【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于有限空間作業(yè)，尤其是一種基于渦輪風扇的防旋轉防蕩動吊裝。
技術介紹
1、在救援和醫(yī)療轉運過程中，受傷人員在吊裝時可能會因為風力、慣性等因素發(fā)生旋轉或來回蕩動。這種旋轉和蕩動不僅影響吊裝的安全性，還可能導致二次傷害。特別是在有限空間作業(yè)(如礦井、隧道、地下設施等)中，由于空間狹小且環(huán)境復雜，傳統的防旋轉和防蕩動方法可能不夠靈活或高效。因此，開發(fā)一種能夠實時調整并有效防止旋轉和蕩動的吊裝擔架系統，對于提高救援和醫(yī)療轉運的安全性和穩(wěn)定性具有重要意義。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提出一種基于渦輪風扇的防旋轉防蕩動吊裝，通過在擔架上安裝若干個小型、低噪音的渦輪風扇，并結合高精度陀螺儀傳感器和智能控制系統，實時監(jiān)測和調整擔架的姿態(tài)，以防止受傷人員在吊裝過程中的旋轉和蕩動。每個渦輪風扇和主控制器都有自身的供電電源(電池)，并通過星閃(starflash)無線通信協議進行穩(wěn)定通信。操作人員可以通過遠程終端(如智能手機、平板電腦等)選擇防旋轉和防蕩動功能的開啟與關閉，從而實現靈活而高效的控制。這一創(chuàng)新設計顯著提高了吊裝的安全性和舒適性，特別適用于各種復雜的救援和醫(yī)療轉運場景，尤其是在有限空間作業(yè)中，能夠有效提升應急響應能力和安全性。
2、本專利技術解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：
3、一種基于渦輪風扇的防旋轉防蕩動吊裝，包括渦輪風扇、傳感器、主控制器、電源、無線通信模塊和遠程控制終端，其中渦輪風扇、傳感器、主控制器、電源和
4、而且，所述渦輪風扇對稱安裝在擔架底部，同時渦輪風扇使用柔軟且貼合人體的小型、低噪音渦輪風扇，確保舒適性和安全性，并固定牢固，防止在吊裝過程中松動或脫落。
5、而且，所述傳感器采用陀螺儀，傳感器數量與渦輪風扇數量相同，每個渦輪風扇配備一個高精度、低噪聲的陀螺儀；傳感器固定在每個渦輪風扇的關鍵部位，確保其安裝牢固且不會受到機械振動的影響；傳感器用于實時監(jiān)測擔架的姿態(tài)變化，包括傾斜角度和角速度。
6、而且，所述主控制器根據傳感器提供的數據調節(jié)渦輪風扇的工作狀態(tài)，以控制擔架的方向和穩(wěn)定性；同時主控制器的數據采集模塊周期性地接收來自各個傳感器的角速度數據；采用卡爾曼濾波器，提高姿態(tài)估計的精度；同時使用控制算法生成控制指令，通過星閃無線通信模塊發(fā)送給各個渦輪風扇。
7、而且，所述主控制器提供防旋轉功能和防蕩動功能：
8、防旋轉功能：操作人員通過遠程終端選擇開啟或關閉防旋轉功能；當防旋轉功能開啟時，系統會根據陀螺儀檢測到的角速度變化自動調整渦輪風扇的工作狀態(tài)，以防止擔架旋轉；
9、防蕩動功能：操作人員可以通過遠程終端選擇開啟或關閉防蕩動功能；當防蕩動功能開啟時，系統會根據陀螺儀檢測到的角速度變化自動調整渦輪風扇的工作狀態(tài)，以防止擔架蕩動。
10、而且，所述電源為獨立的便攜式電池；每個渦輪風扇和主控制器都配備獨立的便攜式電池；同時電池被電池管理系統進行管理，電池管理系統包括電量監(jiān)測和低電量報警功能，以確保系統的持續(xù)運行。
11、而且，所述無線通信模塊采用星閃無線通信協議，確保渦輪風扇之間的穩(wěn)定通信；同時星閃協議支持多跳通信，在復雜環(huán)境中提供可靠的網絡覆蓋。
12、而且，所述遠程控制終端通過星閃無線通信協議與主控制器連接；操作人員通過遠程終端上的應用程序進行遠程控制，選擇防旋轉和防蕩動功能的開啟與關閉；同時遠程終端顯示實時的姿態(tài)數據和系統狀態(tài)，方便操作人員監(jiān)控和調整。
13、本專利技術的優(yōu)點和積極效果是：
14、本專利技術通過高精度陀螺儀傳感器實時監(jiān)測擔架的姿態(tài)變化，并結合智能控制系統動態(tài)調整渦輪風扇的工作狀態(tài)，該系統能夠有效防止受傷人員在吊裝過程中的旋轉和蕩動，顯著提高了吊裝的安全性和穩(wěn)定性。特別是在有限空間作業(yè)(如礦井、隧道、地下設施等)中，這種創(chuàng)新設計不僅提升了救援和醫(yī)療轉運的效率，還大大降低了二次傷害的風險。此外，遠程控制功能使得操作人員可以在安全距離外進行精確控制，進一步增強了系統的靈活性和實用性。整體而言，該專利技術為復雜環(huán)境下的應急響應提供了可靠的技術支持，顯著提升了救援和醫(yī)療轉運的整體安全性與舒適性。
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1.一種基于渦輪風扇的防旋轉防蕩動吊裝，其特征在于：包括渦輪風扇、傳感器、主控制器、電源、無線通信模塊和遠程控制終端，其中渦輪風扇、傳感器、主控制器、電源和無線通信模塊安裝在擔架上，遠程控制終端通過無線通信模塊連接主控制器，主控制器分別連接渦輪風扇和傳感器，電源連接渦輪風扇和主控制器，用于供電。
2.根據權利要求1所述的一種基于渦輪風扇的防旋轉防蕩動吊裝，其特征在于：所述渦輪風扇對稱安裝在擔架底部，同時渦輪風扇使用柔軟且貼合人體的小型、低噪音渦輪風扇，確保舒適性和安全性，并固定牢固，防止在吊裝過程中松動或脫落。
3.根據權利要求1所述的一種基于渦輪風扇的防旋轉防蕩動吊裝，其特征在于：所述傳感器采用陀螺儀，傳感器數量與渦輪風扇數量相同，每個渦輪風扇配備一個高精度、低噪聲的陀螺儀；傳感器固定在每個渦輪風扇的關鍵部位，確保其安裝牢固且不會受到機械振動的影響；傳感器用于實時監(jiān)測擔架的姿態(tài)變化，包括傾斜角度和角速度。
4.根據權利要求1所述的一種基于渦輪風扇的防旋轉防蕩動吊裝，其特征在于：所述主控制器根據傳感器提供的數據調節(jié)渦輪風扇的工作狀態(tài)，以控制擔架
5.根據權利要求4所述的一種基于渦輪風扇的防旋轉防蕩動吊裝，其特征在于：所述主控制器提供防旋轉功能和防蕩動功能：
6.根據權利要求1所述的一種基于渦輪風扇的防旋轉防蕩動吊裝，其特征在于：所述電源為獨立的便攜式電池；每個渦輪風扇和主控制器都配備獨立的便攜式電池；同時電池被電池管理系統進行管理，電池管理系統包括電量監(jiān)測和低電量報警功能，以確保系統的持續(xù)運行。
7.根據權利要求1所述的一種基于渦輪風扇的防旋轉防蕩動吊裝，其特征在于：所述無線通信模塊采用星閃無線通信協議，確保渦輪風扇之間的穩(wěn)定通信；同時星閃協議支持多跳通信，在復雜環(huán)境中提供可靠的網絡覆蓋。
8.根據權利要求1所述的一種基于渦輪風扇的防旋轉防蕩動吊裝，其特征在于：所述遠程控制終端通過星閃無線通信協議與主控制器連接；操作人員通過遠程終端上的應用程序進行遠程控制，選擇防旋轉和防蕩動功能的開啟與關閉；同時遠程終端顯示實時的姿態(tài)數據和系統狀態(tài)，方便操作人員監(jiān)控和調整。
...【技術特征摘要】
1.一種基于渦輪風扇的防旋轉防蕩動吊裝，其特征在于：包括渦輪風扇、傳感器、主控制器、電源、無線通信模塊和遠程控制終端，其中渦輪風扇、傳感器、主控制器、電源和無線通信模塊安裝在擔架上，遠程控制終端通過無線通信模塊連接主控制器，主控制器分別連接渦輪風扇和傳感器，電源連接渦輪風扇和主控制器，用于供電。
2.根據權利要求1所述的一種基于渦輪風扇的防旋轉防蕩動吊裝，其特征在于：所述渦輪風扇對稱安裝在擔架底部，同時渦輪風扇使用柔軟且貼合人體的小型、低噪音渦輪風扇，確保舒適性和安全性，并固定牢固，防止在吊裝過程中松動或脫落。
3.根據權利要求1所述的一種基于渦輪風扇的防旋轉防蕩動吊裝，其特征在于：所述傳感器采用陀螺儀，傳感器數量與渦輪風扇數量相同，每個渦輪風扇配備一個高精度、低噪聲的陀螺儀；傳感器固定在每個渦輪風扇的關鍵部位，確保其安裝牢固且不會受到機械振動的影響；傳感器用于實時監(jiān)測擔架的姿態(tài)變化，包括傾斜角度和角速度。
4.根據權利要求1所述的一種基于渦輪風扇的防旋轉防蕩動吊裝，其特征在于：所述主控制器根據傳感器提供的數據調節(jié)渦輪風扇的工作狀態(tài)，以控制擔架的方向和穩(wěn)定性；同時主控制器的數據采集...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：于洋，朱明正，李旭，宋鵬先，孟崢崢，房晟辰，李隆基，
申請(專利權)人：國網天津市電力公司電力科學研究院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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