【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及變壓器配件組裝，尤其涉及一種變壓器配件制造用組裝設備。
技術介紹
1、為了減小變壓器在使用時的鐵損，在變壓器中磁路部分主要是由硅鋼片疊裝而成的鐵芯，同時為了減小鐵芯在變壓過程中的磁損，常采用斜接縫式硅鋼片進行疊裝。
2、目前變壓器的斜接縫式硅鋼片鐵芯和線圈的組裝過程為：通過機械手直接抓取從鋼卷中剪切下的硅鋼片，并自動將其堆放至指定的組裝臺面上，接著在e形部分的厄片、邊片和中柱片疊裝完畢后，通過扎帶對其進行固定，然后將初級線圈和次級線圈套設于穩定后的鐵芯表面，最后再將未安裝的厄片插接至頂端，并在硅鋼片組裝期間通過鐵芯夾具配合鋼框架對鐵芯各個部分進行鎖定夾持，從而完成鐵芯的整體組裝過程，其組裝完成后的整體，可參閱說明書附圖圖8中的鐵芯901、線圈902和鋼框架903的展示位置。
3、但上述組裝過程中，還存在以下問題：
4、由于硅鋼片具有彈性，在通過機械手疊裝過程中，會使得硅鋼片邊緣向下垂落，對下層已疊裝完畢后的硅鋼片表面絕緣涂層造成刮傷，使得相鄰硅鋼片之間不再絕緣，造成變壓器工作時，形成的渦流增大，增加鐵損的同時還會加快升溫，增加冷卻組件的降溫工作強度；
5、2、現有斜接縫式硅鋼片在疊裝時，需先將線圈套設在e形部分的厄片、邊片和中柱片上，再將頂部厄片疊放至缺口處，但這樣的分步疊裝方式會使得硅鋼片在疊裝后整體性較差，增大相鄰兩個硅鋼片之間的縫隙，使得變壓器的磁損增大，降低變壓性能。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是為了解決
2、為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：
3、一種變壓器配件制造用組裝設備，包括變壓器鐵芯組裝的加工臺，加工臺上設置有硅鋼片限位組件，用于對硅鋼片進行定位，加工臺上設置有鐵芯線圈組裝單元，用于對鐵芯組成部分進行堆疊以及將線圈和鐵芯進行組裝，且鐵芯線圈組裝單元由鐵芯疊裝機構和鐵芯組合機構組成；
4、硅鋼片限位組件包括設置于加工臺頂部的組裝臺，組裝臺外側四周設置有組裝滑座，組裝臺和組裝滑座頂部均設置有限位滑桿，限位滑桿的頂部設置有限位貼合壓塊；
5、鐵芯疊裝機構包括疊裝支架，疊裝支架設置于組裝臺和組裝滑座的頂部，疊裝支架上設置有伺服電機，伺服電機輸出軸設置有疊裝驅動組件，疊裝驅動組件由平移滑動模組、升降液壓缸和抓取臂組成，抓取臂通過升降液壓缸固定于平移滑動模組的底部，且抓取臂下方設置有抓取電磁鐵；
6、鐵芯組合機構包括設置于加工臺底部邊緣處的組合液壓缸，組合液壓缸通過組合液壓連桿與組裝滑座相固定，用于驅動組裝滑座向組裝臺相靠攏。
7、優選地，組裝滑座圍繞組裝臺設置，組裝臺和組裝滑座的內部均設置有組合臺，且組合臺上開設有捆扎孔，捆扎孔用于對疊裝后的硅鋼片進行捆扎，組合臺通過液壓升降組件進行升降，液壓升降組件由組裝液壓缸和組裝液壓連桿組成。
8、優選地，抓取臂底部固定有多個呈線性排列的抓取柱，多個抓取柱通過抓取電磁鐵對硅鋼片進行拾取，且多個抓取電磁鐵通過同一個導電開關控制導通與否。
9、優選地，加工臺的四周均設置有呈對稱設置的疊裝輸送帶，疊裝輸送帶的頂部擺放有疊裝硅鋼片，以供抓取臂進行拾取，且多個疊裝輸送帶輸送方向均為朝向加工臺的輸送方向。
10、優選地，加工臺上還設置有硅鋼片檢測機構，用于對硅鋼片表面絕緣層是否完好和硅鋼片疊裝之間是否存在縫隙進行檢測，硅鋼片檢測機構由刮傷檢測組件和縫隙檢測組件組成，刮傷檢測組件包括設置于組裝臺和組裝滑座內的對立檢測座，對立檢測座由供電座和觸點檢測座組成，對立檢測座內設置有與硅鋼片電連接的多個檢測觸點，且多個檢測觸點之間的間距與硅鋼片疊裝的間距相適配。
11、優選地，對立檢測座內還設置有檢測電源和電流檢測器，檢測電源設置于供電座內，為供電座內單一的檢測觸點供電，電流檢測器設置于觸點檢測座內，對觸點檢測座上所有的檢測觸點的電流流通情況進行檢測，從而通過電流檢測器檢測到檢測觸點的通電情況，對硅鋼片疊裝前表面絕緣層是否完好進行檢測。
12、優選地，縫隙檢測組件包括設置于限位滑桿底部的檢測套筒，檢測套筒內設置有拉力檢測器，且檢測套筒外徑與硅鋼片上開設的定位孔相適配，拉力檢測器通過檢測彈簧與限位滑桿底部相固定。
13、優選地，限位貼合壓塊的內部設置有延展控制步進電機，延展控制步進電機頂部設置有延展控制氣缸，延展控制步進電機輸出軸通過升降螺桿活動連接有延展密封塞，且延展控制氣缸內壁滑動連接有與限位貼合壓塊滑動連接的延展控制柱。
14、相比現有技術，本專利技術的有益效果為：
15、1、通過搭載有抓取電磁鐵的抓取臂配合限位貼合壓塊，能夠在限位貼合壓塊穿過硅鋼片的定位孔時，形成向下彎曲的面，將硅鋼片中心部分先與底部硅鋼片表面接觸，再將硅鋼片的邊緣區域與底部硅鋼片表面接觸，從而不會在硅鋼片疊裝時，由于邊緣部位垂落造成下層硅鋼片表面出現刮傷。
16、2、通過搭載組裝滑座和組裝臺的加工臺配合組合液壓缸，能夠在鐵芯組成部分疊裝完畢后，將線圈套筒套設在邊片和中柱片上，再將邊片對應的組裝滑座向中柱片靠攏，形成一個鐵芯整體，便于后續組裝過程中通過鋼框架直接對兩者位置進行鎖定，從而提高疊裝后的整體性，達到減小磁損，提高組裝后變壓器變壓性能的效果。
17、3、通過搭載有檢測觸點的供電座配合觸點檢測座，能夠對相鄰硅鋼片之間是否通電進行檢測，從而確保后續組裝完畢后的鐵芯在形成磁場，產生的渦流回路僅分布在每一片硅鋼片內，進而避免劃傷絕緣層的硅鋼片參與疊裝過程，增加組裝后變壓器的鐵損，降低組裝后變壓器的變壓性能。
18、4、通過搭載有檢測彈簧的拉力檢測器配合限位滑桿，能夠檢測出后一片硅鋼片疊放時增加的疊裝厚度，并在疊裝厚度與硅鋼片的厚度一致時，表明相鄰硅鋼片之間不存在間隙或間歇符合疊裝標準，從而避免相鄰硅鋼片之間存在縫隙較大的情況，增大組裝后變壓器的磁損，進而降低組裝后變壓器的變壓性能。
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1.一種變壓器配件制造用組裝設備，包括用于變壓器鐵芯組裝的加工臺（1），其特征在于，所述加工臺（1）上設置有硅鋼片限位組件，用于對硅鋼片進行定位，所述加工臺（1）上設置有鐵芯線圈組裝單元，用于對鐵芯組成部分進行堆疊以及將線圈和鐵芯進行組裝，且所述鐵芯線圈組裝單元由鐵芯疊裝機構和鐵芯組合機構組成；
2.根據權利要求1所述的一種變壓器配件制造用組裝設備，其特征在于，所述組裝滑座（12）圍繞組裝臺（11）設置，所述組裝臺（11）和組裝滑座（12）的內部均設置有組合臺（15），且所述組合臺（15）上開設有捆扎孔，所述捆扎孔用于對疊裝后的硅鋼片進行捆扎，所述組合臺（15）通過液壓升降組件進行升降，所述液壓升降組件由組裝液壓缸（151）和組裝液壓連桿（152）組成。
3.根據權利要求1所述的一種變壓器配件制造用組裝設備，其特征在于，所述抓取臂（24）底部固定有多個呈線性排列的抓取柱（231），多個所述抓取柱（231）通過抓取電磁鐵（25）對硅鋼片進行拾取，且多個所述抓取電磁鐵（25）通過同一個導電開關控制導通與否。
4.根據權利要求1所述的一種變壓器配件制
5.根據權利要求1所述的一種變壓器配件制造用組裝設備，其特征在于，所述加工臺（1）上還設置有硅鋼片檢測機構，用于對硅鋼片表面絕緣層是否完好和硅鋼片疊裝之間是否存在縫隙進行檢測，所述硅鋼片檢測機構由刮傷檢測組件和縫隙檢測組件組成，所述刮傷檢測組件包括設置于組裝臺（11）和組裝滑座（12）內的對立檢測座（4），所述對立檢測座（4）由供電座（41）和觸點檢測座（42）組成，所述對立檢測座（4）內設置有與硅鋼片電連接的多個檢測觸點（43），且所述多個檢測觸點（43）之間的間距與硅鋼片疊裝的間距相適配。
6.根據權利要求5所述的一種變壓器配件制造用組裝設備，其特征在于，所述對立檢測座（4）內還設置有檢測電源和電流檢測器，所述檢測電源設置于供電座（41）內，為供電座（41）內單一的檢測觸點（43）供電，所述電流檢測器設置于觸點檢測座（42）內，對觸點檢測座（42）上所有的檢測觸點（43）的電流流通情況進行檢測，從而通過電流檢測器檢測到檢測觸點（43）的通電情況，對硅鋼片疊裝前表面絕緣層是否完好進行檢測。
7.根據權利要求5所述的一種變壓器配件制造用組裝設備，其特征在于，所述縫隙檢測組件包括設置于限位滑桿（13）底部的檢測套筒（5），所述檢測套筒（5）內設置有拉力檢測器（51），且所述檢測套筒（5）外徑與硅鋼片上開設的定位孔相適配，所述拉力檢測器（51）通過檢測彈簧（52）與限位滑桿（13）底部相固定。
8.根據權利要求7所述的一種變壓器配件制造用組裝設備，其特征在于，所述限位貼合壓塊（14）的內部設置有延展控制步進電機（6），所述延展控制步進電機（6）頂部設置有延展控制氣缸（7），所述延展控制步進電機（6）輸出軸通過升降螺桿（61）活動連接有延展密封塞（71），且所述延展控制氣缸（7）內壁滑動連接有與限位貼合壓塊（14）滑動連接的延展控制柱（72）。
...【技術特征摘要】
1.一種變壓器配件制造用組裝設備，包括用于變壓器鐵芯組裝的加工臺（1），其特征在于，所述加工臺（1）上設置有硅鋼片限位組件，用于對硅鋼片進行定位，所述加工臺（1）上設置有鐵芯線圈組裝單元，用于對鐵芯組成部分進行堆疊以及將線圈和鐵芯進行組裝，且所述鐵芯線圈組裝單元由鐵芯疊裝機構和鐵芯組合機構組成；
2.根據權利要求1所述的一種變壓器配件制造用組裝設備，其特征在于，所述組裝滑座（12）圍繞組裝臺（11）設置，所述組裝臺（11）和組裝滑座（12）的內部均設置有組合臺（15），且所述組合臺（15）上開設有捆扎孔，所述捆扎孔用于對疊裝后的硅鋼片進行捆扎，所述組合臺（15）通過液壓升降組件進行升降，所述液壓升降組件由組裝液壓缸（151）和組裝液壓連桿（152）組成。
3.根據權利要求1所述的一種變壓器配件制造用組裝設備，其特征在于，所述抓取臂（24）底部固定有多個呈線性排列的抓取柱（231），多個所述抓取柱（231）通過抓取電磁鐵（25）對硅鋼片進行拾取，且多個所述抓取電磁鐵（25）通過同一個導電開關控制導通與否。
4.根據權利要求1所述的一種變壓器配件制造用組裝設備，其特征在于，所述加工臺（1）的四周均設置有呈對稱設置的疊裝輸送帶（3），所述疊裝輸送帶（3）的頂部擺放有疊裝硅鋼片，以供抓取臂（24）進行拾取，且多個所述疊裝輸送帶（3）輸送方向均為朝向加工臺（1）的輸送方向。
5.根據權利要求1所述的一種變壓器配件制造用組裝設備，其特征在于，所述加工臺（1）上還設置有硅鋼片檢測機構，用于對硅鋼片表面絕緣層是否完好和硅鋼片疊裝之間是否存在縫隙進行檢測，所述硅鋼...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王高峰，姜國團，牛鵬，
申請(專利權)人：西安東風自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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