【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種校正方法，具體涉及一種焦?fàn)t四大車爐號識別及自動校正的方法，屬于電氣設(shè)備控制。
技術(shù)介紹
1、焦?fàn)t四大車在煉焦生產(chǎn)過程中主要在碳化室中心線位置設(shè)置工作點，依靠所識別爐號位置進(jìn)行大車間的連鎖推焦和環(huán)保加煤等操作，在使用連續(xù)絕對值地址識別方式進(jìn)行爐號識別和定位時，大車根據(jù)自身車輛所在的絕對值地址判斷所在的位置，并接受協(xié)同作業(yè)車輛的絕對值地址信息進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，只有各車輛均到達(dá)設(shè)定的位置時才能在碳化室區(qū)域進(jìn)行獨立或協(xié)同作業(yè)，避免發(fā)生安全和環(huán)保事故。在焦?fàn)t投產(chǎn)初期，焦?fàn)t碳化室的寬度都是相對均勻統(tǒng)一的，各碳化室的中心線在地址檢測設(shè)備上均有一個固定的絕對值地址值l相對應(yīng)，如圖1所示，各碳化室未受到爐體熱脹冷縮等形變的影響，其碳化室寬度w＝w1＝w2…，因此車輛只要到達(dá)各自設(shè)定的絕對值地址值l1、l2等就可保證本車輛工作點與1#或2#碳化室等中心線位置對齊。焦?fàn)t大車控制系統(tǒng)通過所讀取的絕對值地址值來判斷車輛是否到達(dá)預(yù)定的碳化室中心線位置，并將自身所處的絕對值地址值發(fā)送給其他車輛進(jìn)行后繼的連鎖協(xié)同作業(yè)。由于車輛接收的是絕對值地址值，若直接將這些地址數(shù)值用于自身和協(xié)同作業(yè)的連鎖控制，不便于操作維護(hù)人員理解，而且不能在監(jiān)控系統(tǒng)中較為直觀的顯示各車之間的位置關(guān)系。
2、同時隨著焦?fàn)t后期生產(chǎn)熱脹冷縮的影響和爐齡老化的影響，各碳化室的位置會出現(xiàn)不同的伸縮變化，碳化室的寬度也不再相等，即w1≠w2≠w3…，使得各碳化室的中心線所對應(yīng)的絕對值地址值也會出現(xiàn)變化，如圖2所示，各碳化室的實際中心線位置所對應(yīng)的絕對地址值由l1、l2等分別
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)正是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種焦?fàn)t四大車爐號識別及自動校正的方法，該方案包含一套焦?fàn)t碳化室位置校正裝置和一種爐號識別及地址自動校正的方法，通過該方案的應(yīng)用可以實現(xiàn)對焦?fàn)t各車輛所在爐號位置的識別，并且在不需要頻繁調(diào)整對位控制系統(tǒng)地址值參數(shù)的情況下快速實現(xiàn)對焦?fàn)t大車地址自動校正，確保焦?fàn)t四大車系統(tǒng)的高效和安全運行。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下，焦?fàn)t四大車爐號識別及自動校正的方法，所述方法包括以下步驟：
3、步驟1：設(shè)計一種焦?fàn)t碳化室位置校正裝置，位置校正裝置包含焦?fàn)t大車定位檢測點和檢測儀，檢測點沿大車走行方向排列，安裝在碳化室爐門中心位置實現(xiàn)與焦?fàn)t的各碳化室中心線對齊，檢測儀安裝在車上隨著車輛移動，車輛移動過程中檢測儀將經(jīng)過這些檢測點，識別出這些檢測點信號，每經(jīng)過一個碳化室的中心線將檢測出一次檢測點信號，并將信號送入車載地址控制系統(tǒng)中，同時控制系統(tǒng)讀取該時刻車輛所在的絕對值地址值。
4、步驟2：對焦?fàn)t爐號位置進(jìn)行識別和范圍確認(rèn)，在車載地址控制系統(tǒng)中建立爐號、絕對值與地址范圍對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫，車輛控制系統(tǒng)根據(jù)爐區(qū)采樣點的信號和絕對值地址值設(shè)定碳化室和工作區(qū)域的范圍，將絕對值地址譯成便于理解的連續(xù)爐號位置信息。
5、步驟3：自動校驗焦?fàn)t碳化室中心線地址，檢測儀每次經(jīng)過n#碳化室的檢測點，將向車輛控制系統(tǒng)發(fā)送一次絕對值地址采樣信號，車輛的地址控制系統(tǒng)將記錄n#碳化室新的絕對值地址ln’，由于碳化室的偏移量較小，ln’將與原來的碳化室中心線地址絕對值進(jìn)行比較確認(rèn)車輛與碳化室中心線是否發(fā)生偏移。若e<|ln’-ln|<w,e為允許的碳化室中心線偏差，w為碳化室中心線間最短距離，則說明碳化室中心線已發(fā)生了超出允許偏差范圍的偏移，車輛的地址控制系統(tǒng)將在地址數(shù)據(jù)庫中將n#碳化室中心線的絕對值ln替換為ln’。
6、步驟4：通過累計檢測點的數(shù)量對地址絕對值進(jìn)行校驗，并自動校正碳化室范圍。
7、設(shè)地址數(shù)據(jù)庫中(n-2)#碳化室、(n-1)#碳化室和n#碳化室中心線絕對值地址分別修改為ln-2’、ln-1’和ln’，則自動計算車輛在(n-1)#碳化室區(qū)域地址范圍rn-1的計算公式為(ln-1’+ln-2’)/2≤rn-1<(ln’+ln-1’)/2,即車輛檢測到新的絕對值地址在(ln-1’+ln-2’)/2和(ln’+ln-1’)/2之間時就可判斷車輛的工作位置在(n-1)#碳化室區(qū)域。
8、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)具有如下優(yōu)點，該方案包含一套焦?fàn)t碳化室位置校正裝置和一種爐號識別及地址自動校正的方法，通過該方案的應(yīng)用可以實現(xiàn)對焦?fàn)t各車輛所在爐號位置的識別，并且在不需要頻繁調(diào)整對位控制系統(tǒng)地址值參數(shù)的情況下快速實現(xiàn)對焦?fàn)t大車地址自動校正，確保焦?fàn)t四大車系統(tǒng)的高效和安全運行。通過車輛地址控制系統(tǒng)對各檢測點的不斷檢測和糾正原有的絕對值地址值，可以實現(xiàn)自動校正碳化室中心線的位置，保證焦?fàn)t車輛可以準(zhǔn)確的停靠在碳化室中心線位置，并且根據(jù)爐號、絕對值與地址范圍對應(yīng)表，將絕對值地址自動識別成可控操作維護(hù)人員理解的連續(xù)爐號值，并且也可隨著地址自動校正而自動修改，減少人員的維護(hù)成本。
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1.一種焦?fàn)t四大車爐號識別及自動校正的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦?fàn)t四大車爐號識別及自動校正的方法，其特征在于，步驟1：設(shè)計一種焦?fàn)t碳化室位置校正裝置，具體如下：位置校正裝置包含焦?fàn)t大車定位檢測點和檢測儀，檢測點沿大車走行方向排列，安裝在碳化室爐門中心位置實現(xiàn)與焦?fàn)t的各碳化室中心線對齊，檢測儀安裝在車上隨著車輛移動，車輛移動過程中檢測儀將經(jīng)過這些檢測點，識別出這些檢測點信號，每經(jīng)過一個碳化室的中心線將檢測出一次檢測點信號，并將信號送入車載地址控制系統(tǒng)中，同時控制系統(tǒng)讀取該時刻車輛所在的絕對值地址值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焦?fàn)t四大車爐號識別及自動校正的方法，其特征在于，步驟2：對焦?fàn)t爐號位置進(jìn)行識別和范圍確認(rèn)，在車載地址控制系統(tǒng)中建立爐號、絕對值與地址范圍對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫，車輛控制系統(tǒng)根據(jù)爐區(qū)采樣點的信號和絕對值地址值設(shè)定碳化室和工作區(qū)域的范圍，將絕對值地址譯成便于理解的連續(xù)爐號位置信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焦?fàn)t四大車爐號識別及自動校正的方法，其特征在于，步驟3：自動校驗焦?fàn)t碳化室中心線地址，檢測儀每
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的焦?fàn)t四大車爐號識別及自動校正的方法，其特征在于，步驟4：通過累計檢測點的數(shù)量對地址絕對值進(jìn)行校驗，并自動校正碳化室范圍，設(shè)地址數(shù)據(jù)庫中(N-2)#碳化室、(N-1)#碳化室和N#碳化室中心線絕對值地址分別修改為Ln-2’、Ln-1’和Ln’，則自動計算車輛在(N-1)#碳化室區(qū)域地址范圍Rn-1的計算公式為(Ln-1’+Ln-2’)/2≤Rn-1<(Ln’+Ln-1’)/2,即車輛檢測到新的絕對值地址在(Ln-1’+Ln-2’)/2和(Ln’+Ln-1’)/2之間時就可判斷車輛的工作位置在(N-1)#碳化室區(qū)域。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種焦?fàn)t四大車爐號識別及自動校正的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦?fàn)t四大車爐號識別及自動校正的方法，其特征在于，步驟1：設(shè)計一種焦?fàn)t碳化室位置校正裝置，具體如下：位置校正裝置包含焦?fàn)t大車定位檢測點和檢測儀，檢測點沿大車走行方向排列，安裝在碳化室爐門中心位置實現(xiàn)與焦?fàn)t的各碳化室中心線對齊，檢測儀安裝在車上隨著車輛移動，車輛移動過程中檢測儀將經(jīng)過這些檢測點，識別出這些檢測點信號，每經(jīng)過一個碳化室的中心線將檢測出一次檢測點信號，并將信號送入車載地址控制系統(tǒng)中，同時控制系統(tǒng)讀取該時刻車輛所在的絕對值地址值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焦?fàn)t四大車爐號識別及自動校正的方法，其特征在于，步驟2：對焦?fàn)t爐號位置進(jìn)行識別和范圍確認(rèn)，在車載地址控制系統(tǒng)中建立爐號、絕對值與地址范圍對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫，車輛控制系統(tǒng)根據(jù)爐區(qū)采樣點的信號和絕對值地址值設(shè)定碳化室和工作區(qū)域的范圍，將絕對值地址譯成便于理解的連續(xù)爐號位置信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焦?fàn)t四大車爐號識別及自動校正的方法，其特征在于，步驟3：自動校驗焦?fàn)t碳化室中心線地址，檢測儀每次經(jīng)過n#碳化...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：丁海泉，
申請(專利權(quán))人：上海梅山鋼鐵股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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