【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電網(wǎng)調(diào)頻，尤其涉及一種基于動態(tài)死區(qū)與動態(tài)pid控制的一次調(diào)頻優(yōu)化方法和系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、一次調(diào)頻功能是動態(tài)地保證電網(wǎng)有功功率平衡的手段之一。現(xiàn)有的發(fā)電機(jī)組一次調(diào)頻方法多采用固定死區(qū)設(shè)置，無法根據(jù)機(jī)組實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)和頻率調(diào)整需求進(jìn)行靈活調(diào)整，導(dǎo)致一次調(diào)頻受限。同時(shí)，調(diào)速器程序在處理一次調(diào)頻有功增加量時(shí)缺乏有效限制，可能引發(fā)過負(fù)荷問題。此外，傳統(tǒng)pid(proportional-integral-derivative?control，比例積分微分控制)控制方法在面對復(fù)雜多變的工況時(shí)，難以保持最優(yōu)控制性能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
2、為此，本專利技術(shù)的第一個(gè)目的在于提出一種基于動態(tài)死區(qū)與動態(tài)pid控制的一次調(diào)頻優(yōu)化方法，以確保在不同工況下均能獲得最優(yōu)控制性能。
3、本專利技術(shù)的第二個(gè)目的在于提出一種基于動態(tài)死區(qū)與動態(tài)pid控制的一次調(diào)頻優(yōu)化系統(tǒng)。
4、本專利技術(shù)的第三個(gè)目的在于提出一種電子設(shè)備。
5、本專利技術(shù)的第四個(gè)目的在于提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。
6、為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)第一方面提出了一種基于動態(tài)死區(qū)與動態(tài)pid控制的一次調(diào)頻優(yōu)化方法，包括：
7、基于一次調(diào)頻的基礎(chǔ)死區(qū)、單次死區(qū)增量和增量次數(shù)構(gòu)建動態(tài)死區(qū)計(jì)算模型；
8、在一次調(diào)頻過程中，監(jiān)測實(shí)時(shí)機(jī)組頻率，基于所述實(shí)時(shí)機(jī)組頻率、所述基礎(chǔ)死區(qū)和所述動態(tài)死區(qū)計(jì)算模型確定當(dāng)前
9、若所述當(dāng)前動態(tài)死區(qū)達(dá)到最大頻率且所述實(shí)時(shí)機(jī)組頻率不在所述基礎(chǔ)死區(qū)內(nèi)，則進(jìn)行負(fù)荷趨勢判斷；
10、若負(fù)荷趨勢穩(wěn)定，則投入動態(tài)負(fù)載pid功能，其中動態(tài)負(fù)載pid功能基于調(diào)頻動作時(shí)間所處時(shí)間范圍選擇目標(biāo)pid參數(shù)來更新調(diào)速器參數(shù)，所述目標(biāo)pid參數(shù)選自預(yù)設(shè)三組pid參數(shù)，每組pid參數(shù)設(shè)置有對應(yīng)的時(shí)間范圍。
11、在本專利技術(shù)的第一方面的方法中，所述基于所述實(shí)時(shí)機(jī)組頻率、所述基礎(chǔ)死區(qū)和所述動態(tài)死區(qū)計(jì)算模型確定當(dāng)前動態(tài)死區(qū)，包括：在當(dāng)前時(shí)間窗口內(nèi)判斷所述實(shí)時(shí)機(jī)組頻率是否進(jìn)入所述基礎(chǔ)死區(qū)，若未進(jìn)入，則在上個(gè)時(shí)間窗口對應(yīng)的動態(tài)死區(qū)上增加一個(gè)單次死區(qū)增量，從而得到當(dāng)前動態(tài)死區(qū)。
12、在本專利技術(shù)的第一方面的方法中，所述進(jìn)行負(fù)荷趨勢判斷包括：獲取當(dāng)前時(shí)刻所在當(dāng)前調(diào)頻周期的負(fù)載實(shí)際值；利用預(yù)測模型獲得當(dāng)前調(diào)頻周期的下一調(diào)頻周期的負(fù)載預(yù)測值；基于所述負(fù)載實(shí)際值和所述負(fù)載預(yù)測值得到負(fù)載變化值，若所述負(fù)載變化值在設(shè)定范圍內(nèi)，則負(fù)荷趨勢穩(wěn)定。
13、在本專利技術(shù)的第一方面的方法中，還包括：若負(fù)荷趨勢不穩(wěn)定，則退出動態(tài)負(fù)載pid功能，并將當(dāng)前pid參數(shù)調(diào)節(jié)至所述預(yù)設(shè)三組pid參數(shù)中最慢的一組pid參數(shù)。
14、在本專利技術(shù)的第一方面的方法中，調(diào)節(jié)pid參數(shù)時(shí)采用平滑過渡調(diào)整方式。
15、在本專利技術(shù)的第一方面的方法中，在調(diào)節(jié)pid參數(shù)時(shí)，原有pid參數(shù)的運(yùn)行時(shí)長至少保持設(shè)定時(shí)長后在調(diào)節(jié)到新的pid參數(shù)。
16、為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)第二方面提出了一種基于動態(tài)死區(qū)與動態(tài)pid控制的一次調(diào)頻優(yōu)化系統(tǒng)，包括：
17、建模模塊，用于基于一次調(diào)頻的基礎(chǔ)死區(qū)、單次死區(qū)增量和增量次數(shù)構(gòu)建動態(tài)死區(qū)計(jì)算模型；
18、更新模塊，用于在一次調(diào)頻過程中，監(jiān)測實(shí)時(shí)機(jī)組頻率，基于所述實(shí)時(shí)機(jī)組頻率、所述基礎(chǔ)死區(qū)和所述動態(tài)死區(qū)計(jì)算模型確定當(dāng)前動態(tài)死區(qū)；
19、判斷模塊，用于若所述當(dāng)前動態(tài)死區(qū)達(dá)到最大頻率且所述實(shí)時(shí)機(jī)組頻率不在所述基礎(chǔ)死區(qū)內(nèi)，則進(jìn)行負(fù)荷趨勢判斷；
20、優(yōu)化模塊，用于若負(fù)荷趨勢穩(wěn)定，則投入動態(tài)負(fù)載pid功能，其中動態(tài)負(fù)載pid功能基于調(diào)頻動作時(shí)間所處時(shí)間范圍選擇目標(biāo)pid參數(shù)來更新調(diào)速器參數(shù)，所述目標(biāo)pid參數(shù)選自預(yù)設(shè)三組pid參數(shù)，每組pid參數(shù)設(shè)置有對應(yīng)的時(shí)間范圍。
21、在本專利技術(shù)的第二方面的系統(tǒng)中，所述優(yōu)化模塊，還用于：若負(fù)荷趨勢不穩(wěn)定，則退出動態(tài)負(fù)載pid功能，并將當(dāng)前pid參數(shù)調(diào)節(jié)至所述預(yù)設(shè)三組pid參數(shù)中最慢的一組pid參數(shù)。
22、為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)第三方面提出了一種電子設(shè)備，包括：處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲器；所述存儲器存儲計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；所述處理器執(zhí)行所述存儲器存儲的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)第一方面提出的方法。
23、為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)第四方面提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)第一方面提出的方法。
24、本專利技術(shù)提供的基于動態(tài)死區(qū)與動態(tài)pid控制的一次調(diào)頻優(yōu)化方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，通過基于一次調(diào)頻的基礎(chǔ)死區(qū)、單次死區(qū)增量和增量次數(shù)構(gòu)建動態(tài)死區(qū)計(jì)算模型；在一次調(diào)頻過程中，監(jiān)測實(shí)時(shí)機(jī)組頻率，基于實(shí)時(shí)機(jī)組頻率、基礎(chǔ)死區(qū)和動態(tài)死區(qū)計(jì)算模型確定當(dāng)前動態(tài)死區(qū)；若當(dāng)前動態(tài)死區(qū)達(dá)到最大頻率且實(shí)時(shí)機(jī)組頻率不在基礎(chǔ)死區(qū)內(nèi)，則進(jìn)行負(fù)荷趨勢判斷；若負(fù)荷趨勢穩(wěn)定，則投入動態(tài)負(fù)載pid功能，其中動態(tài)負(fù)載pid功能基于調(diào)頻動作時(shí)間所處時(shí)間范圍選擇目標(biāo)pid參數(shù)來更新調(diào)速器參數(shù)，目標(biāo)pid參數(shù)選自預(yù)設(shè)三組pid參數(shù)，每組pid參數(shù)設(shè)置有對應(yīng)的時(shí)間范圍。在這種情況下，通過構(gòu)建動態(tài)死區(qū)計(jì)算模型能夠提升設(shè)備的可靠性。另外，在負(fù)荷趨勢穩(wěn)定時(shí)，利用動態(tài)負(fù)載pid功能實(shí)現(xiàn)不同時(shí)間范圍下對應(yīng)的pid參數(shù)的動態(tài)切換，確保了在不同工況下均能獲得最優(yōu)控制性能。
25、本專利技術(shù)附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術(shù)的實(shí)踐了解到。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于動態(tài)死區(qū)與動態(tài)PID控制的一次調(diào)頻優(yōu)化方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動態(tài)死區(qū)與動態(tài)PID控制的一次調(diào)頻優(yōu)化方法，其特征在于，所述基于所述實(shí)時(shí)機(jī)組頻率、所述基礎(chǔ)死區(qū)和所述動態(tài)死區(qū)計(jì)算模型確定當(dāng)前動態(tài)死區(qū)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動態(tài)死區(qū)與動態(tài)PID控制的一次調(diào)頻優(yōu)化方法，其特征在于，所述進(jìn)行負(fù)荷趨勢判斷包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動態(tài)死區(qū)與動態(tài)PID控制的一次調(diào)頻優(yōu)化方法，其特征在于，還包括：若負(fù)荷趨勢不穩(wěn)定，則退出動態(tài)負(fù)載PID功能，并將當(dāng)前PID參數(shù)調(diào)節(jié)至所述預(yù)設(shè)三組PID參數(shù)中最慢的一組PID參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的基于動態(tài)死區(qū)與動態(tài)PID控制的一次調(diào)頻優(yōu)化方法，其特征在于，調(diào)節(jié)PID參數(shù)時(shí)采用平滑過渡調(diào)整方式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的基于動態(tài)死區(qū)與動態(tài)PID控制的一次調(diào)頻優(yōu)化方法，其特征在于，在調(diào)節(jié)PID參數(shù)時(shí)，原有PID參數(shù)的運(yùn)行時(shí)長至少保持設(shè)定時(shí)長后在調(diào)節(jié)到新的PID參數(shù)。
7.一種基于動態(tài)死區(qū)與動態(tài)PID控制的一次調(diào)頻優(yōu)化系
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于動態(tài)死區(qū)與動態(tài)PID控制的一次調(diào)頻優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述優(yōu)化模塊，還用于：若負(fù)荷趨勢不穩(wěn)定，則退出動態(tài)負(fù)載PID功能，并將當(dāng)前PID參數(shù)調(diào)節(jié)至所述預(yù)設(shè)三組PID參數(shù)中最慢的一組PID參數(shù)。
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲器；
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于動態(tài)死區(qū)與動態(tài)pid控制的一次調(diào)頻優(yōu)化方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動態(tài)死區(qū)與動態(tài)pid控制的一次調(diào)頻優(yōu)化方法，其特征在于，所述基于所述實(shí)時(shí)機(jī)組頻率、所述基礎(chǔ)死區(qū)和所述動態(tài)死區(qū)計(jì)算模型確定當(dāng)前動態(tài)死區(qū)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動態(tài)死區(qū)與動態(tài)pid控制的一次調(diào)頻優(yōu)化方法，其特征在于，所述進(jìn)行負(fù)荷趨勢判斷包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動態(tài)死區(qū)與動態(tài)pid控制的一次調(diào)頻優(yōu)化方法，其特征在于，還包括：若負(fù)荷趨勢不穩(wěn)定，則退出動態(tài)負(fù)載pid功能，并將當(dāng)前pid參數(shù)調(diào)節(jié)至所述預(yù)設(shè)三組pid參數(shù)中最慢的一組pid參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的基于動態(tài)死區(qū)與動態(tài)pid控制的一次調(diào)頻優(yōu)化方法，其特征在于，調(diào)節(jié)pid參數(shù)時(shí)采用平滑過渡調(diào)整方式。
6.根...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫體政，何云春，代瑩皓，董增凱，鄭藝遠(yuǎn)，許訐，汪義青，丁德強(qiáng)，代猛，黃甜，楊開富，譚洲，陳鴻，
申請(專利權(quán))人：華能瀾滄江水電股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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