【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及汽車，具體涉及一種任務執行方法、裝置及車輛。
技術介紹
1、智慧交通是指在交通領域中充分運用物聯網、云計算、人工智能、自動控制、移動互聯網等現代電子信息技術，實現交通運輸的服務系統。隨著智慧交通的發展，產生了越來越多的新型交通工具(也可以稱為交通終端、智慧交通終端、智能駕駛終端或智能網聯終端，例如智能網聯汽車、飛行汽車、航空航天器等)，實現端到端的智慧交通，將是未來交通的一種新選擇、新形態。當前可以通過控制某一交通終端上的伸縮結構，使得該交通終端與另一交通終端對接，實現該交通終端對另一交通終端的拖拽、牽引。
2、但是，通過控制某一交通終端上的伸縮結構與另一交通終端對接，只能滿足用戶對于交通終端的拖拽、牽引的任務需求，不能實現用戶的其它任務需求(例如補能、維修、組隊等)。因此，如何通過不同交通終端之間的對接，滿足用戶的多種任務需求成為亟待解決的問題。
3、文獻cn115742957a公開了在兩車對接的過程中，識別兩車的相對位置與相對姿態，并在兩車的相對位置與相對姿態符合對接條件時，使兩車為相對靜止狀態，執行兩車的對接操作。但是，該方法只能實現車輛的對接，無法通過車輛的對接滿足用戶的多種任務需求。文獻cn114228410b公開了連桿折疊單元用于伸出車頭對接單元艙體，伸入車尾對接單元艙體并與感應鎖定單元形成固定連接，以使得車頭和車尾連接。但是，該方法只能實現車輛的對接，無法通過車輛的對接滿足用戶的多種任務需求。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在
2、根據本申請涉及的第一方面，提供一種任務執行方法，方法包括：確定第一交通終端請求的任務對應的任務執行接口；在第二交通終端通過任務執行接口與第一交通終端對接的情況下，控制第二交通終端基于任務執行接口執行任務。
3、在一種可能的實施方式中，在任務為充電類型的補能任務的情況下，任務執行接口包括高壓電氣接口；高壓電氣接口用于向第一交通終端傳輸高壓電。
4、在一種可能的實施方式中，在任務為非充電類型的補能任務的情況下，任務執行接口包括管路連接接口；管路連接接口用于向第一交通終端輸送流體物質。
5、在一種可能的實施方式中，任務執行接口還包括低壓電氣接口；低壓電氣接口用于傳輸與補能任務相關的控制信號，以及向第一交通終端傳輸低壓電。
6、在一種可能的實施方式中，在任務為故障處理任務的情況下，任務執行接口為低壓電氣接口；低壓電氣接口用于對第一交通終端進行故障檢測和/或故障維修。
7、在一種可能的實施方式中，在任務為移動任務的情況下，任務執行接口為移動控制結構；移動控制結構用于控制第一交通終端向不同方向移動。
8、在一種可能的實施方式中，確定第一交通終端請求的任務對應的任務執行接口之前，方法還包括：接收第一交通終端發送的請求信息；請求信息包括以下至少一項：運行參數、需求信息；基于請求信息，確定第一交通終端請求的任務。
9、在一種可能的實施方式中，在第二交通終端通過任務執行接口與第一交通終端對接的情況下，控制第二交通終端基于任務執行接口執行任務之前，方法還包括：將第一交通終端所在區域內允許執行任務的交通終端，確定為第二交通終端。
10、在一種可能的實施方式中，在第二交通終端通過任務執行接口與第一交通終端對接的情況下，控制第二交通終端基于任務執行接口執行任務之前，方法還包括：向第二交通終端發送對接指令；對接指令包括第一交通終端的位置；對接指令用于指示第二交通終端基于第一交通終端的位置，行駛至目標位置；目標位置為與第一交通終端的位置之間的距離小于預設距離的位置。
11、在一種可能的實施方式中，向第二交通終端發送對接指令之后，方法還包括：在第二交通終端掃描到第一交通終端上的任務執行接口的情況下，通過第二交通終端采集第二交通終端上的任務執行接口與第一交通終端上的任務執行接口的相對位置；基于相對位置，控制第二交通終端上的任務執行接口與第一交通終端上的任務執行接口對接。
12、根據本申請提供的第二方面，提供一種任務執行方法，應用于第一交通終端，方法包括：發送請求信息；請求信息包括以下至少一項：運行參數、需求信息；請求信息用于確定第一交通終端請求的任務，以在第二交通終端通過第一交通終端請求的任務對應的任務執行接口與第一交通終端對接的情況下，控制第二交通終端基于任務執行接口執行任務。
13、根據本申請提供的第三方面，提供一種任務執行方法，應用于第二交通終端，方法包括：接收對接指令；對接指令包括第一交通終端的位置；基于第一交通終端的位置，行駛至目標位置；目標位置為與第一交通終端的位置之間的距離小于預設距離的位置；通過第一交通終端請求的任務對應的任務執行接口與第一交通終端對接；基于任務執行接口執行任務。
14、根據本申請提供的第四方面，提供一種任務執行裝置，任務執行裝置包括處理模塊；處理模塊，用于確定第一交通終端請求的任務對應的任務執行接口；處理模塊，還用于在第二交通終端通過任務執行接口與第一交通終端對接的情況下，控制第二交通終端基于任務執行接口執行任務。
15、在一種可能的實施方式中，在任務為充電類型的補能任務的情況下，任務執行接口包括高壓電氣接口；高壓電氣接口用于向第一交通終端傳輸高壓電。
16、在一種可能的實施方式中，在任務為非充電類型的補能任務的情況下，任務執行接口包括管路連接接口；管路連接接口用于向第一交通終端輸送流體物質。
17、在一種可能的實施方式中，任務執行接口還包括低壓電氣接口；低壓電氣接口用于傳輸與補能任務相關的控制信號，以及向第一交通終端傳輸低壓電。
18、在一種可能的實施方式中，在任務為故障處理任務的情況下，任務執行接口為低壓電氣接口；低壓電氣接口用于對第一交通終端進行故障檢測和/或故障維修。
19、在一種可能的實施方式中，在任務為移動任務的情況下，任務執行接口為移動控制結構；移動控制結構用于控制第一交通終端向不同方向移動。
20、在一種可能的實施方式中，任務執行裝置還包括傳輸模塊；傳輸模塊，用于接收第一交通終端發送的請求信息；請求信息包括以下至少一項：運行參數、需求信息；處理模塊，還用于基于請求信息，確定第一交通終端請求的任務。
21、在一種可能的實施方式中，處理模塊，還用于將第一交通終端所在區域內允許執行任務的交通終端，確定為第二交通終端。
22、在一種可能的實施方式中，傳輸模塊，還用于向第二交通終端發送對接指令；對接指令包括第一交通終端的位置；對接指令用于指示第二交通終端基于第一交通終端的位置，行駛至目標位置；目標位置為與第一交通終端的位置之間的距離小于預設距離的位置。
23、在一種可能的實施方式中，處理模塊，還用于在第二交通終端掃描到第一交通終端上的任務執行接本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種任務執行方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述任務為充電類型的補能任務的情況下，所述任務執行接口包括高壓電氣接口；所述高壓電氣接口用于向所述第一交通終端傳輸高壓電。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述任務為非充電類型的補能任務的情況下，所述任務執行接口包括管路連接接口；所述管路連接接口用于向所述第一交通終端輸送流體物質。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述任務執行接口還包括低壓電氣接口；所述低壓電氣接口用于傳輸與所述補能任務相關的控制信號，以及向所述第一交通終端傳輸低壓電。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述任務為故障處理任務的情況下，所述任務執行接口為低壓電氣接口；所述低壓電氣接口用于對所述第一交通終端進行故障檢測和/或故障維修。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述任務為移動任務的情況下，所述任務執行接口為移動控制結構；所述移動控制結構用于控制所述第一交通終端向不同方向移動。
7.根據權利要求1所述的方
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第二交通終端通過所述任務執行接口與所述第一交通終端對接的情況下，控制所述第二交通終端基于所述任務執行接口執行所述任務之前，所述方法還包括：
9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第二交通終端通過所述任務執行接口與所述第一交通終端對接的情況下，控制所述第二交通終端基于所述任務執行接口執行所述任務之前，所述方法還包括：
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述向所述第二交通終端發送對接指令之后，所述方法還包括：
11.一種任務執行方法，其特征在于，應用于第一交通終端，所述方法包括：
12.一種任務執行方法，其特征在于，應用于第二交通終端，所述方法包括：
13.一種任務執行裝置，其特征在于，所述任務執行裝置包括處理模塊；
14.根據權利要求13所述的裝置，其特征在于，在所述任務為充電類型的補能任務的情況下，所述任務執行接口包括高壓電氣接口；所述高壓電氣接口用于向所述第一交通終端傳輸高壓電。
15.根據權利要求14所述的裝置，其特征在于，在所述任務為非充電類型的補能任務的情況下，所述任務執行接口包括管路連接接口；所述管路連接接口用于向所述第一交通終端輸送流體物質。
16.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權利要求13至15中任一項所述的任務執行裝置，所述車輛用于實現如權利要求1至10中任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種任務執行方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述任務為充電類型的補能任務的情況下，所述任務執行接口包括高壓電氣接口；所述高壓電氣接口用于向所述第一交通終端傳輸高壓電。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述任務為非充電類型的補能任務的情況下，所述任務執行接口包括管路連接接口；所述管路連接接口用于向所述第一交通終端輸送流體物質。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述任務執行接口還包括低壓電氣接口；所述低壓電氣接口用于傳輸與所述補能任務相關的控制信號，以及向所述第一交通終端傳輸低壓電。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述任務為故障處理任務的情況下，所述任務執行接口為低壓電氣接口；所述低壓電氣接口用于對所述第一交通終端進行故障檢測和/或故障維修。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述任務為移動任務的情況下，所述任務執行接口為移動控制結構；所述移動控制結構用于控制所述第一交通終端向不同方向移動。
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定第一交通終端請求的任務對應的任務執行接口之前，所述方法還包括：
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第二交通終端通過所述任務執行接口與所述第一交...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張文，劉洪，楊勇，鄧柯軍，蘇琳珂，
申請(專利權)人：深藍汽車科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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