【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及車輛，具體地涉及一種動(dòng)力補(bǔ)償控制方法、系統(tǒng)、控制單元、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛。
技術(shù)介紹
1、隨著對(duì)環(huán)境保護(hù)的重視程度越來越高，車尾氣的排放標(biāo)準(zhǔn)也越來越嚴(yán)格，使得車用動(dòng)力必須采取復(fù)雜的尾氣處理系統(tǒng)，這樣導(dǎo)致了發(fā)動(dòng)機(jī)排氣阻力有所提升，同時(shí)在系統(tǒng)開發(fā)過程中，還需要解決尾氣處理系統(tǒng)對(duì)溫度的要求。
2、針對(duì)這種情況，當(dāng)前汽車廠家采取的策略主要通過針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩進(jìn)行精細(xì)標(biāo)定，需要進(jìn)行不同海拔環(huán)境實(shí)驗(yàn)艙的扭矩精度測(cè)試，這種測(cè)試有助于適應(yīng)不同工況下發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩精度的要求。但是，由于發(fā)動(dòng)機(jī)各個(gè)零部件之間存在差異，在系統(tǒng)開發(fā)過程中，通常通過表征關(guān)鍵零部件標(biāo)準(zhǔn)性能接近值的“名義中值”進(jìn)行性能與排放的標(biāo)定，而實(shí)際工作中，由于零部件之間的差異，導(dǎo)致一部分發(fā)動(dòng)機(jī)的限值過于嚴(yán)格而不能滿足特殊工況下性能需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)實(shí)施例的目的是提供一種車輛的動(dòng)力補(bǔ)償控制方法，該車輛的動(dòng)力補(bǔ)償控制方法能夠滿足車輛特殊工況下性能需求。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)實(shí)施例提供一種車輛的動(dòng)力補(bǔ)償控制方法，所述車輛的動(dòng)力補(bǔ)償控制方法包括：獲取施加在所述車輛的動(dòng)力需求信號(hào)、當(dāng)前輸出扭矩和表征扭矩余量的扭矩儲(chǔ)備信號(hào)；當(dāng)所述動(dòng)力需求信號(hào)和所述扭矩儲(chǔ)備信號(hào)共同示出需要扭矩修正時(shí)，將所述動(dòng)力需求信號(hào)、所述當(dāng)前輸出扭矩和采集的運(yùn)行工況參數(shù)的值輸入預(yù)設(shè)的機(jī)械參數(shù)計(jì)算模型，計(jì)算得到所述車輛的各機(jī)械參數(shù)的值；以及當(dāng)所述各機(jī)械參數(shù)的值未達(dá)到對(duì)應(yīng)的各機(jī)械限值時(shí)，通過預(yù)設(shè)的扭矩修正模型對(duì)所述輸出扭矩
3、可選的，所述獲取施加在所述車輛的動(dòng)力需求信號(hào)、當(dāng)前輸出扭矩和表征扭矩余量的扭矩儲(chǔ)備信號(hào)，包括：獲取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)；獲取加速踏板位置信號(hào)或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加速度需求信號(hào)；通過所獲取的加速踏板位置信號(hào)或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加速度信號(hào)，得到所述動(dòng)力需求信號(hào)；通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，得到所述當(dāng)前輸出扭矩；以及通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)對(duì)應(yīng)的最大允許輸出扭矩與所述當(dāng)前輸出扭矩的差值，得到所述扭矩儲(chǔ)備信號(hào)。
4、可選的，所述運(yùn)行工況參數(shù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、噴油量、后處理入口氣體溫度、進(jìn)氣歧管氣體溫度、冷卻液溫度、排氣尾管排放、大氣環(huán)境溫度和大氣環(huán)境壓力。
5、可選的，所述機(jī)械參數(shù)包括增壓器氣壓機(jī)出口氣體溫度、增壓器渦輪機(jī)入口氣體溫度、增壓器轉(zhuǎn)速、后處理入口溫度。
6、可選的，在所述計(jì)算得到所述車輛的各機(jī)械參數(shù)的值之后，所述車輛的動(dòng)力補(bǔ)償控制方法還包括：通過所述各機(jī)械參數(shù)的值與所述對(duì)應(yīng)的各機(jī)械限值進(jìn)行對(duì)比，得到各機(jī)械參數(shù)的裕度信息。
7、可選的，所述通過預(yù)設(shè)的扭矩修正模型對(duì)所述輸出扭矩進(jìn)行迭代修正包括：將所述各機(jī)械參數(shù)的裕度信息輸入所述預(yù)設(shè)的扭矩修正模型，得到修正扭矩；將所述修正扭矩施加到所述當(dāng)前輸出扭矩之后，作為所述預(yù)設(shè)的扭矩修正模型的輸入，重新計(jì)算所述車輛的各機(jī)械參數(shù)的值和所述各機(jī)械參數(shù)的裕度信息，以將所述各機(jī)械參數(shù)的新的裕度信息作為所述預(yù)設(shè)的扭矩修正模型的輸入，直到所述各機(jī)械參數(shù)的值達(dá)到所述對(duì)應(yīng)的各機(jī)械限值，結(jié)束迭代修正。
8、本專利技術(shù)實(shí)施例還提供一種車輛的動(dòng)力補(bǔ)償控制系統(tǒng)，所述車輛的動(dòng)力補(bǔ)償控制系統(tǒng)包括：預(yù)處理模塊，用于獲取施加在所述車輛的動(dòng)力需求信號(hào)、當(dāng)前輸出扭矩和表征扭矩余量的扭矩儲(chǔ)備信號(hào)；扭矩修正判斷與使能模塊，用于當(dāng)所述動(dòng)力需求信號(hào)和所述扭矩儲(chǔ)備信號(hào)共同示出需要扭矩修正時(shí)，發(fā)出使能請(qǐng)求信號(hào)；數(shù)據(jù)處理分析模塊，用于當(dāng)接收到所述使能請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，通過所述動(dòng)力需求信號(hào)、所述當(dāng)前輸出扭矩和采集的運(yùn)行工況參數(shù)的值輸入預(yù)設(shè)的機(jī)械參數(shù)計(jì)算模型，計(jì)算得到所述車輛的各機(jī)械參數(shù)的值；以及迭代扭矩修正模塊，用于當(dāng)所述各機(jī)械參數(shù)的值未達(dá)到對(duì)應(yīng)的各機(jī)械限值時(shí)，通過預(yù)設(shè)的扭矩修正模型對(duì)所述輸出扭矩進(jìn)行迭代修正，以通過迭代修正后的輸出扭矩對(duì)所述車輛進(jìn)行動(dòng)力控制。
9、本專利技術(shù)實(shí)施例還提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元包括：存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)有能夠在處理器上運(yùn)行的程序；以及所述處理器，其被配置為執(zhí)行上述的車輛的動(dòng)力補(bǔ)償控制方法。
10、本專利技術(shù)實(shí)施例還提供一種機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有指令，該指令用于使得機(jī)器執(zhí)行上述的車輛的動(dòng)力補(bǔ)償控制方法。
11、本專利技術(shù)實(shí)施例還提供一種車輛，所述車輛包括上述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元。
12、通過上述技術(shù)方案，本專利技術(shù)實(shí)施例在車輛特殊工況(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)限扭)下，當(dāng)駕駛員有動(dòng)力需求時(shí)，通過預(yù)設(shè)的機(jī)械參數(shù)計(jì)算模型，計(jì)算得到所述車輛的各機(jī)械參數(shù)的值，確保在滿足各機(jī)械限值的前提下，進(jìn)行步進(jìn)式扭矩迭代輸出，進(jìn)行一定的動(dòng)力釋放，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的動(dòng)力補(bǔ)償控制。還能夠根據(jù)不同發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際硬件性能表現(xiàn)，進(jìn)行動(dòng)態(tài)智能動(dòng)力補(bǔ)償，消除開發(fā)過程為硬件偏差預(yù)留的設(shè)計(jì)余量。
13、本專利技術(shù)實(shí)施例的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。
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1.一種車輛的動(dòng)力補(bǔ)償控制方法，其特征在于，所述車輛的動(dòng)力補(bǔ)償控制方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的動(dòng)力補(bǔ)償控制方法，其特征在于，所述獲取施加在所述車輛的動(dòng)力需求信號(hào)、當(dāng)前輸出扭矩和表征扭矩余量的扭矩儲(chǔ)備信號(hào)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的動(dòng)力補(bǔ)償控制方法，其特征在于，所述運(yùn)行工況參數(shù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、噴油量、后處理入口氣體溫度、進(jìn)氣歧管氣體溫度、冷卻液溫度、排氣尾管排放、大氣環(huán)境溫度和大氣環(huán)境壓力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的動(dòng)力補(bǔ)償控制方法，其特征在于，所述機(jī)械參數(shù)包括增壓器氣壓機(jī)出口氣體溫度、增壓器渦輪機(jī)入口氣體溫度、增壓器轉(zhuǎn)速、后處理入口溫度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的動(dòng)力補(bǔ)償控制方法，其特征在于，在所述計(jì)算得到所述車輛的各機(jī)械參數(shù)的值之后，所述車輛的動(dòng)力補(bǔ)償控制方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛的動(dòng)力補(bǔ)償控制方法，其特征在于，所述通過預(yù)設(shè)的扭矩修正模型對(duì)所述輸出扭矩進(jìn)行迭代修正包括：
7.一種車輛的動(dòng)力補(bǔ)償控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛的動(dòng)力補(bǔ)償控制系統(tǒng)包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輛的動(dòng)力補(bǔ)償控制方法，其特征在于，所述車輛的動(dòng)力補(bǔ)償控制方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的動(dòng)力補(bǔ)償控制方法，其特征在于，所述獲取施加在所述車輛的動(dòng)力需求信號(hào)、當(dāng)前輸出扭矩和表征扭矩余量的扭矩儲(chǔ)備信號(hào)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的動(dòng)力補(bǔ)償控制方法，其特征在于，所述運(yùn)行工況參數(shù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、噴油量、后處理入口氣體溫度、進(jìn)氣歧管氣體溫度、冷卻液溫度、排氣尾管排放、大氣環(huán)境溫度和大氣環(huán)境壓力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的動(dòng)力補(bǔ)償控制方法，其特征在于，所述機(jī)械參數(shù)包括增壓器氣壓機(jī)出口氣體溫度、增壓器渦輪機(jī)入口氣體溫度、增壓器轉(zhuǎn)速、后處理入口溫度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：杜鑫，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京福田康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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