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    對用于距離測量的無線信號的校正制造技術

    技術編號:44411376 閱讀:4 留言:0更新日期:2025-02-25 10:25
    在示例中,一種方法包括:獲得對第一無線裝置與第二無線裝置之間發送的多個無線信號中的每一個的多個第一距離測量,其中,第一無線裝置與第二無線裝置之間的距離是已知的;確定描述由多路徑信號對所獲得的多個第一距離測量引入的估計誤差與所獲得的多個第一距離測量的統計擴散之間的關系的多項式函數的系數;獲得對第三無線裝置與第四無線裝置之間發送的多個無線信號中的每一個的多個第二距離測量,其中,第三無線裝置與第四無線裝置之間的距離是已知的;以及基于所確定的多項式函數的系數來校正多個第二距離測量中的每一個。

    【技術實現步驟摘要】
    【國外來華專利技術】

    本公開總體上涉及計算機網絡,并且更具體地,涉及對用于距離測量的無線信號的校正


    技術介紹

    1、商業場所(諸如辦公室、醫院、機場、體育場或零售店)通常包括安裝在整個場所中的無線接入點(ap)的網絡,以向一個或多個無線客戶端裝置提供無線網絡服務。ap使用各種無線網絡協議和技術使客戶端裝置能夠無線連接到有線網絡,這些無線網絡協議和技術(諸如符合一個或多個ieee?802.11標準的無線局域網協議(即,“wi-fi”))、藍牙/藍牙低能量(ble)、網狀網絡協議(諸如zigbee)或其他無線網絡技術。許多不同類型的無線客戶端裝置(諸如膝上型計算機、智能電話、平板計算機、可穿戴裝置、電器、藍牙信標和物聯網(iot)裝置)并入了無線通信技術,并且可以被配置為在裝置處于可兼容無線接入點的范圍內時連接到無線接入點,以便訪問有線網絡。可以與無線網絡相結合提供的位置服務包括尋路、基于位置的接近通知、資產跟蹤和從客戶通過場所的移動中得出見解的基于位置的分析。


    技術實現思路

    1、總體上,本公開描述了用于使用所測量的信息來校正無線信號的一種或多種技術,該無線信號用于無線網絡中的裝置的距離確定。例如,可以在整個場所部署多個裝置(例如,接入點(ap))以在客戶站點處建立無線網絡。然而,當兩個ap之間的無線信號經歷多路徑時,兩個ap之間的距離測量(例如,往返時間(rtt)測量、接收信號強度指示符(rssi)測量等)可能提供關于兩個ap之間的距離的錯誤指示。根據本公開的一種或多種技術,對無線信號進行校正,這使得對無線網絡中的ap的距離確定更加準確。

    2、在一個示例中,所獲得的rtt測量的擴散與所獲得的rtt測量中的相關聯誤差之間的多項式關系可以用于校正所獲得的rtt測量。例如,rtt測量(或在一些示例中,rssi測量)用于確定無線網絡中的ap的位置,但可能會因無線信號中存在的多路徑而產生偏差。在一些示例中,系統確定描述由多路徑信號對所獲得的多個第一rtt測量引入的估計誤差與所獲得的多個第一rtt測量的統計擴散之間的關系的多項式函數的系數。所確定的系數用于確定與每個rtt測量相關聯的誤差,并且所確定的誤差用于校正所獲得的rtt測量。

    3、在另一示例中,信道狀態信息(csi)用于確定無線信號中存在的多路徑量。在一些示例中,無線信號中的多路徑量是基于在一段時間內獲得的無線信號的csi信息中的振幅和/或相位信息來確定的。在一些示例中,兩個ap之間發送的無線信號中的多路徑量被用作基于指示兩個ap之間的距離的無線信號的對應距離測量(例如,rtt、rssi等)的相對精度的指示。在其他示例中,兩個ap之間發送的無線信號中的多路徑量指示ap是否是“離群”ap,例如相對于其他ap相對孤立的ap。ap可以就其地理部署和/或與無線網絡中的其他ap通信的能力而言而被視為離群。在其他示例中,多路徑量可用于無線電資源管理(rrm)目的,以便了解和優化站點處的射頻(rf)環境。在其他示例中,根據本公開的技術對無線信號中的多路徑量的確定適用于以無線網絡的監測和管理為目的的其他用例,并且本公開在此方面不受限制。

    4、在一些示例中,選擇基于這樣的無線信號的距離測量來用于確定無線網絡中的ap的位置的目的,該類無線信號基于csi相位信息滿足閾值多路徑量。以此方式,受多路徑影響的距離測量(例如,其中由于多路徑而存在太多測量誤差)不被用于/考慮用于確定無線網絡中的ap的位置的目的。在一些示例中,將與無線信號中的多路徑量相對應的校正應用于被確定為具有多于該閾值多路徑量的距離測量。考慮這些經校正的距離測量用于確定無線網絡中的ap的位置的目的。本文描述的技術還可以應用于確定無線網絡中任何類型的計算裝置的位置。

    5、本公開的技術可以提供一個或多個技術優點和實際應用。這些技術使得系統能夠減少在確定無線網絡的裝置之間的距離時的誤差,并且因此提供對無線網絡中的裝置的位置的更準確確定。例如,通過從描述由多路徑信號引入到所獲得的多個第一rtt測量值的估計誤差與所獲得的多個第一rtt測量值的統計擴散之間的關系的多項式函數的所確定系數校正誤差,可以僅用rtt或rssi測量更準確地確定無線網絡中的裝置的位置,并且可以消除現場技術人員來確定無線網絡中的裝置的定位的需要。此外,通過基于確定與無線網絡相關聯的無線裝置之間通信的無線信號中存在的多路徑量來選擇要在ap位置確定過程中使用的測量,僅考慮具有小于閾值量的多路徑的距離測量(諸如rtt和/或rssi測量)用于確定已部署ap的位置,從而增加所確定的ap位置的準確性的目的。另外,在對與無線信號相關聯的距離測量應用與多路徑量相對應的校正的示例中,在確定已部署ap的位置時,可以使用更多數量的rtt/rssi距離測量。通常,可用的兩個ap之間的距離測量越多,所確定的兩個ap之間的距離和所確定的兩個ap的位置就越準確。此外,具有更多可用的距離測量意味著針對其沒有足夠的距離測量來確定ap位置的ap更少。自動地并且準確地確定已部署ap的位置的能力可以大大降低部署無線網絡的成本,因為不需要派遣技術人員對整個站點進行勘察。與手動測量數百甚至數千個ap位置的容易出錯且耗時的過程相比,使用信道狀態信息對ap位置的確定提高了所確定的ap位置的準確性。另外,這些技術可用于檢測何時移動ap或何時安裝新ap,例如,作為在稍微不同的位置對故障ap的替換。又一益處是,這些技術促進對ap部署位置的自動化和遠程驗證,而無需派遣技術人員進行現場勘察。這些技術還提供識別正在經歷相對較大的多路徑量的ap并且生成包括將ap移動到它們將經歷較小的多路徑量的新的/不同位置的建議的通知的能力。在其他示例中,這些技術提供了對無線網絡中的離群ap的標識。在此類示例中,系統可以自動生成通知,該通知包括一個或多個離群ap的標識和/或將離群ap移動到包括相對較少的多路徑的新的或不同的位置,或調整ap周圍的環境使得向該ap通信和/或從該ap通信的無線信號經歷較少的多路徑的建議。這還可以提高無線網絡的操作性能,因為無線網絡中將存在更少的與高多路徑相關聯的信號。這些技術支持在站點處提供高度準確的基于位置的服務,這取決于以高度準確度了解每個ap的位置。另外,如本文所述所確定的在無線網絡中的多個ap之間發送的無線信號中存在的csi信息和/或多路徑量還可以用于站點處對ap的rf覆蓋優化和無線電資源管理(rrm),諸如信道和發送功率級別選擇。

    6、在一個示例中,本公開描述了一種系統,包括:一個或多個處理器;以及包括指令的存儲器,當該指令由一個或多個處理器執行時,使該一個或多個處理器:獲得對第一無線裝置與第二無線裝置之間發送的多個無線信號中的每一個的多個第一距離測量,其中,第一無線裝置與第二無線裝置之間的距離是已知的;確定描述由多路徑信號對所獲得的多個第一距離測量引入的估計誤差與所獲得的多個第一距離測量的統計擴散之間的關系的多項式函數的系數;獲得對第三無線裝置與第四無線裝置之間發送的多個無線信號中的每一個的多個第二距離測量,其中,第三無線裝置與第四無線裝置之間的距離是已知的;以及基于本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種系統,包括:

    2.根據權利要求1所述的系統,其中,為了確定所述多項式函數的所述系數,所述存儲器進一步包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器執行以下操作的指令:

    3.根據權利要求1所述的系統,其中,使用以下中的一項來計算所述統計擴散:所述多個第一距離測量的均方RMS偏差、方差、標準偏差、范圍和熵。

    4.根據權利要求1至3所述的系統,所述存儲器還包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器執行以下操作的指令:

    5.根據權利要求1至3所述的系統,其中,所述存儲器包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器確定所述多項式函數的系數的所述指令進一步包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器執行以下操作的指令:

    6.根據權利要求1至3所述的系統,其中,所述存儲器包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器校正所述多個第二距離測量中的每一個的指令進一步包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器執行以下操作的指令:

    7.根據權利要求6所述的系統,所述存儲器還包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器執行以下操作的指令:

    8.根據權利要求1至3所述的系統,其中,所述多個第一距離測量包括所述第一無線裝置與所述第二無線裝置之間的往返時間RTT測量或在所述第一無線裝置與所述第二無線裝置之間發送的所述無線信號的接收信號強度指示符RSSI測量中的一者,并且其中,所述多個第二距離測量包括所述第三無線裝置與所述第四無線裝置之間的RTT測量或在所述第三無線裝置與所述第四無線裝置之間發送的所述無線信號的RSSI測量中的一者。

    9.一種系統,包括:

    10.根據權利要求9所述的系統,其中,為了確定所述多個無線信號中的每一個的所述多路徑量,所述存儲器進一步包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器執行以下操作的指令:

    11.根據權利要求10所述的系統,其中,相對較小的相位直方圖方差指示相關聯的無線信號中的相對較大的多路徑量,并且其中,相對較大的相位直方圖方差指示相關聯的無線信號中的相對較小的多路徑量。

    12.根據權利要求9所述的系統,所述存儲器進一步包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器執行以下操作的指令:

    13.根據權利要求12所述的系統,所述存儲器進一步包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器執行以下操作的指令:

    14.根據權利要求9至13所述的系統,其中,所述第一無線裝置與所述第二無線裝置之間的所述距離測量包括所述第一無線裝置與所述第二無線裝置之間的往返時間RTT測量或在所述第一無線裝置與所述第二無線裝置之間發送的所述無線信號的接收信號強度指示符RSSI測量中的一者。

    15.根據權利要求9至13所述的系統,其中,所述無線信號中的所述多路徑量基于所述無線信號的CSI振幅信息或所述無線信號的CSI相位信息中的至少一者。

    16.根據權利要求9至13所述的系統,其中,所述存儲器進一步包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器執行以下操作的指令:

    17.根據權利要求16所述的系統,所述存儲器進一步包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器執行以下操作的指令:

    18.根據權利要求9至13所述的系統,還包括:

    19.根據權利要求18所述的系統,所述存儲器進一步包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器執行以下操作的指令:

    20.根據權利要求9至13所述的系統,所述存儲器進一步包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器執行以下操作的指令:

    21.根據權利要求9至13所述的系統,所述存儲器進一步包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器執行以下操作的指令:

    22.一種方法,包括:

    23.根據權利要求22所述的方法,其中,確定所述多項式函數的所述系數進一步包括:

    24.根據權利要求22所述的方法,其中,使用以下中的一項來計算所述統計擴散:所述多個第一距離測量的均方RMS偏差、方差、標準偏差、范圍和熵。

    25.根據權利要求22所述的方法,還包括:

    26.根據權利要求22至24所述的方法,其中,校正所述多個第二距離測量中的每一個還包括:

    27.根據權利要求22至24所述的方法,其中,確定所述多項式函數的所述系數進一步包括:

    28.根據權利要求2...

    【技術特征摘要】
    【國外來華專利技術】

    1.一種系統,包括:

    2.根據權利要求1所述的系統,其中,為了確定所述多項式函數的所述系數,所述存儲器進一步包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器執行以下操作的指令:

    3.根據權利要求1所述的系統,其中,使用以下中的一項來計算所述統計擴散:所述多個第一距離測量的均方rms偏差、方差、標準偏差、范圍和熵。

    4.根據權利要求1至3所述的系統,所述存儲器還包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器執行以下操作的指令:

    5.根據權利要求1至3所述的系統,其中,所述存儲器包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器確定所述多項式函數的系數的所述指令進一步包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器執行以下操作的指令:

    6.根據權利要求1至3所述的系統,其中,所述存儲器包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器校正所述多個第二距離測量中的每一個的指令進一步包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器執行以下操作的指令:

    7.根據權利要求6所述的系統,所述存儲器還包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器執行以下操作的指令:

    8.根據權利要求1至3所述的系統,其中,所述多個第一距離測量包括所述第一無線裝置與所述第二無線裝置之間的往返時間rtt測量或在所述第一無線裝置與所述第二無線裝置之間發送的所述無線信號的接收信號強度指示符rssi測量中的一者,并且其中,所述多個第二距離測量包括所述第三無線裝置與所述第四無線裝置之間的rtt測量或在所述第三無線裝置與所述第四無線裝置之間發送的所述無線信號的rssi測量中的一者。

    9.一種系統,包括:

    10.根據權利要求9所述的系統,其中,為了確定所述多個無線信號中的每一個的所述多路徑量,所述存儲器進一步包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器執行以下操作的指令:

    11.根據權利要求10所述的系統,其中,相對較小的相位直方圖方差指示相關聯的無線信號中的相對較大的多路徑量,并且其中,相對較大的相位直方圖方差指示相關聯的無線信號中的相對較小的多路徑量。

    12.根據權利要求9所述的系統,所述存儲器進一步包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器執行以下操作的指令:

    13.根據權利要求12所述的系統,所述存儲器進一步包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器執行以下操作的指令:

    14.根據權利要求9至13所述的系統,其中,所述第一無線裝置與所述第二無線裝置之間的所述距離測量包括所述第一無線裝置與所述第二無線裝置之間的往返時間rtt測量或在所述第一無線裝置與所述第二無線裝置之間發送的所述無線信號的接收信號強度指示符rssi測量中的一者。

    15.根據權利要求9至13所述的系統,其中,所述無線信號中的所述多路徑量基于所述無線信號的csi振幅信息或所述無線信號的csi相位信息中的至少一者。

    16.根據權利要求9至13所述的系統,其中,所述存儲器進一步包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器執行以下操作的指令:

    17.根據權利要求16所述的系統,所述存儲器進一步包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器執行以下操作的指令:

    18.根據權利要求9至13所述的系統,還包括:

    19.根據權利要求18所述的系統,所述存儲器進一步包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器執行以下操作的指令:

    20.根據權利要求9至13所述的系統,所述存儲器進一步包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器執行以下操作的指令:

    21.根據權利要求9至13所述的系統,所述存儲器進一步包括當由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器執行以下操作的指令:

    22.一種方法,包括:

    23.根據權利要求22所述的方法,其中,確定所述多項式函數的所述系數進一步包括:

    24.根據權利要求22所述的方法,其中,使用以下中的一項來計算所述統計擴散:所述多個第一距離測量的均方r...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:斯科特·摩根·鮑爾斯弗拉迪米爾·弗拉基米羅維奇·科津穆罕默德·佐霍里安
    申請(專利權)人:瞻博網絡公司
    類型:發明
    國別省市:

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