【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及用于電池蓋體和防護層片的粘結固定的方法和裝備。
技術介紹
1、車輛動力電池具有安全性要求，例如電池蓋體可以內部安裝有諸如云母片作為防護層片使用，以便提供防火阻燃的屏障。
2、防護層片通常與電池蓋體粘結固定。粘結固定的工藝和裝備可能需要許多人工操作，和/或一個或多個非人工操作可能沒有滿足效率、質量等方面的日益增加的需求。
技術實現思路
1、本專利技術通過提供改進的用于電池蓋體和防護層片的粘結固定的方法和裝備，在生產線上將一個或多個防護層片以相對于電池蓋體的適當位置、和/或通過適當體積的粘結劑、和/或以滿足周期時間的要求粘結固定在電池蓋體上，促進生產效率以及工藝可重復性。
2、根據本專利技術的一些方面，提供了一種用于電池蓋體和防護層片的粘結固定的方法，包括：防護層片放置步驟，其中通過第一單個機器人臂將用于一個電池蓋體的所有分立防護層片從拾取位置一起拾取，并且一起轉移并放置在支撐工裝的對應接收臺面上，其中放置的防護層片彼此間隔開，接收臺面彼此間隔開并且與電池蓋體上待粘結固定防護層片的區域對應；防護層片對準步驟，其中致動用于作用在防護層片的邊緣上的可活動限位件從與對應接收臺面間隔開的休止位置運動到達朝向接收臺面的用于防護層片對準的止擋位置；防護層片涂膠步驟，其中通過第二單個機器人臂由承載的噴涂裝置對放置在接收臺面上的防護層片的上表面噴涂粘結劑；電池蓋體壓結步驟，其中通過第一單個機器人臂或另一機器人臂將接收的電池蓋體轉移并放置在放置有被涂膠的防護層片的支
3、根據本專利技術的一些方面，至少一個接收臺面包括大致平坦部分，并且兩個可活動限位件隔著大致平坦部分彼此相對，和/或至少一個接收臺面還包括相對于大致平坦部分的升高部分，并且對置可活動限位件隔著大致平坦部分與接收臺面的升高部分相對。通過相對設置的可活動限位件和/或還借助于也起到對準作用的升高部分，防護層片的主面部分在所需取向上雙向對準。此外，升高部分可以適形于防護層片的可能的成角度部分。
4、根據本專利技術的一些方面，在防護層片放置步驟中，可活動限位件保持在與對應接收臺面間隔開的休止位置并且朝向上方突出超過對應接收臺面的上表面的至少一部分，在防護層片對準步驟中，致動可活動限位件遠離對應接收臺面退讓一距離，降低一距離，然后朝向對應接收臺面運動，最后到達所述止擋位置。通過設置可活動限位件的對準運動，避免對偏離的防護層片施加不期望的致動，也避免對后續操作的可能干涉。此外，休止位置可以在防護層片的放置下落過程中起到一定止擋作用。
5、根據本專利技術的一些方面，噴涂裝置包括形成多行多列的矩形陣列的多個噴嘴，并且構造成同時施加多個粘結劑條。通過矩陣排列的多個噴嘴同時施加條狀粘結劑，提供噴涂效率，并且在簡化運動控制的情況下實現條狀粘結劑的中部多和端部少的有利分布。
6、根據本專利技術的一些方面，在將電池蓋體放置在放置有的防護層片的支撐工裝之上期間，電池蓋體通過在支撐工裝上定位在接收臺面外圍的對準楔塊而對中，在將電池蓋體放置在放置有的防護層片的支撐工裝之上之后和致動活動工裝從上方對電池蓋體施加按壓之前，致動在支撐工裝上定位在接收臺面外圍的卡夾夾持并鎖定對中的電池蓋體的邊沿。通過電池蓋體相對于支撐工裝的對中和固持，便利地實現電池蓋體與已經借助支撐工裝對準的每個防護層片的同時配準和對接。
7、根據本專利技術的一些方面，活動工裝對電池蓋體的上表面施加按壓包括使得活動工裝的上模與電池蓋體的上表面進行面狀的配合。通過在電池蓋體的發生粘結固定的表面的背面進行面狀施壓，消除了針對各個防護層片的多個壓頭的需要，而且分散了壓力，從而改善壓結效果。
8、根據本專利技術的一些方面，致動活動工裝從上方朝向支撐工裝運動包括使得活動工裝的彈簧襯套與在支撐工裝上定位在接收臺面外圍的對準套筒進行套接的配合。通過活動工裝和支撐工裝的對準配合，進一步提高施壓、包括上述面狀施壓的位置準確性。
9、根據本專利技術的一些方面，活動工裝對電池蓋體的上表面施加按壓包括使得活動工裝的止動突起與支撐工裝的止動柱進行接觸的配合。通過限制活動工裝和支撐工裝的最接近位置，有助于限制位于二者之間的電池蓋體和各個防護層片的不期望變形以及限制對電池蓋體和各個防護層片之間的粘結劑的過度擠壓。
10、根據本專利技術的一些方面，方法包括在防護層片涂膠步驟之后和電池蓋體壓結步驟之前的涂膠檢測步驟，其中通過承載噴涂裝置的同一第二單個機器人臂還承載的光投射裝置和圖像采集裝置實施防護層片上的粘結劑的視覺檢查。通過相同的承載裝置緊接在涂膠之后實施檢查，盡早確認可能缺陷以便進行涂膠補救和/或在移除不意圖涂膠補救的防護層片的情況下重置步驟重新放置和噴涂。
11、根據本專利技術的一些方面，從拾取位置一起拾取用于一個電池蓋體的所有分立防護層片包括通過第一單個機器人臂由承載的相應抽吸裝置執行拾取，其中抽吸裝置的抽吸部位的尺寸小于防護層片的主面尺寸。通過局部地施加抽吸力，防護層片在拾取位置的存放、甚至堆疊的要求不必苛刻。
12、根據本專利技術的一些方面，提供了一種用于電池蓋體和防護層片的粘結固定的裝備，包括：支撐工裝和位于支撐工裝上方的活動工裝，至少兩個機器人臂；其中支撐工裝包括用于放置用于一個電池蓋體的所有分立防護層片的彼此間隔開的多個接收臺面，接收臺面與電池蓋體上待粘結固定防護層片的區域對應；其中支撐工裝包括用于作用在防護層片的至少一個邊緣上的至少一個可活動限位件，所述可活動限位件構造成用于在與對應接收臺面間隔開的休止位置與朝向接收臺面的用于防護層片對準的止擋位置之間運動；其中活動工裝構造成用于在上方朝向和遠離支撐工裝運動，以便對放置在放置有被涂膠的防護層片的支撐工裝之上的電池蓋體的上表面施加按壓，使得電池蓋體的下表面與多個防護層片的上表面一起接觸并粘結固定；其中至少兩個機器人臂至少包括：用于一起拾取和轉移用于一個電池蓋體的所有分立防護層片的第一單個機器人臂；承載噴涂裝置以用于對放置在接收臺面上的防護層片的上表面噴涂粘結劑的第二單個機器人臂。
13、根據本專利技術的一些方面，至少一個接收臺面包括大致平坦部分，并且支撐工裝針對該接收臺面包括隔著大致平坦部分彼此相對定位的兩個可活動限位件，和/或至少一個接收臺面還包括相對于大致平坦部分的升高部分，并且支撐工裝針對該接收臺面包括隔著大致平坦部分與升高部分相對定位的對置可活動限位件。
14、根據本專利技術的一些方面，休止位置豎向高于止擋位置，并且可活動限位件具備比休止位置更遠離接收臺面的退讓位置。
15、根據本專利技術的一些方面，噴涂裝置包括形成多行多列的矩形陣列的多個噴嘴本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于電池蓋體和防護層片的粘結固定的方法，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其中至少一個接收臺面包括大致平坦部分，并且兩個可活動限位件隔著大致平坦部分彼此相對，和/或
3.根據權利要求1所述的方法，其中在防護層片放置步驟中，可活動限位件保持在與對應接收臺面間隔開的休止位置并且朝向上方突出超過對應接收臺面的上表面的至少一部分，在防護層片對準步驟中，致動可活動限位件遠離對應接收臺面退讓一距離，降低一距離，然后朝向對應接收臺面運動，最后到達所述止擋位置。
4.根據權利要求1所述的方法，其中噴涂裝置包括形成多行多列的矩形陣列的多個噴嘴，并且構造成同時施加多個粘結劑條。
5.根據權利要求1所述的方法，其中在將電池蓋體放置在放置有的防護層片的支撐工裝之上期間，電池蓋體通過在支撐工裝上定位在接收臺面外圍的對準楔塊而對中，在將電池蓋體放置在放置有的防護層片的支撐工裝之上之后和致動活動工裝從上方對電池蓋體施加按壓之前，致動在支撐工裝上定位在接收臺面外圍的卡夾夾持并鎖定對中的電池蓋體的邊沿。
6.根據權利要求1所述的方法，其中活動
7.根據權利要求1所述的方法，其中致動活動工裝從上方朝向支撐工裝運動包括使得活動工裝的彈簧襯套與在支撐工裝上定位在接收臺面外圍的對準套筒進行套接的配合。
8.根據權利要求1所述的方法，其中活動工裝對電池蓋體的上表面施加按壓包括使得活動工裝的止動突起與支撐工裝的止動柱進行接觸的配合。
9.根據權利要求1所述的方法，其中方法包括在防護層片涂膠步驟之后和電池蓋體壓結步驟之前的涂膠檢測步驟，其中通過承載噴涂裝置的同一第二單個機器人臂還承載的光投射裝置和圖像采集裝置實施防護層片上的粘結劑的視覺檢查。
10.根據權利要求1所述的方法，其中從拾取位置一起拾取用于一個電池蓋體的所有分立防護層片包括通過第一單個機器人臂由承載的相應抽吸裝置執行拾取，其中抽吸裝置的抽吸部位的尺寸小于防護層片的主面尺寸。
11.一種用于電池蓋體和防護層片的粘結固定的裝備，包括：
12.根據權利要求11所述的裝備，其中至少一個接收臺面包括大致平坦部分，并且支撐工裝針對該接收臺面包括隔著大致平坦部分彼此相對定位的兩個可活動限位件，和/或
13.根據權利要求11所述的裝備，其中休止位置豎向高于止擋位置，并且可活動限位件具備比休止位置更遠離接收臺面的退讓位置。
14.根據權利要求11所述的裝備，其中噴涂裝置包括形成多行多列的矩形陣列的多個噴嘴，并且構造成同時施加多個粘結劑條。
15.根據權利要求11所述的裝備，其中支撐工裝還包括：在支撐工裝上定位在接收臺面外圍的對準楔塊，用于使放置的電池蓋體對中；在支撐工裝上定位在接收臺面外圍的卡夾，用于夾持并鎖定對中的電池蓋體的邊沿。
16.根據權利要求11所述的裝備，其中活動工裝包括上模，上模構造成用于與電池蓋體的上表面進行面狀的配合，并且包括上模內的凹進部和/或突出的按壓凸塊之間的溝槽部。
17.根據權利要求11所述的裝備，其中活動工裝包括彈簧襯套，支撐工裝包括在支撐工裝上定位在接收臺面外圍的對準套筒，所述彈簧襯套構造成用于與對準套筒進行套接的配合。
18.根據權利要求11所述的裝備，其中活動工裝包括止動突起，支撐工裝包括在支撐工裝上定位在接收臺面外圍的止動柱，所述止動突起構造成用于與對準套筒進行接觸的配合。
19.根據權利要求11所述的裝備，其中承載噴涂裝置的同一第二單個機器人臂還承載光投射裝置和圖像采集裝置，所述光投射裝置和圖像采集裝置構造成用于實施防護層片上的粘結劑的視覺檢查。
20.根據權利要求11所述的裝備，其中第一單個機器人臂承載有用于一起拾取用于一個電池蓋體的所有分立防護層片的相應抽吸裝置，其中抽吸裝置的抽吸部位的尺寸小于防護層片的主面尺寸。
...【技術特征摘要】
1.一種用于電池蓋體和防護層片的粘結固定的方法，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其中至少一個接收臺面包括大致平坦部分，并且兩個可活動限位件隔著大致平坦部分彼此相對，和/或
3.根據權利要求1所述的方法，其中在防護層片放置步驟中，可活動限位件保持在與對應接收臺面間隔開的休止位置并且朝向上方突出超過對應接收臺面的上表面的至少一部分，在防護層片對準步驟中，致動可活動限位件遠離對應接收臺面退讓一距離，降低一距離，然后朝向對應接收臺面運動，最后到達所述止擋位置。
4.根據權利要求1所述的方法，其中噴涂裝置包括形成多行多列的矩形陣列的多個噴嘴，并且構造成同時施加多個粘結劑條。
5.根據權利要求1所述的方法，其中在將電池蓋體放置在放置有的防護層片的支撐工裝之上期間，電池蓋體通過在支撐工裝上定位在接收臺面外圍的對準楔塊而對中，在將電池蓋體放置在放置有的防護層片的支撐工裝之上之后和致動活動工裝從上方對電池蓋體施加按壓之前，致動在支撐工裝上定位在接收臺面外圍的卡夾夾持并鎖定對中的電池蓋體的邊沿。
6.根據權利要求1所述的方法，其中活動工裝對電池蓋體的上表面施加按壓包括使得活動工裝的上模與電池蓋體的上表面進行面狀的配合。
7.根據權利要求1所述的方法，其中致動活動工裝從上方朝向支撐工裝運動包括使得活動工裝的彈簧襯套與在支撐工裝上定位在接收臺面外圍的對準套筒進行套接的配合。
8.根據權利要求1所述的方法，其中活動工裝對電池蓋體的上表面施加按壓包括使得活動工裝的止動突起與支撐工裝的止動柱進行接觸的配合。
9.根據權利要求1所述的方法，其中方法包括在防護層片涂膠步驟之后和電池蓋體壓結步驟之前的涂膠檢測步驟，其中通過承載噴涂裝置的同一第二單個機器人臂還承載的光投射裝置和圖像采集裝置實施防護層片上的粘結劑的視覺檢查。
10.根據權利要求1所述的方法，其中從拾取位置一起拾取用于一個電池蓋體的所有分立防護層片包括...
【專利技術屬性】
技術研發人員：于恩超，
申請(專利權)人：華晨寶馬汽車有限公司，
類型：發明
國別省市：
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