【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及激光測量，特別是一種用于激光測量定位的t-probe測量桿小車及使用方法。
技術介紹
1、激光測量技術廣泛應用于機械制造領域，相比傳統測量技術更加便捷，且適用于中、大型部件或空間的測量。目前該項技術在測量時，靶坐標需要人手持到測量點進行測量，測量前還需對測點進行清掃、標記，由于現場需要，測點位置常常是一些人不好到達的位置，手持靶球對數據準確性會造成一定的影響，且測量難度大、測量時間長、測點清掃不便一直是現場激光測量時常見的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服上述不足，提供一種用于激光測量定位的t-probe測量桿小車及使用方法，以解決目前測點位置常常是一些人不好到達的位置，手持靶球對數據準確性會造成一定的影響，且測量難度大、測量時間長、測點清掃不便的問題。
2、為解決上述技術問題，本專利技術所采用的技術方案是：一種用于激光測量定位的t-probe測量桿小車，包括車體和設于車體底部的運動機構，車體一側設有清掃機構，另一側設有噴涂機構，所述車體頂部通過位置調節機構與t-probe測桿表面連接，t-probe測桿底部設有測量球，頂部設有反射鏡，所述反射鏡與地面設置的t-probe激光跟蹤頭配合。
3、優選地，所述運動機構為履帶式行走輪機構，其驅動機構控制端通過天線與手持式遙控器無線連接。
4、優選地，所述清掃機構為滾筒式毛刷結構。
5、優選地，所述噴涂機構包括墨水箱體，所述墨水箱體出料口與電動送粉泵一端連接，電動
6、優選地，所述位置調節機構包括固定設于車體頂部的多個伺服電機，所述伺服電機輸出端與豎向螺桿下端固定連接，豎向螺桿表面與移動塊內部螺紋配合，豎向螺桿頂部與固定塊底部旋轉連接，移動塊頂部與豎向移動桿底部固定連接，豎向移動桿頂部與傾斜桿底部鉸接，傾斜桿頂部與調節盤邊緣鉸接，調節盤內部穿設固定t-probe測桿，車體內部開設有穿設t-probe測桿的測量孔。
7、更為優選地，多個固定塊均與固定盤底部固定連接，固定塊底部通過限位桿與伺服電機外殼體固定連接。
8、更為優選地，所述豎向移動桿表面與固定塊內部和固定盤內部滑動配合，所述移動塊內部與限位桿表面滑動配合。
9、更為優選地，所述調節盤上還設有傾角傳感器。
10、另外，本專利技術還公開一種上述用于激光測量定位的t-probe測量桿小車的使用方法，它包括如下步驟：
11、s1、架設好t-probe激光跟蹤頭，遙控運動機構，使得車體移動到測點區域，開啟清掃機構對測點區域進行清掃，設定車體向前移動，至車體的測量孔正對測點區域；
12、s2、通過位置調節機構控制t-probe測桿向下移動，使測量球接觸到測點區域表面；若此時反射鏡與t-probe激光跟蹤頭照射的激光剛好對應，則執行步驟s4；若此時反射鏡與t-probe激光跟蹤頭照射的激光不對應，則執行步驟s3；
13、s3、通過位置調節機構調整t-probe測桿的傾斜角度，從而改變反射鏡的位置，使t-probe激光跟蹤頭照射的激光與反射鏡剛好對應；
14、s4、通過t-probe激光跟蹤頭發射激光并接收反射鏡反射回來的激光，測得測點位置數據；
15、s5、數據測量后，設定車體向前移動，至送粉管正對測點位置，電動送粉泵啟動后對測點位置進行標記。
16、進一步地，若此時反射鏡與t-probe激光跟蹤頭照射的激光不對應，則執行步驟s3，進而在執行步驟s4的過程中，通過調節盤上傾角傳感器反饋的t-probe測桿傾斜角度，在獲悉t-probe測桿長度的情況下，可以計算出反射鏡的豎直投影點與測量球所在測點位置的偏差，進而可以修正測點位置數據。
17、本專利技術有益效果：
18、1、本專利技術相對于傳統手持式測球的測量方法，其使用了遙控小車進行測點的定位，減少了人力成本，人為操作的安全風險、測量誤差，可在大型設備不便于人到達測點的位置進行測量。
19、2.通過使用測量小車，可以實現自動測量，測點的自動清掃和標記。
20、3.在平面上小車可根據程序設定，在定點做標記，可用于支墩等設備的定置擺放。
21、4.?本專利技術解決了目前測點位置常常是一些人不好到達的位置，手持靶球對數據準確性會造成一定的影響，且測量難度大、測量時間長、測點清掃不便的問題。
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1.一種用于激光測量定位的T-Probe測量桿小車，包括車體（1）和設于車體底部（1）的運動機構（2），車體（1）一側設有清掃機構（3），另一側設有噴涂機構（4），其特征在于：所述車體（1）頂部通過位置調節機構（5）與T-Probe測桿（6）表面連接，T-Probe測桿（6）底部設有測量球（7），頂部設有反射鏡（8），所述反射鏡（8）與地面設置的T-Probe激光跟蹤頭（9）配合。
2.根據權利要求1所述的一種用于激光測量定位的T-Probe測量桿小車，其特征在于：所述運動機構（2）為履帶式行走輪機構，其驅動機構控制端通過天線（2.1）與手持式遙控器無線連接。
3.根據權利要求1所述的一種用于激光測量定位的T-Probe測量桿小車，其特征在于：所述清掃機構（3）為滾筒式毛刷結構。
4.根據權利要求1所述的一種用于激光測量定位的T-Probe測量桿小車，其特征在于：所述噴涂機構（4）包括墨水箱體（4.1），所述墨水箱體（4.1）出料口與電動送粉泵（4.2）一端連接，電動送粉泵（4.2）另一端與送粉管（4.3）連接。
5.根據權利要求1
6.根據權利要求5所述的一種用于激光測量定位的T-Probe測量桿小車，其特征在于：多個固定塊（5.3）均與固定盤（5.7）底部固定連接，固定塊（5.3）底部通過限位桿（5.8）與伺服電機（5.1）外殼體固定連接。
7.根據權利要求6所述的一種用于激光測量定位的T-Probe測量桿小車，其特征在于：所述豎向移動桿（5.4）表面與固定塊（5.3）內部和固定盤（5.7）內部滑動配合，所述移動塊（5.9）內部與限位桿（5.8）表面滑動配合。
8.根據權利要求5所述的一種用于激光測量定位的T-Probe測量桿小車，其特征在于：所述調節盤（5.6）上還設有傾角傳感器。
9.一種權利要求1至8任一項所述用于激光測量定位的T-Probe測量桿小車的使用方法，其特征在于：它包括如下步驟：
10.根據權利要求9所述用于激光測量定位的T-Probe測量桿小車的使用方法，其特征在于：若此時反射鏡（8）與T-Probe激光跟蹤頭（9）照射的激光不對應，則執行步驟S3，進而在執行步驟S4的過程中，通過調節盤（5.6）上傾角傳感器反饋的T-Probe測桿（6）傾斜角度，在獲悉T-Probe測桿（6）長度的情況下，可以計算出反射鏡（8）的豎直投影點與測量球（7）所在測點位置的偏差，進而可以修正測點位置數據。
...【技術特征摘要】
1.一種用于激光測量定位的t-probe測量桿小車，包括車體（1）和設于車體底部（1）的運動機構（2），車體（1）一側設有清掃機構（3），另一側設有噴涂機構（4），其特征在于：所述車體（1）頂部通過位置調節機構（5）與t-probe測桿（6）表面連接，t-probe測桿（6）底部設有測量球（7），頂部設有反射鏡（8），所述反射鏡（8）與地面設置的t-probe激光跟蹤頭（9）配合。
2.根據權利要求1所述的一種用于激光測量定位的t-probe測量桿小車，其特征在于：所述運動機構（2）為履帶式行走輪機構，其驅動機構控制端通過天線（2.1）與手持式遙控器無線連接。
3.根據權利要求1所述的一種用于激光測量定位的t-probe測量桿小車，其特征在于：所述清掃機構（3）為滾筒式毛刷結構。
4.根據權利要求1所述的一種用于激光測量定位的t-probe測量桿小車，其特征在于：所述噴涂機構（4）包括墨水箱體（4.1），所述墨水箱體（4.1）出料口與電動送粉泵（4.2）一端連接，電動送粉泵（4.2）另一端與送粉管（4.3）連接。
5.根據權利要求1所述的一種用于激光測量定位的t-probe測量桿小車，其特征在于：所述位置調節機構（5）包括固定設于車體（1）頂部的多個伺服電機（5.1），所述伺服電機（5.1）輸出端與豎向螺桿（5.2）下端固定連接，豎向螺桿（5.2）表面與移動塊（5.9）內部螺紋配合，豎向螺桿（5.2）頂部與固定塊（5.3）底部旋轉連接，移動塊（5.9）頂部與豎向移動桿（5.4）底部固定連接，豎向移動桿...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙陽，趙濤，黃雄，楊超，黃良煒，吳晉，
申請(專利權)人：中國長江電力股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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