【技術實現步驟摘要】
本專利技術是與自動換刀機構有關，特別是指一種能夠適用于立式加工或是臥式加工的加工機的換刀機構。
技術介紹
1、加工機的自動換刀機構主要是將加工所需刀具，從刀庫(tool?magazine)中傳送到主軸(spindle)的夾持機構上，所述加工機依主軸的安裝方式區分有立式加工機及臥式加工機，又或者，可以通過換裝主軸夾頭的方式而實現立臥兩用的加工機。
2、其中，應用在立臥兩用加工機的換刀機構的換刀臂必須能夠在兩個定點之間被操控樞擺位移，以適應不同的換刀機制，前述兩個定點通常是指換刀臂的旋轉軸在垂直向及水平向的擺向而言，也因此，換刀臂兩端的夾刀結構除了必須具有良好且穩定的鎖刀及松刀機制之外，尚且須能夠對各該夾刀結構進行不同功能的控制，尤其是在臥式加工中的換刀作業，更顯需求。
3、已知對于夾刀結構的控制方式是在換刀臂內部設計有復雜的油道，并配合電磁閥的啟閉以控制液壓油注入與否來實現獨立控制鎖刀或松刀的目的。但前述電磁閥與油道的組合易使成本增加，且結構趨于復雜而增加制作的難度，是以，現有換刀機構仍有未臻完善而待改進之處。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術的目的在于提供一種加工機的換刀機構，是可降低成本且制作簡易。
2、緣以達成上述目的，本專利技術提供一種加工機的換刀機構包括一機體、一換刀臂及一掣動單元。其中該換刀臂包括一刀臂及一旋轉軸，該刀臂具有相異的兩端且于各該端分別設有一夾刀組，各該夾刀組包括有至少一刀夾，該至少一刀夾具有兩端且分別構成一觸動端與一
3、當該活動缸位于該第一位置時，該二掣動桿的至少一者的抵接端未接觸該環形頂面；當該活動缸位于該第二位置時，該二掣動桿的一者的抵接端接觸該環形頂面的高位區段，且其頂推端推抵一該夾刀組的該至少一刀夾的觸動端，該二掣動桿的另一者的抵接端接觸該環形頂面的低位區段，且其頂推端未推抵另一該夾刀組的該至少一刀夾的觸動端。
4、本專利技術的效果在于利用該環形頂面的高位區段及低位區段具備高低落差的特征，能夠在換刀作業中同時實現鎖刀及松刀機制。
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1.一種加工機的換刀機構，其特征在于，包含：
2.如權利要求1所述的加工機的換刀機構，其特征在于，該換刀臂的各該夾刀組的該至少一刀夾能夠以一支點為中心旋擺，當該活動缸位于該第一位置時，其中一該掣動桿的抵接端接觸該環形頂面的高位區段，另一該掣動桿的抵接端未接觸該環形頂面的低位區段；當該活動缸位于該第二位置時，接觸該高位區段的掣動桿的頂推端使得一該至少一刀夾處于不可旋擺的狀態，接觸該低位區段的掣動桿的頂推端使得另一該至少一刀夾處于能夠旋擺的狀態。
3.如權利要求2所述的加工機的換刀機構，其特征在于，該掣動單元包括一軸管，該軸管套設該旋轉軸且固接該機體，該活動缸套設在該軸管外部，其中該軸管的外周面具有沿徑向突出的一環垣，該環垣將該活動缸的內部空間區分為不連通的一第一空間與一第二空間，當該第一空間的內部壓力大于該第二空間的內部壓力時，該活動缸位于該第一位置，當該第二空間的內部壓力大于該第一空間的內部壓力時，該活動缸位于該第二位置。
4.如權利要求3所述的加工機的換刀機構，其特征在于，該活動缸是以不能轉動的方式套設在該軸管外部，該軸管內部設有二通道，該二
5.如權利要求3所述的加工機的換刀機構，其特征在于，該掣動單元包括一支撐管，該支撐管套設該旋轉軸且一端固接該機體，另一端以使該刀臂能夠相對該支撐管轉動的方式接設該刀臂；該軸管套設在該支撐管外部且與該支撐管固接。
6.如權利要求2所述的加工機的換刀機構，其特征在于，各該夾刀組包括有一彈性件及一軸銷，該彈性件設置在該刀臂內部，該軸銷穿設該至少一刀夾，該至少一刀夾能以該軸銷為支點旋擺，該彈性件提供一彈力作用于該至少一刀夾，以使該至少一刀夾的該抵刀端維持往預定方向移動。
7.如權利要求6所述的加工機的換刀機構，其特征在于，該刀臂的兩端分別設有至少一側向槽、一容置孔及一穿設孔，該至少一側向槽中設置一該至少一刀夾，該彈性件設置于該容置孔中，該二掣動桿的頂推端分別凸伸至一該穿設孔中；其中該掣動單元包括有二復位件分別設置在一該穿設孔中，各該復位件提供一推力作用于一該掣動桿的頂推端，以使各該掣動桿維持往該活動缸的方向移動。
8.如權利要求1所述的加工機的換刀機構，其特征在于，該掣動單元包括一轉盤，該轉盤以能夠保持在同一高度位置的方式套設該旋轉軸，該轉盤能以該旋轉軸為中心轉動，該二掣動桿分別穿過該轉盤，且各該掣動桿的抵接端及頂推端分處該轉盤的兩側。
9.如權利要求1所述的加工機的換刀機構，其特征在于，該活動缸的該環形頂面的高位區段為平面，該環形頂面的低位區段為逐漸凹陷的曲面。
10.如權利要求9所述的加工機的換刀機構，其特征在于，定義該活動缸具有一圓心，該環形頂面的低位區段為圓心角介于90至150度之間的范圍。
...【技術特征摘要】
1.一種加工機的換刀機構，其特征在于，包含：
2.如權利要求1所述的加工機的換刀機構，其特征在于，該換刀臂的各該夾刀組的該至少一刀夾能夠以一支點為中心旋擺，當該活動缸位于該第一位置時，其中一該掣動桿的抵接端接觸該環形頂面的高位區段，另一該掣動桿的抵接端未接觸該環形頂面的低位區段；當該活動缸位于該第二位置時，接觸該高位區段的掣動桿的頂推端使得一該至少一刀夾處于不可旋擺的狀態，接觸該低位區段的掣動桿的頂推端使得另一該至少一刀夾處于能夠旋擺的狀態。
3.如權利要求2所述的加工機的換刀機構，其特征在于，該掣動單元包括一軸管，該軸管套設該旋轉軸且固接該機體，該活動缸套設在該軸管外部，其中該軸管的外周面具有沿徑向突出的一環垣，該環垣將該活動缸的內部空間區分為不連通的一第一空間與一第二空間，當該第一空間的內部壓力大于該第二空間的內部壓力時，該活動缸位于該第一位置，當該第二空間的內部壓力大于該第一空間的內部壓力時，該活動缸位于該第二位置。
4.如權利要求3所述的加工機的換刀機構，其特征在于，該活動缸是以不能轉動的方式套設在該軸管外部，該軸管內部設有二通道，該二通道分別具有一第一端口供連通至外部壓力源，該二通道分別具有一第二端口，其中一該通道的第二端口連通該第一空間，另一該通道的第二端口連通該第二空間。
5.如權利要求3所述的加工機的換刀機構，其特征在于，該掣動單元包括一支撐管，該支撐管套設該旋轉軸且一端固接該機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張慶三，
申請(專利權)人：圣杰國際股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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