duì)所述目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行貼裝；其中，所述第一間隔時(shí)長(zhǎng)和所述第二間隔時(shí)長(zhǎng)均小于等于5min。</p>3、可選的，所述目標(biāo)攝像頭組件具有腔體，所述清洗模塊包括噴淋裝置；對(duì)所述目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行清洗，包括：采用所述噴淋裝置，對(duì)所述目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行噴淋式?jīng)_洗；其中，所述目標(biāo)攝像頭組件的腔體的開(kāi)口朝下，所述噴淋裝置的噴頭朝向所述腔體的開(kāi)口。
4、可選的，所述目標(biāo)攝像頭組件的腔體中容納有鏡頭，所述噴頭的噴淋方向和水平面之間的夾角角度是基于所述鏡頭的凸起角度確定的，其中，所述凸起角度越大，所述夾角角度越大。
5、可選的，對(duì)所述目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行清洗，包括：采用第一噴淋液壓、第一噴頭抖動(dòng)頻率以及第一液柱直徑，對(duì)所述目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行第一清洗時(shí)長(zhǎng)的預(yù)清洗；采用第二噴淋液壓、第二噴頭抖動(dòng)頻率以及第二液柱直徑，對(duì)所述目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行第二清洗時(shí)長(zhǎng)的再清洗；其中，所述第一噴淋液壓大于所述第二噴淋液壓，所述第一噴頭抖動(dòng)頻率大于所述第二噴頭抖動(dòng)頻率，所述第一清洗時(shí)長(zhǎng)小于所述第二清洗時(shí)長(zhǎng)，所述第一液柱直徑小于所述目標(biāo)攝像頭組件的直徑，所述第二液柱直徑大于所述目標(biāo)攝像頭組件的直徑。
6、可選的，滿(mǎn)足以下一項(xiàng)或多項(xiàng)：所述第一噴頭抖動(dòng)頻率與所述第二噴頭抖動(dòng)頻率的比值大于等于10；所述第一液柱直徑與所述目標(biāo)攝像頭組件的直徑的比值位于區(qū)間[1/2，1)；所述第二液柱直徑與所述目標(biāo)攝像頭組件的直徑的比值位于區(qū)間(1，2]；所述第一噴淋液壓與所述第二噴淋液壓的比值選自[5，10]；所述第二清洗時(shí)長(zhǎng)與所述第一清洗時(shí)長(zhǎng)的比值選自[2，4]。
7、可選的，放置于所述上料模塊的所述多個(gè)目標(biāo)攝像頭組件是采用多個(gè)托盤(pán)承載的，每個(gè)托盤(pán)具有預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)容納腔，每個(gè)容納腔用于承載單個(gè)目標(biāo)攝像頭組件；在對(duì)所述目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行第一清洗時(shí)長(zhǎng)的預(yù)清洗之后，以及對(duì)所述目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行第二清洗時(shí)長(zhǎng)的再清洗之前，所述方法還包括：采用第三液柱直徑，對(duì)所述托盤(pán)的每?jī)蓚€(gè)相鄰容納腔之間的區(qū)域進(jìn)行清洗；其中，所述第三液柱直徑小于等于所述托盤(pán)的每?jī)蓚€(gè)相鄰容納腔之間的區(qū)域的寬度。
8、可選的，所述干燥處理模塊包含風(fēng)刀裝置和加熱裝置；對(duì)所述目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行干燥處理，包括：采用所述風(fēng)刀裝置，對(duì)所述目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行第一干燥時(shí)長(zhǎng)的初步干燥處理；采用所述加熱裝置，對(duì)所述目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行第二干燥時(shí)長(zhǎng)的再干燥處理；其中，所述第一干燥時(shí)長(zhǎng)小于所述第二干燥時(shí)長(zhǎng)，所述初步干燥處理的溫度小于所述再干燥處理的溫度。
9、可選的，所述目標(biāo)攝像頭組件具有腔體；所述目標(biāo)攝像頭組件的腔體的開(kāi)口朝下，所述風(fēng)刀裝置的吹風(fēng)口朝向所述腔體的開(kāi)口。
10、可選的，對(duì)單次自動(dòng)轉(zhuǎn)移至所述清洗模塊的目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行清洗的時(shí)長(zhǎng)，以及對(duì)單次自動(dòng)轉(zhuǎn)移至所述干燥處理模塊的目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行干燥處理的時(shí)長(zhǎng)，均小于對(duì)單次自動(dòng)轉(zhuǎn)移至所述貼裝模塊的目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行貼裝的時(shí)長(zhǎng)。
11、可選的，放置于所述上料模塊的所述多個(gè)目標(biāo)攝像頭組件被平均劃分為多組，每組采用相同數(shù)量的托盤(pán)承載，每次自動(dòng)轉(zhuǎn)移單盤(pán)目標(biāo)攝像頭組件；所述方法還包括：每當(dāng)所述上料模塊的目標(biāo)攝像頭組件的剩余組數(shù)，達(dá)到放置于所述上料模塊的目標(biāo)攝像頭組件的總組數(shù)的預(yù)設(shè)比例時(shí)，發(fā)出上料提示信號(hào)，所述上料提示信號(hào)用于提示用戶(hù)上料；其中，所述預(yù)設(shè)比例是根據(jù)所述目標(biāo)攝像頭組件的上料耗費(fèi)時(shí)長(zhǎng)和單組目標(biāo)攝像頭組件的清洗、干燥以及貼裝的總時(shí)長(zhǎng)確定的。
12、可選的，所述攝像頭組件選自：鏡頭組件、ir組件以及音圈馬達(dá)vcm。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下有益效果：
14、在本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中，采用自動(dòng)化轉(zhuǎn)移方式，且對(duì)清洗完成目標(biāo)攝像頭組件與對(duì)所述目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行干燥處理之間的第一間隔時(shí)長(zhǎng)，以及干燥處理完成所述目標(biāo)攝像頭組件與對(duì)所述目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行貼裝之間的第二間隔時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行嚴(yán)格控制。而現(xiàn)有技術(shù)依賴(lài)于人工轉(zhuǎn)移使得各個(gè)操作之間的間隔時(shí)長(zhǎng)不可控，間隔時(shí)長(zhǎng)可能長(zhǎng)達(dá)30min至1h甚至更長(zhǎng)，且人工干預(yù)易增加污染概率。相較于此，本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的自動(dòng)貼裝方案中，各個(gè)操作之間的間隔時(shí)長(zhǎng)具有很強(qiáng)的可控性，且控制所述第一間隔時(shí)長(zhǎng)、第二間隔時(shí)長(zhǎng)均小于等于5min。由此，通過(guò)大幅度縮短間隔時(shí)長(zhǎng)，可以最大限度地降低目標(biāo)攝像頭組件在清洗操作與干燥操作的時(shí)間間隙、干燥操作與貼裝操作的時(shí)間間隙被二次污染的風(fēng)險(xiǎn)，即洗即用，提高器件潔凈度。進(jìn)一步，提高器件的良率。
15、進(jìn)一步，在本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置所述目標(biāo)攝像頭組件的腔體開(kāi)口朝下，即，所述腔體的開(kāi)口朝向與重力方向一致，可以借助噴淋液的重力作用帶離雜質(zhì)，提高清洗的效率和效果。
16、進(jìn)一步，在本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中，相較于常規(guī)器件，所述目標(biāo)攝像組件的鏡頭對(duì)于清晰度、光滑度要求很高，因此，基于所述鏡頭的凸起角度確定所述噴頭的噴淋方向和水平面之間的夾角角度，其中，所述凸起角度越大，所述夾角角度越大。相較于采用其他不適當(dāng)?shù)慕嵌?例如，直接采用垂直于水平面的方向，也即，與重力方向相反的方向)沖洗，可以降低噴淋過(guò)程中噴淋液對(duì)鏡頭的損傷，保證鏡面的光滑度和清晰度。
17、進(jìn)一步，在對(duì)所述目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行清洗的流程中，設(shè)置預(yù)清洗和再清洗至少兩輪清洗操作，且預(yù)清洗操作中采用相對(duì)更大的噴淋液壓、噴頭抖動(dòng)頻率以及更短的清洗時(shí)長(zhǎng)，再清洗操作中采用相對(duì)較小的噴淋液壓、噴頭抖動(dòng)頻率以及更長(zhǎng)的清洗時(shí)長(zhǎng)，也即，“高液壓高流速快洗+低液壓低流速慢洗”相結(jié)合。其中，預(yù)清洗主要目的是快速去除大量雜質(zhì)，再清洗的主要目的是繼續(xù)去除微小顆粒物，進(jìn)一步提高潔凈度。相較于常規(guī)清本文檔來(lái)自技高網(wǎng)
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種攝像頭組件的自動(dòng)貼裝方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)攝像頭組件具有腔體，所述清洗模塊包括噴淋裝置；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)攝像頭組件的腔體中容納有鏡頭，所述噴頭的噴淋方向和水平面之間的夾角角度是基于所述鏡頭的凸起角度確定的，其中，所述凸起角度越大，所述夾角角度越大。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，對(duì)所述目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行清洗，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，滿(mǎn)足以下一項(xiàng)或多項(xiàng)：
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，放置于所述上料模塊的所述多個(gè)目標(biāo)攝像頭組件是采用多個(gè)托盤(pán)承載的，每個(gè)托盤(pán)具有預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)容納腔，每個(gè)容納腔用于承載單個(gè)目標(biāo)攝像頭組件；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述干燥處理模塊包含風(fēng)刀裝置和加熱裝置；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)攝像頭組件具有腔體；所述目標(biāo)攝像頭組件的腔體的開(kāi)口朝下，所述風(fēng)刀裝置的吹風(fēng)口朝向所述腔體的開(kāi)口。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)單次自動(dòng)轉(zhuǎn)移至所述清洗模塊的目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行清洗的時(shí)長(zhǎng)，以及對(duì)單次自動(dòng)轉(zhuǎn)移至所述干燥處理模塊的目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行干燥處理的時(shí)長(zhǎng)，均小于對(duì)單次自動(dòng)轉(zhuǎn)移至所述貼裝模塊的目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行貼裝的時(shí)長(zhǎng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，放置于所述上料模塊的所述多個(gè)目標(biāo)攝像頭組件被平均劃分為多組，每組采用相同數(shù)量的托盤(pán)承載，每次自動(dòng)轉(zhuǎn)移單盤(pán)目標(biāo)攝像頭組件；
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)攝像頭組件選自：
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【技術(shù)特征摘要】
1.一種攝像頭組件的自動(dòng)貼裝方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)攝像頭組件具有腔體，所述清洗模塊包括噴淋裝置；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)攝像頭組件的腔體中容納有鏡頭，所述噴頭的噴淋方向和水平面之間的夾角角度是基于所述鏡頭的凸起角度確定的，其中，所述凸起角度越大，所述夾角角度越大。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，對(duì)所述目標(biāo)攝像頭組件進(jìn)行清洗，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，滿(mǎn)足以下一項(xiàng)或多項(xiàng)：
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，放置于所述上料模塊的所述多個(gè)目標(biāo)攝像頭組件是采用多個(gè)托盤(pán)承載的，每個(gè)托盤(pán)具有預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)容納腔，每個(gè)容納腔用于承載單個(gè)目標(biāo)攝像頭組件；
7.根...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周赟，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：格科微電子上海有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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