【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于工程機械，具體涉及一種伸縮臂伸出控制方法及其液壓控制系統、伸縮作業設備。
技術介紹
1、目前起重機多節伸縮臂伸出的方式主要有兩種：一種是多級伸縮油缸加繩排技術，另一種是單缸插銷伸縮技術，兩種方式都有伸縮油缸參與。多級伸縮油缸加繩排結構中的伸縮油缸缸筒、活塞桿分別固定在不同的臂節上。而單缸插銷伸縮技術的原理是伸縮油缸的一端與基本臂下端固定，另一端設有插銷機構，通過將插銷機構與需要伸出的目標臂連接，然后拔下目標臂與上一級連接的臂銷，便可實現目標臂以及里面的其他臂節一起伸出，在達到預設位置后，放出臂銷讓目標臂與上一級臂節固定，然后控制活塞桿(油缸)單獨縮回，將活塞桿(油缸)與上一級的臂節插銷機構連接，重復上述步驟，即可實現伸縮臂的依次伸出。
2、現有伸縮油缸的伸出工作溢流壓力都是固定值，而根據伸縮臂的伸出姿態、變幅角度、攜帶負載不同，油缸所能承受的最大推力也會發生改變。有時油缸的工作油壓還未達到溢流壓力，伸縮油缸便達到了所能承受的推力極限，此時若按固定的工作溢流壓力對溢流閥進行設定，油缸很容易超載工作，導致油缸損傷。
技術實現思路
1、針對上述的缺陷或不足，本專利技術提供了一種伸縮臂伸出控制方法及其液壓控制系統、伸縮作業設備，旨在避免伸縮油缸出現超載工作的情況。
2、為實現上述目的，本專利技術提供一種伸縮臂伸出控制方法，伸縮臂伸出控制方法包括：
3、s100：采集伸縮臂的工況信息以及伸縮油缸的活塞桿的伸出長度信息；
4、s20
5、s300：根據安全限定壓力對伸縮油缸的伸出溢流閥組的溢流壓力進行設定。
6、在本專利技術的實施例中，s200：根據工況信息和活塞桿的伸出長度信息計算伸縮油缸在當前工況下確保安全工作的安全限定壓力具體包括：
7、s210：根據工況信息計算伸縮油缸的受力偏向量；
8、s220：根據受力偏向量和伸縮油缸的活塞桿的伸出長度信息計算伸縮油缸在當前工況下所能承受的理論最大壓力；
9、s230：選取介于理論最大壓力和當前工況下伸縮油缸的實際工作壓力之間的其中一個壓力數值作為安全限定壓力。
10、在本專利技術的實施例中，當前工況下伸縮油缸的實際工作壓力包括當前時刻伸縮油缸的工作壓力以及歷史數據中記錄的同工況下伸縮油缸的工作壓力。
11、在本專利技術的實施例中，s300：根據安全限定壓力對伸縮油缸的伸出溢流閥組的溢流壓力進行設定后，伸縮臂伸出控制方法還包括：
12、s401：確認伸縮臂正常伸出；
13、s402：在伸縮臂正常伸出的過程中，根據伸縮臂的工況改變以及活塞桿伸出長度改變，實時對應調整伸出溢流閥組的溢流壓力，直至伸縮臂伸出到位。
14、在本專利技術的實施例中，s300：根據安全限定壓力對伸縮油缸的伸出溢流閥組的溢流壓力進行設定后，伸縮臂伸出控制方法還包括：
15、s411：確認伸縮臂未正常伸出；
16、s412：檢查工況信息是否輸入有誤。
17、在本專利技術的實施例中，若工況信息輸入有誤，伸縮臂伸出控制方法還包括：
18、s413：對工況信息進行修正；
19、s414：根據修正后的工況信息重新計算安全限定壓力；
20、s415：根據重新計算的安全限定壓力對伸縮油缸的伸出溢流閥組的溢流壓力重新進行設定。
21、在本專利技術的實施例中，若工況信息輸入無誤，伸縮臂伸出控制方法還包括：
22、s423：檢查伸縮臂是否存在其他異常情況；
23、s424：若存在，則對異常情況進行處理，并重新計算安全限定壓力以及重新設定伸出溢流閥組的溢流壓力，若不存在，則提高伸出溢流閥組的溢流壓力。
24、在本專利技術的實施例中，伸縮臂液壓控制系統包括：
25、主油路單元，包括壓力油路和回油路；
26、油缸單元，包括伸縮油缸以及伸縮油缸的有桿腔工作油路和無桿腔工作油路，有桿腔工作油路和無桿腔工作油路通過換向閥組分別與壓力油路以及回油路連接；
27、伸出溢流閥組，設置在無桿腔工作油路和回油路之間，伸出溢流閥組的溢流壓力可電控調節；和
28、控制器，與伸出溢流閥組電連接并用于執行根據以上所述的伸縮臂伸出控制方法。
29、在本專利技術的實施例中，伸出溢流閥組包括設置在無桿腔工作油路和回油路之間的電比例溢流閥，電比例溢流閥的溢流壓力與控制電流的大小相關，控制器用于根據安全限定壓力的數值大小對應控制電比例溢流閥控制電流；或
30、伸出溢流閥組包括設置在無桿腔工作油路和回油路之間的第一溢流閥，第一溢流閥為液控先導溢流閥，伸出溢流閥組還包括設置在第一溢流閥的液控先導油路和回油路之間的電比例溢流閥，電比例溢流閥的溢流壓力與控制電流大小相關，控制器用于根據安全限定壓力的數值大小對應控制電比例溢流閥控制電流。
31、為實現上述目的，本專利技術還提供一種伸縮作業設備，其中，伸縮作業設備包括根據以上所述的伸縮臂液壓控制系統。
32、通過上述技術方案，本專利技術實施例所提供的伸縮臂伸出控制方法具有如下的有益效果：
33、伸縮油缸在推動伸縮臂伸出的過程中，通過實時獲取伸縮臂的工況信息以及活塞桿的伸出長度信息，可計算出當前工況下伸縮油缸確保安全工作的安全限定壓力。在計算出安全限定壓力后，通過將伸縮油缸的伸出溢流閥組的溢流壓力設定為安全限定壓力，可在系統壓力油的油壓達到安全限定壓力時對系統壓力油進行溢流，從而避免伸縮油缸超載工作導致油缸損傷，保證伸縮油缸的安全運行。
34、本專利技術的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。
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1.一種伸縮臂伸出控制方法，其特征在于，所述伸縮臂伸出控制方法包括：
2.根據權利要求1所述的伸縮臂伸出控制方法，其特征在于，根據所述工況信息和所述伸縮油缸(1)的活塞桿的伸出長度信息計算所述伸縮油缸(1)在當前工況下確保安全工作的安全限定壓力具體包括：
3.根據權利要求2所述的伸縮臂伸出控制方法，其特征在于，當前工況下所述伸縮油缸(1)的實際工作壓力包括當前時刻所述伸縮油缸(1)的工作壓力以及歷史數據中記錄的同工況下所述伸縮油缸(1)的工作壓力。
4.根據權利要求1所述的伸縮臂伸出控制方法，其特征在于，在根據所述安全限定壓力對所述伸縮油缸(1)的伸出溢流閥組(3)的溢流壓力進行設定后，所述伸縮臂伸出控制方法還包括：
5.根據權利要求1所述的伸縮臂伸出控制方法，其特征在于，在根據所述安全限定壓力對所述伸縮油缸(1)的伸出溢流閥組(3)的溢流壓力進行設定后，所述伸縮臂伸出控制方法還包括：
6.根據權利要求5所述的伸縮臂伸出控制方法，其特征在于，若所述工況信息輸入有誤，所述伸縮臂伸出控制方法還包括：
7.根據權利
8.一種伸縮臂液壓控制系統，其特征在于，所述伸縮臂液壓控制系統包括：
9.根據權利要求8所述的伸縮臂液壓控制系統，其特征在于，所述伸出溢流閥組(3)包括設置在所述無桿腔工作油路(11)和所述回油路之間的電比例溢流閥(31)，所述電比例溢流閥(31)的溢流壓力與控制電流的大小相關，所述控制器用于根據所述安全限定壓力的數值大小對應控制所述電比例溢流閥(31)控制電流；或
10.一種伸縮作業設備，其特征在于，包括根據權利要求8至9中任意一項所述的伸縮臂液壓控制系統。
...【技術特征摘要】
1.一種伸縮臂伸出控制方法，其特征在于，所述伸縮臂伸出控制方法包括：
2.根據權利要求1所述的伸縮臂伸出控制方法，其特征在于，根據所述工況信息和所述伸縮油缸(1)的活塞桿的伸出長度信息計算所述伸縮油缸(1)在當前工況下確保安全工作的安全限定壓力具體包括：
3.根據權利要求2所述的伸縮臂伸出控制方法，其特征在于，當前工況下所述伸縮油缸(1)的實際工作壓力包括當前時刻所述伸縮油缸(1)的工作壓力以及歷史數據中記錄的同工況下所述伸縮油缸(1)的工作壓力。
4.根據權利要求1所述的伸縮臂伸出控制方法，其特征在于，在根據所述安全限定壓力對所述伸縮油缸(1)的伸出溢流閥組(3)的溢流壓力進行設定后，所述伸縮臂伸出控制方法還包括：
5.根據權利要求1所述的伸縮臂伸出控制方法，其特征在于，在根據所述安全限定壓力對所述伸縮油缸(1)的伸出溢流閥組(3)的溢流...
【專利技術屬性】
技術研發人員：謝應德，何偉，李懷福，
申請(專利權)人：中聯重科股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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