【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及料片轉移設備，尤其涉及一種料片搬運轉移裝置及其控制方法。
技術介紹
1、長桁是將裁切后的多個平板胚料放置在熱模壓模具中，進行熱模壓成型。然而由于平板胚料直接采用轉移小車運送至熱模壓模具，在小車移動過程中會使料片拼接縫出現偏移，當吸盤在將其整體吸附至熱模壓設備內時，會導致成型后工件內的纖維狀態不對稱，進而導致工件性能無法滿足使用要求。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題是：提供一種料片搬運轉移裝置及其控制方法，有效解決
技術介紹
中的問題。
2、為了達到上述目的，本專利技術所采用的技術方案是：一種料片搬運轉移裝置，包括：
3、轉移桁架，并排設置在熱模壓設備的一側；
4、轉移小車，用于承載裁切后的料片，并沿運行軌道從裁切機運動至熱模壓設備的取料位置；
5、激光投影儀，沿所述轉移桁架的長度方向設置多個，用于對所述轉移小車上的料片進行初定位；
6、搬運組件，設置在所述轉移桁架上，包括設置在所述轉移桁架多個直線模組、及位于多個所述直線模組的同一側驅動端的螺旋升降機、及設置在所述螺旋升降機的驅動端的真空吸盤組件，用于對所述轉移小車上的料片進行搬運；
7、其中，在所述轉移桁架所架設的拱形空間內設置有中轉平臺，且所述中轉平臺上設有支撐料片的支撐座、及用于對料片的x方向進行限位的第一限位組件、及用于對料片的y方向進行限位的兩個第二限位組件；
8、所述直線模組沿垂直于所述轉移小車的滑動方向伸出，所
9、進一步地，所述轉移小車上設有放置料片的刻線區域。
10、進一步地，所述中轉平臺上設有移動龍門架，并在所述移動龍門架上設有激光噴碼機；
11、所述移動龍門架帶動所述激光噴碼機沿料片的長度方向進行移動，以在所述料片的中軸線上噴涂基準線。
12、進一步地，所述轉移小車上設有與料片上條形碼配合使用的掃描槍；
13、且所述激光投影儀在所述轉移小車的承載面上投影出料片對應的輪廓軌跡線。
14、進一步地，所述直線模組包括平行設置的第一伸縮臂、第二伸縮臂和第三伸縮臂；
15、所述第一伸縮臂固定在所述轉移桁架上，所述第三伸縮臂沿其長度方向滑動設置在所述第一伸縮臂的下方，所述第二伸縮臂滑動設置在所述第三伸縮臂下方，所述螺旋升降機通過安裝座滑動設置在所述第二伸縮臂的下方。
16、進一步地，多個所述直線模組的驅動端設有傳動軸，且多個所述真空吸盤組件沿所述傳動軸的長度方向設置；
17、并在所述傳動軸上設有支撐并帶動所述真空吸盤組件沿所述傳動軸的軸向移動的支撐框架、以及驅動所述支撐框架運動的線性驅動件。
18、進一步地，所述線性驅動件包括伺服電機、及相嚙合的齒輪和齒條；
19、所述線性驅動件設置在所述支撐框架的右側，所述真空吸盤組件設置在所述支撐框架的左側，并在所述支撐框架與所述傳動軸之間設有導軌組；
20、所述齒條固定在所述傳動軸面向所述支撐框架的頂面，所述齒輪固定在所述伺服電機的驅動端。
21、進一步地，所述支撐座固定設置在所述中轉平臺上，所述支撐座包括對稱設置的兩個支撐塊，并將所述第一限位組件設置在兩個所述支撐塊之間；
22、其中，所述第一限位組件包括移動座、及用于驅動所述移動座沿x方向進行移動的驅動組件、及設置在所述移動座上的氣缸、以及設置在所述氣缸驅動端的擋塊；
23、當所述驅動組件驅動所述移動座帶動所述氣缸滑動到指定位置后，所述氣缸驅動所述擋塊朝向料片移動，以對料片進行x方向的限位。
24、進一步地，所述第二限位組件包括底座、及滑動設置在所述底座上的支柱、及設置在所述支柱上的校準塊；
25、兩個所述校準塊相對設置，且在所述校準塊與料片接觸面上設有承接平面、及與所述承接平面呈夾角設置的導向斜面；
26、當料片放置在支撐座上后，兩個所述支柱朝著相互靠近的方向移動，所述導向斜面對所述料片的兩邊緣進行校準，以對料片進行y方向的限位。
27、本專利技術還提供了一種料片搬運轉移控制方法，應用于所述的料片搬運轉移裝置，包括以下步驟：
28、裁切機根據不同的裁切需求，裁切出多規格的料片；
29、裁切后的料片按照預設料片順序被放置在轉移小車上，并沿運行軌道從裁切機運動至熱模壓設備的取料位置；
30、當轉移小車到達指定位置后，啟動激光投影儀，對轉移小車上的料片進行初定位；
31、完成初定位后，多個直線模組同步動作，沿垂直于轉移小車的滑動方向伸出，通過真空吸盤組件將料片從轉移小車上吸取并搬運至中轉平臺上；
32、中轉平臺上的支撐座支撐住料片，同時第一限位組件和第二限位組件對料片進行精定位，確保料片在x、y方向上的精確位置；
33、經過精定位后的料片被搬運至熱模壓設備，進行熱模壓加工處理。
34、本專利技術的有益效果為：本專利技術通過轉移小車、直線模組、螺旋升降機和真空吸盤組件的設置，實現了料片的自動搬運和定位，大大提高了生產效率，而在激光投影儀的初定位基礎上，采用中轉平臺上的支撐座、第一限位組件和第二限位組件共同構成精定位系統，能夠確保料片在x、y方向上的精確位置，確保了料片在搬運過程中位置的準確性，提高了產品質量。
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1.一種料片搬運轉移裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的料片搬運轉移裝置，其特征在于，所述轉移小車上設有放置料片的刻線區域。
3.根據權利要求1所述的料片搬運轉移裝置，其特征在于，所述轉移小車上設有與料片上條形碼配合使用的掃描槍；
4.根據權利要求1所述的料片搬運轉移裝置，其特征在于，所述中轉平臺上設有移動龍門架，并在所述移動龍門架上設有激光噴碼機；
5.根據權利要求1所述的料片搬運轉移裝置，其特征在于，所述直線模組包括平行設置的第一伸縮臂、第二伸縮臂和第三伸縮臂；
6.根據權利要求1所述的料片搬運轉移裝置，其特征在于，多個所述直線模組的驅動端設有傳動軸，且多個所述真空吸盤組件沿所述傳動軸的長度方向設置；
7.根據權利要求6所述的料片搬運轉移裝置，其特征在于，所述線性驅動件包括伺服電機、及相嚙合的齒輪和齒條；
8.根據權利要求1所述的料片搬運轉移裝置，其特征在于，所述支撐座固定設置在所述中轉平臺上，所述支撐座包括對稱設置的兩個支撐塊，并將所述第一限位組件設置在兩個所述支撐塊之間；p>
9.根據權利要求1所述的料片搬運轉移裝置，其特征在于，所述第二限位組件包括底座、及滑動設置在所述底座上的支柱、及設置在所述支柱上的校準塊；
10.一種料片搬運轉移控制方法，應用于如權利要求1-9任一項所述的料片搬運轉移裝置，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種料片搬運轉移裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的料片搬運轉移裝置，其特征在于，所述轉移小車上設有放置料片的刻線區域。
3.根據權利要求1所述的料片搬運轉移裝置，其特征在于，所述轉移小車上設有與料片上條形碼配合使用的掃描槍；
4.根據權利要求1所述的料片搬運轉移裝置，其特征在于，所述中轉平臺上設有移動龍門架，并在所述移動龍門架上設有激光噴碼機；
5.根據權利要求1所述的料片搬運轉移裝置，其特征在于，所述直線模組包括平行設置的第一伸縮臂、第二伸縮臂和第三伸縮臂；
6.根據權利要求1所述的料片搬運轉移裝置，其特征在于，多個所述直線模組的驅動端設有傳動軸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：談源，陳云，王勁豪，鄭友，
申請(專利權)人：常州新創航空科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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