【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及行車記錄儀數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)據(jù)處理方法、處理系統(tǒng)及行車記錄儀。
技術(shù)介紹
1、隨著電動(dòng)自行車保有量不斷增長(zhǎng)，電動(dòng)自行車騎乘人員的交通事故呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。
2、目前，當(dāng)電動(dòng)自行車發(fā)生較為嚴(yán)重的交通事故時(shí)，電動(dòng)自行車及車主并沒有很好的及時(shí)主動(dòng)告警手段，尤其是在偏僻道路，這可能導(dǎo)致事故得不到及時(shí)的處理和救援。倘若車主昏迷等更不足以提供有效的告警和安全保障。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服上述技術(shù)缺陷，本專利技術(shù)提供一種數(shù)據(jù)處理方法、處理系統(tǒng)及行車記錄儀。
2、為了解決上述問題，本專利技術(shù)按以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：
3、第一方面，本專利技術(shù)提供了一種數(shù)據(jù)處理方法，基于行車記錄儀實(shí)現(xiàn)，所述行車記錄儀安裝在電動(dòng)自行車上，所述數(shù)據(jù)處理方法包括如下事故預(yù)警步驟：
4、當(dāng)識(shí)別電動(dòng)自行車行駛時(shí)，獲取行車記錄儀的視頻數(shù)據(jù)；
5、檢測(cè)視頻數(shù)據(jù)中的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象，分別生成對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)檢測(cè)框和第二目標(biāo)檢測(cè)框；其中，所述第一目標(biāo)對(duì)象為非機(jī)動(dòng)車，所述第二目標(biāo)對(duì)象為機(jī)動(dòng)車；
6、采用多目標(biāo)追蹤算法分別對(duì)第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行追蹤；
7、采用軌跡預(yù)測(cè)模型分別預(yù)測(cè)第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的軌跡，得到第一預(yù)測(cè)軌跡和第二預(yù)測(cè)軌跡；
8、計(jì)算所述第一預(yù)測(cè)軌跡和第二預(yù)測(cè)軌跡之間是否存在事故沖突點(diǎn)；
9、當(dāng)存在事故沖突點(diǎn)時(shí)，生成道路事故預(yù)警信息；
10、將事故發(fā)生
11、優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理方法包括如下車輛異常預(yù)警步驟：
12、實(shí)時(shí)獲取電動(dòng)自行車的行駛軌跡數(shù)據(jù)，所述行駛軌跡數(shù)據(jù)包括位置信息、速度信息和方向信息；
13、基于所述行駛軌跡數(shù)據(jù)，識(shí)別電動(dòng)自行車是否發(fā)生速度異常事件、方向異常事件和軌跡異常事件；
14、當(dāng)識(shí)別出現(xiàn)速度異常事件、方向異常事件和軌跡異常事件中的至少一種時(shí)，截取行車記錄儀前后30s的車輛異常視頻數(shù)據(jù)；
15、將速度異常事件、方向異常事件和軌跡異常事件和車輛異常視頻數(shù)據(jù)，發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備。
16、優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理方法包括如下車輛傾倒識(shí)別步驟：
17、當(dāng)生成事故發(fā)生預(yù)警信息、出現(xiàn)速度異常事件、方向異常事件和軌跡異常事件中的至少一種時(shí)，獲取行車記錄儀30s后拍攝的圖像數(shù)據(jù)；
18、檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)中的第三目標(biāo)對(duì)象，生成對(duì)應(yīng)的第三目標(biāo)檢測(cè)框；
19、將帶有第三目標(biāo)檢測(cè)框的圖像數(shù)據(jù)與模板圖像進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)第三目標(biāo)檢測(cè)框的在模板圖像中的位置關(guān)系，識(shí)別電動(dòng)自行車是否傾倒；
20、當(dāng)識(shí)別電動(dòng)自行車發(fā)生傾倒時(shí)，生成車輛傾倒警報(bào)信息；
21、將車輛傾倒警報(bào)信息和圖像數(shù)據(jù)，發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備。
22、優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理方法包括如下車輛傾倒識(shí)別步驟：
23、當(dāng)生成事故發(fā)生預(yù)警信息、出現(xiàn)速度異常事件、方向異常事件和軌跡異常事件中的至少一種時(shí)，獲取行車記錄儀30s后拍攝的圖像數(shù)據(jù)；
24、檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)中的第三目標(biāo)對(duì)象；
25、識(shí)別第三目標(biāo)對(duì)象的外輪廓；
26、基于所述第三目標(biāo)對(duì)象的外輪廓，計(jì)算第三目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)面積；
27、計(jì)算所述目標(biāo)面積與所述圖像數(shù)據(jù)的面積的百分比值；
28、當(dāng)所述百分比值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成車輛傾倒警報(bào)信息；
29、將車輛傾倒警報(bào)信息和圖像數(shù)據(jù)，發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備。
30、第二方面，本專利技術(shù)提供了一種數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)基于行車記錄儀實(shí)現(xiàn)，所述行車記錄儀安裝在電動(dòng)自行車上，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括：
31、獲取模塊，其用于當(dāng)識(shí)別電動(dòng)自行車行駛時(shí)，獲取行車記錄儀的視頻數(shù)據(jù)；
32、檢測(cè)模塊，其用于檢測(cè)視頻數(shù)據(jù)中的第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象，分別生成對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)檢測(cè)框和第二目標(biāo)檢測(cè)框；其中，所述第一目標(biāo)對(duì)象為非機(jī)動(dòng)車，所述第二目標(biāo)對(duì)象為機(jī)動(dòng)車；
33、追蹤模塊，其用于采用多目標(biāo)追蹤算法分別對(duì)第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行追蹤；
34、軌跡預(yù)測(cè)模塊，其用于采用軌跡預(yù)測(cè)模型分別預(yù)測(cè)第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象的軌跡，得到第一預(yù)測(cè)軌跡和第二預(yù)測(cè)軌跡；
35、計(jì)算模塊，其用于計(jì)算所述第一預(yù)測(cè)軌跡和第二預(yù)測(cè)軌跡之間是否存在事故沖突點(diǎn)；
36、生成模塊，其用于當(dāng)存在事故沖突點(diǎn)時(shí)，生成道路事故預(yù)警信息；
37、發(fā)送模塊，將事故發(fā)生預(yù)警信息和視頻數(shù)據(jù)，發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備。
38、優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)還用于執(zhí)行如下車輛異常預(yù)警步驟：
39、實(shí)時(shí)獲取電動(dòng)自行車的行駛軌跡數(shù)據(jù)，所述行駛軌跡數(shù)據(jù)包括位置信息、速度信息和方向信息；
40、基于所述行駛軌跡數(shù)據(jù)，識(shí)別電動(dòng)自行車是否發(fā)生速度異常事件、方向異常事件和軌跡異常事件；
41、當(dāng)識(shí)別出現(xiàn)速度異常事件、方向異常事件和軌跡異常事件中的至少一種時(shí)，截取行車記錄儀前后30s的車輛異常視頻數(shù)據(jù)；
42、將速度異常事件、方向異常事件和軌跡異常事件和車輛異常視頻數(shù)據(jù)，發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備。
43、優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)還用于執(zhí)行如下車輛傾倒識(shí)別步驟：
44、當(dāng)生成事故發(fā)生預(yù)警信息、出現(xiàn)速度異常事件、方向異常事件和軌跡異常事件中的至少一種時(shí)，獲取行車記錄儀30s后拍攝的圖像數(shù)據(jù)；
45、檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)中的第三目標(biāo)對(duì)象，生成對(duì)應(yīng)的第三目標(biāo)檢測(cè)框；
46、將帶有第三目標(biāo)檢測(cè)框的圖像數(shù)據(jù)與模板圖像進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)第三目標(biāo)檢測(cè)框的在模板圖像中的位置關(guān)系，識(shí)別電動(dòng)自行車是否傾倒；
47、當(dāng)識(shí)別電動(dòng)自行車發(fā)生傾倒時(shí)，生成車輛傾倒警報(bào)信息；
48、將車輛傾倒警報(bào)信息和圖像數(shù)據(jù)，發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備。
49、優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)還用于執(zhí)行如下車輛傾倒識(shí)別步驟：
50、當(dāng)生成事故發(fā)生預(yù)警信息、出現(xiàn)速度異常事件、方向異常事件和軌跡異常事件中的至少一種時(shí)，獲取行車記錄儀30s后拍攝的圖像數(shù)據(jù)；
51、檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)中的第三目標(biāo)對(duì)象；
52、識(shí)別第三目標(biāo)對(duì)象的外輪廓；
53、基于所述第三目標(biāo)對(duì)象的外輪廓，計(jì)算第三目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)面積；
54、計(jì)算所述目標(biāo)面積與所述圖像數(shù)據(jù)的面積的百分比值；
55、當(dāng)所述百分比值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成車輛傾倒警報(bào)信息；
56、將車輛傾倒警報(bào)信息和圖像數(shù)據(jù)，發(fā)送至目標(biāo)設(shè)備。
57、第三方面，本專利技術(shù)還提供了一種行車記錄儀，所述行車記錄儀設(shè)置有第二方面所述的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。
58、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
59、本專利技術(shù)提供了一種數(shù)據(jù)處理方法，基于行車記錄儀實(shí)現(xiàn)，所述行車記錄儀安裝在電動(dòng)自行車上，所述數(shù)據(jù)處理方法包括如下事故預(yù)警步驟：當(dāng)識(shí)別電動(dòng)自行車行駛時(shí)，獲取行車記錄儀的視頻數(shù)據(jù)。檢本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，基于行車記錄儀實(shí)現(xiàn)，所述行車記錄儀安裝在電動(dòng)自行車上，所述數(shù)據(jù)處理方法包括如下事故預(yù)警步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理方法包括如下車輛異常預(yù)警步驟：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理方法包括如下車輛傾倒識(shí)別步驟：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理方法包括如下車輛傾倒識(shí)別步驟：
5.一種數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)基于行車記錄儀實(shí)現(xiàn)，所述行車記錄儀安裝在電動(dòng)自行車上，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)還用于執(zhí)行如下車輛異常預(yù)警步驟：
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)還用于執(zhí)行如下車輛傾倒識(shí)別步驟：
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)還用于執(zhí)行如下車輛傾倒識(shí)別步驟：
9.一種行車記錄儀，其特征在于，所述
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，基于行車記錄儀實(shí)現(xiàn)，所述行車記錄儀安裝在電動(dòng)自行車上，所述數(shù)據(jù)處理方法包括如下事故預(yù)警步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理方法包括如下車輛異常預(yù)警步驟：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理方法包括如下車輛傾倒識(shí)別步驟：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理方法包括如下車輛傾倒識(shí)別步驟：
5.一種數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)基于行...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳達(dá)相，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣州市易視達(dá)電子科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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