【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動化設備，特別涉及一種自動翻曲機器人的翻轉結構。
技術介紹
1、目前，大部分酒廠制曲車間仍采用傳統制曲方法即人工制曲，主要靠人工測溫、經驗測試、經驗調控制曲過程；傳統制曲工藝中，因人為主觀因數的影響，制曲存在很多缺點和不足，主要表現在人工勞動強度大，技術工人憑個人經驗管理整個制曲過程，效率低，且工人在曲室進出勞動，不利于制曲的保溫、保濕以及衛生等；近年來，隨著技術不斷更新和完善，有部分酒廠在曲坯成型這一環節中實現了機械化，但其他工序還是人工完成，最終曲的質量還是難以保證；由此可見，僅是曲坯成型實現了機械化，而對復雜的培菌過程中仍用人工完成，難以形成高質量的曲，特別是在翻曲階段，目前翻曲過程主要由人工完成，曲房環境惡劣，人工勞動強度大，工作效率低，人工成本高；因此設計一種自動翻曲機器人的翻轉結構替代人工進行翻曲是很有必要的。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種自動翻曲機器人的翻轉結構，用以解決目前翻曲過程主要由人工完成，曲房環境惡劣，人工勞動強度大，工作效率低，人工成本高的問題。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案：一種自動翻曲機器人的翻轉結構，包括主框架、方形臺、推桿電缸、升降固定框、推桿滑塊、推桿導軌、側支架、升降動力組、第一鏈輪、第一鏈條、第二鏈輪、第二鏈條、支撐架、第三鏈輪、第一固定件、第二固定件、第一升降臂、第二升降臂、測距機構、升降導桿、翻轉動力組、翻轉支架、視覺機構、回正檢測機構和定位銷軸，所述主框架的頂部兩側對稱
3、作為本專利技術的進一步技術方案，所述升降固定框的底部對稱設置有推桿滑塊，推桿滑塊滑動連接在推桿導軌上，推桿導軌對稱安裝在主框架的頂部。
4、作為本專利技術的進一步技術方案，所述第二鏈輪轉動連接在支撐架上，且支撐架對稱安裝在升降固定框上。
5、作為本專利技術的進一步技術方案，所述支撐架的一側底部安裝有第三鏈輪，且第三鏈輪配合連接在第二鏈條中。
6、作為本專利技術的進一步技術方案，所述第一升降臂的一側底部設置有測距機構，且第一升降臂固定連接在第二升降臂上。
7、作為本專利技術的進一步技術方案，所述第一升降臂滑動連接在升降導桿上，且升降導桿安裝在第一升降臂兩側，升降固定框上設置有視覺機構。
8、作為本專利技術的進一步技術方案，所述翻轉支架中設置有回正檢測機構，且翻轉支架的一側均勻設置有定位銷軸。
9、本專利技術提供的一種自動翻曲機器人的翻轉結構，其優點在于：由兩側對稱布置的翻轉支架構成翻轉結構中的夾持機構，通過推桿滑塊和推桿導軌將升降固定框滑動連接在主框架的兩側上，通過推桿電缸可以帶動升降固定框沿著推桿導軌滑動，進而調節夾持機構的位置，由支撐架對第二鏈輪和第三鏈輪進行轉動支撐，第二鏈輪連接第一鏈條和第二鏈條后，以升降動力組上的第一鏈輪作為動力輸入帶動第二鏈條繞著第二鏈輪和第三鏈輪運行，過程中可以通過第二鏈條上的第一固定件和第二固定件驅動第一升降臂和第二升降臂上下移動，移動過程中通過升降導桿進行限位；夾持機構在移動及升降的過程中搭配翻轉動力組可以對夾持機構中夾持的曲架進行翻轉，在環境惡劣的曲房中替代人工完成翻曲過程，降低人工勞動的強度，提高工作效率，降低了人工成本。
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1.一種自動翻曲機器人的翻轉結構，包括主框架（1）、方形臺（2）、推桿電缸（3）、升降固定框（4）、推桿滑塊（5）、推桿導軌（6）、側支架（7）、升降動力組件（8）、第一鏈輪（9）、第一鏈條（10）、第二鏈輪（11）、第二鏈條（12）、支撐架（13）、第三鏈輪（14）、第一固定件（15）、第二固定件（16）、第一升降臂（13）、第二升降臂（18）、測距機構（19）、升降導桿（20）、翻轉動力組（21）、翻轉支架（22）、視覺機構（23）、回正檢測機構（24）和定位銷軸（25），其特征在于：所述主框架（1）的頂部兩側對稱設置有方形臺（2），方形臺（2）固定連接在推桿電缸（3）的輸出端上，推桿電缸（3）固定安裝在升降固定框（4）的頂部，升降動力組件（8）在固定在第一升降臂（13）上，升降動力組（8）的輸出端上設置有第一鏈輪（9），第一鏈輪（9）上繞接有第一鏈條（10），第一鏈條（10）中配合連接有第二鏈輪（11），第二鏈輪（11）上繞接有第二鏈條（12），第二鏈條（12）上分別固定連接有第一固定件（15）和第二固定件（16），且第一固定件（15）和第二固定件（16）分別固定連接在升降
2.根據權利要求1所述的一種自動翻曲機器人的翻轉結構，其特征在于：所述升降固定框（4）的底部對稱設置有推桿滑塊（5），推桿滑塊（5）滑動連接在推桿導軌（6）上，推桿導軌（6）對稱安裝在主框架（1）的頂部。
3.根據權利要求1所述的一種自動翻曲機器人的翻轉結構，其特征在于：所述第二鏈輪（11）轉動連接在支撐架（13）上，且支撐架（13）對稱安裝在升降固定框（4）上。
4.根據權利要求3所述的一種自動翻曲機器人的翻轉結構，其特征在于：所述支撐架（13）的一側底部安裝有第三鏈輪（14），且第三鏈輪（14）配合連接在第二鏈條（12）中。
5.根據權利要求1所述的一種自動翻曲機器人的翻轉結構，其特征在于：所述第一升降臂（13）的一側底部設置有測距機構（19），且第一升降臂（13）固定連接在第二升降臂（18）上。
6.根據權利要求5所述的一種自動翻曲機器人的翻轉結構，其特征在于：所述第一升降臂（13）滑動連接在升降導桿（20）上，且升降導桿（20）對稱安裝在第一升降臂（13）兩側，升降固定框（4）上設置有視覺機構（23）。
7.根據權利要求1所述的一種自動翻曲機器人的翻轉結構，其特征在于：所述翻轉支架（22）中設置有回正檢測機構（24），且翻轉支架（22）的一側均勻設置有定位銷軸（25）。
...【技術特征摘要】
1.一種自動翻曲機器人的翻轉結構，包括主框架（1）、方形臺（2）、推桿電缸（3）、升降固定框（4）、推桿滑塊（5）、推桿導軌（6）、側支架（7）、升降動力組件（8）、第一鏈輪（9）、第一鏈條（10）、第二鏈輪（11）、第二鏈條（12）、支撐架（13）、第三鏈輪（14）、第一固定件（15）、第二固定件（16）、第一升降臂（13）、第二升降臂（18）、測距機構（19）、升降導桿（20）、翻轉動力組（21）、翻轉支架（22）、視覺機構（23）、回正檢測機構（24）和定位銷軸（25），其特征在于：所述主框架（1）的頂部兩側對稱設置有方形臺（2），方形臺（2）固定連接在推桿電缸（3）的輸出端上，推桿電缸（3）固定安裝在升降固定框（4）的頂部，升降動力組件（8）在固定在第一升降臂（13）上，升降動力組（8）的輸出端上設置有第一鏈輪（9），第一鏈輪（9）上繞接有第一鏈條（10），第一鏈條（10）中配合連接有第二鏈輪（11），第二鏈輪（11）上繞接有第二鏈條（12），第二鏈條（12）上分別固定連接有第一固定件（15）和第二固定件（16），且第一固定件（15）和第二固定件（16）分別固定連接在升降固定框（4）上，第二升降臂（18）上固定連接有翻轉動力組（21）翻轉動力組（21）的輸出端上固定連接有翻轉支架（22）。
2.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李琳，詹必勝，陳威，項官軍，湯義軍，王澤，楊遵雄，黃金澤，吳中華，
申請(專利權)人：武漢奮進智能機器有限公司，
類型：發明
國別省市：
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