【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于車輛群智感知領域，具體涉及基于差分隱私的車輛群智感知任務分配負載均衡方法。
技術介紹
1、任務分配是車輛群智感知的一個重要研究方向，它涉及到服務器在考慮系統優化目標和現實約束的情況下，將感知到的任務合理分配給車輛用戶。隨著集群感知系統中車輛用戶數量和感知任務數量的快速增長，高效的任務分配機制對于提高用戶參與度和實現實際效益至關重要。
2、由于大量的數據流和缺乏強大的安全機制，車輛群智感知面臨著潛在的安全威脅。車輛用戶、平臺和第三方之間的互動創造了一個場景，其中隱私泄露成為一個嚴重的問題。在車輛群智感知中，用戶需要將感知到的數據上傳到平臺，這些數據可能包含用戶身份、位置和其他私人屬性等敏感信息。如果平臺出現安全漏洞或失去可信度，用戶的隱私將暴露給未經授權的實體。當每個車輛用戶的可用時間有限時，監督執行每項任務所需的時間尤為重要。
3、本專利技術目標是在車輛群智感知任務分配過程中實現任務負載均衡，并在考慮任務之間的旅行時間的同時保證用戶對感知時間隱私需求的滿足。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是為了解決現有車輛群智感知中，現有任務分配過程中的大多數隱私保護機制強調對用戶位置信息的保護，而忽略了對用戶感知時長的保護，導致用戶敏感數據泄露問題，而提出一種基于差分隱私的車輛群智感知任務分配負載均衡方法。
2、一種基于差分隱私的車輛群智感知任務分配負載均衡方法具體過程為：
3、步驟一、令u＝{u0,u1,…,ui,…,un-1}
4、步驟二、令s＝{t0,t1,…,tm-1}表示所有任務的集合；s包括分配給用戶ui的任務集{t0,t1,…,tj,…,tk-1}，tk-1≤tm-1；
5、其中，t0表示所有任務的集合s中的第1個任務，t1表示所有任務的集合s中的第2個任務，tj表示所有任務的集合s中的第j個任務，tk-1表示所有任務的集合s中的第k-1個任務，tm-1表示所有任務的集合s中的第m-1個任務；
6、按照完成時間的遞增順序對任務進行排序，任務排序列表為r＝{t′0,t′1,…,t′m-1}；
7、其中，t′0表示按照完成時間的遞增順序排序后的第1個任務，t′1表示按照完成時間的遞增順序排序后的第2個任務，t′m-1表示按照完成時間的遞增順序排序后的第m-1個任務；
8、步驟三、將任務排序列表r＝{t′0,t′1,…,t′m-1}中的每個任務以循環的方式分配給用戶u＝{u0,u1,…,ui,…,un-1}。
9、本專利技術的有益效果為：
10、針對車輛群智感知中，現有任務分配過程中的大多數隱私保護機制強調對用戶位置信息的保護，而忽略了對用戶感知時長的保護，并且傳統的任務分配技術側重于使用戶的利潤最大化。本專利技術提供一種基于隱私保護的任務分配負載均衡方法，解決了由于忽略用戶感知時間的隱私保護而導致的用戶敏感數據泄露問題，并且在某些假設下產生最優負載均衡分配，分配盡可能多的任務。
11、本專利技術將任務設計成循環方式分配，確保沒有單個車輛用戶獨占系統中的所有任務，從而提供最優負載均衡，盡可能分配多的任務。
12、本專利技術與現有方法相比不僅在任務分配方面提供了最優負載均衡，還在考慮任務之間的旅行時間的同時對用戶感知時間進行了隱私保護，避免用戶敏感數據泄露。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種基于差分隱私的車輛群智感知任務分配負載均衡方法，其特征在于：所述方法具體過程為：
2.根據權利要求1所述的一種基于差分隱私的車輛群智感知任務分配負載均衡方法，其特征在于：所述步驟三中將任務排序列表R＝{t′0,t′1,…,t′m-1}中的每個任務以循環的方式分配給用戶U＝{u0,u1,…,ui,…,un-1}；具體過程為：
3.根據權利要求2所述的一種基于差分隱私的車輛群智感知任務分配負載均衡方法，其特征在于：所述步驟三二中對于任務tj，判斷任務tj是否分配給車輛用戶ui；
4.根據權利要求3所述的一種基于差分隱私的車輛群智感知任務分配負載均衡方法，其特征在于：所述步驟三二一中車輛用戶ui在感知周期c(執行任務的時間區間)和感知區域a(執行任務的區域)內至少進行一次呼叫的概率Pc′,a(ui)的表達式為：
5.根據權利要求4所述的一種基于差分隱私的車輛群智感知任務分配負載均衡方法，其特征在于：所述步驟三二二中對真實停留時間lu,c,a添加拉普拉斯噪聲η，得到每個用戶在感知周期c和感知區域a的混亂停留時間
6.根據
7.根據權利要求6所述的一種基于差分隱私的車輛群智感知任務分配負載均衡方法，其特征在于：所述步驟三二四中基于P′c,a(ui)和P″c,a(ui)計算每個車輛用戶ui在感知周期c和感知區域a中完成感知任務的概率Pc,a(ui)，執行步驟三二五；具體過程為：
8.根據權利要求7所述的一種基于差分隱私的車輛群智感知任務分配負載均衡方法，其特征在于：所述步驟三二五中計算行程時間；具體過程為：
9.根據權利要求8所述的一種基于差分隱私的車輛群智感知任務分配負載均衡方法，其特征在于：所述步驟三二六中任務tj分配給車輛用戶ui的具體過程為：
10.根據權利要求9所述的一種基于差分隱私的車輛群智感知任務分配負載均衡方法，其特征在于：所述步驟三二六二中基于用戶集合、所有任務的集合、分配給用戶ui的任務集合Ag、決策變量xij，構建任務負載均衡分配模型，任務負載均衡分配模型表達式為：
...【技術特征摘要】
1.一種基于差分隱私的車輛群智感知任務分配負載均衡方法，其特征在于：所述方法具體過程為：
2.根據權利要求1所述的一種基于差分隱私的車輛群智感知任務分配負載均衡方法，其特征在于：所述步驟三中將任務排序列表r＝{t′0,t′1,…,t′m-1}中的每個任務以循環的方式分配給用戶u＝{u0,u1,…,ui,…,un-1}；具體過程為：
3.根據權利要求2所述的一種基于差分隱私的車輛群智感知任務分配負載均衡方法，其特征在于：所述步驟三二中對于任務tj，判斷任務tj是否分配給車輛用戶ui；
4.根據權利要求3所述的一種基于差分隱私的車輛群智感知任務分配負載均衡方法，其特征在于：所述步驟三二一中車輛用戶ui在感知周期c(執行任務的時間區間)和感知區域a(執行任務的區域)內至少進行一次呼叫的概率pc′,a(ui)的表達式為：
5.根據權利要求4所述的一種基于差分隱私的車輛群智感知任務分配負載均衡方法，其特征在于：所述步驟三二二中對真實停留時間lu,c,a添加拉普拉斯噪聲η，得到每個用戶在感知周期c和感知區域a的混亂停留時間
6.根據權利要求5所述的一種基于差分隱私的車...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張磊，張瀟，何麗麗，劉義，鄧雨康，王斌，
申請(專利權)人：佳木斯大學，
類型：發明
國別省市：
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